兵四
清理軍伍 訓(xùn)練 賞功 火器 車船 馬政
明初，垜集令行，民出一丁為軍，衞所無(wú)缺伍，且有羨丁。未幾，大都督府言，起吳元年十月，至洪武三年十一月，軍士逃亡者四萬(wàn)七千九百餘。於是下追捕之令，立法懲戒。小旗逃所隸三人，降為軍。上至總旗、百戶、千戶，皆視逃軍多寡，奪俸降革。其從征在外者，罰尤嚴(yán)。十六年命五軍府檄外衞所，速逮缺伍士卒，給事中潘庸等分行清理之。明年從兵部尚書俞綸言，京衞軍戶絕者，毋冒取同姓及同姓之親，令有司覈實(shí)發(fā)補(bǔ)，府衞毋特遣人。二十一年詔衞所覈實(shí)軍伍，有匿己子以養(yǎng)子代者，不許。其秋，令衞所著軍士姓名、鄉(xiāng)貫為籍，具載丁口以便取補(bǔ)。又置軍籍勘合，分給內(nèi)外，軍士遇點(diǎn)閱以為驗(yàn)。
成祖即位，遣給事等官分閱天下軍，重定垜集軍更代法。初，三丁已上，垜正軍一，別有貼戶，正軍死，貼戶丁補(bǔ)。至是，令正軍、貼戶更代，貼戶單丁者免；當(dāng)軍家蠲其一丁徭。
洪熙元年，興州左屯衞軍范濟(jì)極言勾軍之?dāng)_。富峪衞百戶錢興奏言：「祖本涿鹿衞軍，死，父繼，以功授百戶。臣已襲父職，而本衞猶以臣祖為逃軍，屢行勾取?！沟壑^尚書張本曰：「軍伍不清，弊多類此?！挂讯诹ⅲ姳滓孀?，黠者往往匿其籍，或誣攘良民充伍。帝諭兵部曰：「朝廷於軍民，如舟車任載，不可偏重。有司宜審實(shí)，毋混。」乃分遣吏部侍郎黃宗載等清理天下軍衞。三年敕給事、御史清軍，定十一條例，榜示天下。明年復(fù)增為二十二條。五年從尚書張本請(qǐng)，令天下官吏、軍旗公勘自洪、永來(lái)勾軍之無(wú)蹤者，豁免之。六年令勾軍有親老疾獨(dú)子者，編之近地，餘丁赴工逋亡者例發(fā)口外，改為罰工一年，示優(yōu)恤焉。八年免蘇州衞抑配軍百五十九人，已食糧止令終其身者，千二百三十九人。先是，蘇、常軍戶絕者，株累族黨，動(dòng)以千計(jì)，知府況鍾言於朝，又常州民訴受抑為軍者七百有奇，故特敕巡撫侍郎周忱清理。
正統(tǒng)初，令勾軍家丁盡者，除籍；逃軍死亡及事故者，或家本軍籍，而偶同姓名，里胥挾讐妄報(bào)冒解，或已解而赴部聲冤者，皆與豁免。定例，補(bǔ)伍皆發(fā)極邊，而南北人互易。大學(xué)士楊士奇謂風(fēng)土異宜，瀕於夭折，請(qǐng)從所宜發(fā)戍。署兵部侍郎鄺埜以為紊祖制，寢之。成化二年，山西巡撫李侃復(fù)請(qǐng)補(bǔ)近衞，始議行。十一年命御史十一人分道清軍，以十分為率，及三分者最，不及者殿。時(shí)以罪謫者逃故，亦勾其家丁。御史江昂謂非「罰弗及嗣」之義，乃禁之。
嘉靖初，捕亡令愈苛，有株累數(shù)十家，勾攝經(jīng)數(shù)十年者，丁口已盡，猶移覆紛紜不已。兵部尚書胡世寧請(qǐng)「屢經(jīng)清報(bào)者免勾。又避役之人必緩急難倚，急改編原籍。衞所有缺伍。則另選舍餘及犯罪者充補(bǔ)。犯重發(fā)邊衞者，責(zé)賣家產(chǎn)，闔房遷發(fā)，使絕顧念。庶衞卒皆土著，而逃亡益鮮」。帝是其言。其後，用主事王學(xué)益議，製勾單，立法詳善。久之，停差清軍御史，寬管解逃軍及軍赴衞違限之科。清軍官日玩愒，文卷磨滅，議者復(fù)請(qǐng)申飭。
萬(wàn)曆三年，給事中徐貞明言：「勾軍東南，資裝出於戶丁，解送出於里遞，每軍不下百金。大困東南之民，究無(wú)補(bǔ)於軍政。宜視班匠例，免其解補(bǔ)，而重徵班銀，以資召募，使東南永無(wú)勾補(bǔ)之?dāng)_，而西北之行伍亦充。」鄖陽(yáng)巡撫王世貞因言有四便：應(yīng)勾之戶，樂(lè)於就近，不圖避匿，便一；各安水土，不至困絕，便二；近則不逃，逃亦易追，便三；解戶不至破家，便四。而兵部卒格貞明議，不行。後十三年，南京兵部尚書郭應(yīng)聘復(fù)請(qǐng)各就近地，南北改編。又言「應(yīng)勾之軍，南直隸至六萬(wàn)六千餘，株連至二三十萬(wàn)人，請(qǐng)自天順以前竟與釋免」。報(bào)可，遠(yuǎn)近皆悅。然改編令下，求改者相繼。明年，兵部言「什伍漸耗，邊鎮(zhèn)軍人且希圖脫伍」。有旨復(fù)舊，而應(yīng)聘之議復(fù)不行。
凡軍衞掌於職方，而勾清則武庫(kù)主之。有所勾攝，自衞所開(kāi)報(bào)，先覈鄉(xiāng)貫居止，內(nèi)府給批，下有司提本軍，謂之跟捕；提家丁，謂之勾捕。間有恩恤開(kāi)伍者。洪武二十三年令應(yīng)補(bǔ)軍役生員，遣歸卒業(yè)。宣德四年，上虞人李志道充楚雄衞軍，死，有孫宗皐宜繼。時(shí)已中鄉(xiāng)試，尚書張本言於帝，得免。如此者絕少。戶有軍籍，必仕至兵部尚書始得除。軍士應(yīng)起解者，皆僉妻；有津給軍裝、解軍行糧、軍丁口糧之費(fèi)。其冊(cè)單編造皆有恒式。初定戶口、收軍、勾清三冊(cè)。嘉靖三十一年又編四冊(cè)，曰軍貫，曰兜底，曰類衞、類姓。其勾軍另給軍單。蓋終明世，於軍籍最嚴(yán)。然弊政漸叢，而擾民日甚。
明太祖起布衣，策衞力，取天下。即位後，屢命元?jiǎng)焖迣⒎值谰毐?，而其制未定。洪武六年命中書省、大都督府、御史臺(tái)、六部議教練軍士律：「騎卒必善馳射槍刀，步兵必善弓弩槍射以十二矢之半，遠(yuǎn)可到，近可中為程。遠(yuǎn)可到，將弁百六十步、軍士百二十步；近可中，五十步。彀弩以十二矢之五，遠(yuǎn)可到，蹶張八十步，劃車一百五十步；近可中，蹶張四十步，劃車六十步。槍必進(jìn)退熟習(xí)。在京衞所，以五千人為率，取五之一，指揮以下官領(lǐng)赴御前驗(yàn)試，餘以次番試。在外都司衞所，每衞五千人，取五之一，千戶以下官領(lǐng)赴京驗(yàn)試，餘以次番試。軍士步騎皆善，將領(lǐng)各以其能受賞，否則罰。軍士給錢六百為道里費(fèi)。將領(lǐng)自指揮使以下，所統(tǒng)軍士三分至六分不中者，次第奪俸；七分以上，次第降官至為軍止。都指揮軍士四分以上不中，奪俸一年；六分以上罷職?！贯崾辏钐煜滦o所善射者，十選一，於農(nóng)隙分番赴京較閱，以優(yōu)劣為千百戶賞罰，邊軍本衞較射。二十年命衞士習(xí)射於午門丹墀。明年復(fù)令：「天下衞所馬步軍士。各分十班，將弁以廕敍久次陞者統(tǒng)之，冬月至京閱試。指揮、千百戶，年深慣戰(zhàn)及屯田者免。仍先下操練法，俾遵行。不如法及不嫺習(xí)者，罰?！姑髂暝t五軍府：「比試軍士分三等賞鈔，又各給鈔三錠為路費(fèi)，不中者亦給之。明年再試不如式，軍移戍雲(yún)南，官謫從征，總小旗降為軍。武臣子弟襲職，試騎步射不中程，令還衞署事，與半俸，二年後仍試如故者，亦降為軍?！?br />
文皇即位，五駕北征，六師嘗自較閱。又嘗敕秦、晉、周、肅諸王，各選護(hù)衞軍五千，命官督赴真定操練，陝西、甘肅、寧夏、大同、遼東諸守將，及中都留守、河南等都司，徐、宿等衞，遣將統(tǒng)馬步軍分駐真定、德州操練，候赴京閱視。
景泰初，立十團(tuán)營(yíng)。給事中鄧林進(jìn)軒轅圖，即古八陣法也，因用以教軍。成化間，增團(tuán)營(yíng)為十二，命月二次會(huì)操，起仲春十五日，止仲夏十五日，秋、冬亦如之。弘治九年，兵部尚書馬文升申明洪、永操法，五日內(nèi)，二日走陣下?tīng)I(yíng)，三日演武。武宗好武勇，每令提督坐營(yíng)官操練，又自執(zhí)金鼓演四鎮(zhèn)卒。然大要以恣馳騁、供嬉戲，非有實(shí)也。
嘉靖六年定，下?tīng)I(yíng)布陣，止用三疊陣及四門方營(yíng)。又令每營(yíng)選槍刀箭牌銃手各一二人為教師，轉(zhuǎn)相教習(xí)。及更營(yíng)制，分兵三十枝，設(shè)將三十員，各統(tǒng)三千人訓(xùn)練，擇精銳者名選鋒，厚其校藝之賞?？偠酱蟪家辉聲?huì)操者四，餘日營(yíng)將分練。協(xié)理大臣及巡視給事、御史隨意入一營(yíng)，校閱賞罰，因以擇選鋒。帝又置內(nèi)營(yíng)於內(nèi)教場(chǎng)，練諸內(nèi)使。
隆慶初，命各營(yíng)將領(lǐng)以教練軍士分?jǐn)?shù)多寡為黜陟。全營(yíng)教練者加都督僉事，以次減；全不教練者降祖職一級(jí)，革任回衞。三年內(nèi)教練有成，操協(xié)大臣奬諭恩錄；無(wú)功績(jī)者議罰。規(guī)制雖立，然將卒率媮惰，操演徒為具文。
先是，浙江參將戚繼光以善教士聞，嘗調(diào)土兵，製鴛鴦陣破倭。至是，已官總兵。穆宗從給事中吳時(shí)來(lái)請(qǐng)，命繼光練兵薊門。薊兵精整者數(shù)十年。繼光嘗著練兵實(shí)紀(jì)以訓(xùn)士。一曰練伍，首騎，次步，次車，次輜重；先選伍，次較藝，總之以合營(yíng)。二曰練膽氣，使明作止進(jìn)退及上下統(tǒng)屬、相友相助之義。三曰練耳目，使明號(hào)令。四曰練手足，使熟技藝。五曰練營(yíng)陣，詳布陣起行、結(jié)營(yíng)及交鋒之正變。終之以練將。後多遵用之。
賞功之制，太祖時(shí)，大賞平定中原、征南諸將及雲(yún)南、越州之功。賞格雖具，然不豫為令。惟二十九年命沿海衞所指揮千百戶獲倭一船及賊者，陞一級(jí)，賞銀五十兩，鈔五十錠；軍士水陸擒殺賊，賞銀有差。
永樂(lè)初，以將士久勞，命禮部依太祖陞賞例，參酌行之。乃分奇功、首功、次功三等。其賞之輕重次第，率臨時(shí)取旨，亦不豫為令。十二年定：「凡交鋒之際，突出敵背殺敗賊衆(zhòng)者，勇敢入陣斬將搴旗者，本隊(duì)已勝、別隊(duì)勝負(fù)未決、而能救援克敵者，受命能任事、出奇破賊成功者，皆為奇功。齊力前進(jìn)、首先敗賊者，前隊(duì)交鋒未決、後隊(duì)向前敗賊者，皆為首功。軍行及營(yíng)中擒獲奸細(xì)者，亦準(zhǔn)首功。餘皆次功?！褂至⒐p勘合，定四十字，曰：「神威精勇猛，強(qiáng)壯毅英雄?？藙偌娉?，奇功奮銳鋒。智謀宣妙略，剛烈效忠誠(chéng)。果敢能安定，揚(yáng)名顯大勳?！咕幪?hào)用寶，貯內(nèi)府印綬監(jiān)。當(dāng)是時(shí)，稽功之法甚嚴(yán)。
正統(tǒng)十四年造賞功牌，有奇功、頭功、齊力之分，以大臣主之。凡挺身突陣斬將奪旗者，與奇功牌。生擒瓦剌或斬首一級(jí)，與頭功牌。雖無(wú)功而被傷者，與齊力牌。蓋專為瓦剌入犯設(shè)也。是後，將士功賞視立功之地，準(zhǔn)例奏行。北邊為上，東北邊次之，西番及苗蠻又次之，內(nèi)地反賊又次之。世宗時(shí)，苦倭甚，故海上功比北邊尤為最。
北邊，自甘肅迤東，抵山海關(guān)。成化十四年例：「一人斬一級(jí)者，進(jìn)一秩，至三秩止。二人共斬者，為首進(jìn)秩同。壯男與實(shí)授，幼弱婦女與署職。為從及四級(jí)以上，俱給賞。領(lǐng)軍官部下五百人者，獲五級(jí)，進(jìn)一秩。領(lǐng)千人者，倍之?！拐率曛囟ɡ骸釜?dú)斬一級(jí)者陞一秩。三人共者，首陞署一秩，從給賞。四五六人共者，首給賞，從量賞。二人共斬一幼敵者，首視三人例，從量賞。不願(yuàn)陞者，每實(shí)授一秩，賞銀五十兩，署職二十兩?！辜尉甘迥甓?，領(lǐng)軍官千、把總，加至三秩止，都指揮以上，止陞署職二級(jí)，餘加賞。
東北邊，初定三級(jí)當(dāng)北邊之一。萬(wàn)曆中，改與北邊同。
番寇苗蠻，亦三級(jí)進(jìn)一秩，實(shí)授署職，視北邊。十級(jí)以上幷不及數(shù)者給賞。萬(wàn)曆三年令陝西番寇功，視成化中例，軍官千總領(lǐng)五百人者，部下斬三十級(jí)，領(lǐng)千人者六十級(jí)，把總領(lǐng)五百人者十級(jí)，領(lǐng)千人者三十級(jí)，俱進(jìn)一秩，至三秩止。南方蠻賊，宣德九年例，三級(jí)以上及斬獲首賊，俱陞一秩，餘加賞。正德十六年定軍官部下斬百級(jí)者陞署一秩，三百級(jí)者實(shí)授一秩，四百級(jí)者陞一秩，餘功加賞。
倭賊，嘉靖三十五年定：「斬倭首賊一級(jí)，陞實(shí)授三秩，不願(yuàn)者賞銀百五十兩。從賊一級(jí)，授一秩。漢人脅從一級(jí)，署一秩。陣亡者，本軍及子實(shí)授一秩。海洋遇賊有功，均以奇功論。」萬(wàn)曆十二年更定，視舊例少變，以賊衆(zhòng)及船之多寡，為功賞之差。復(fù)定海洋征戰(zhàn)，無(wú)論倭寇、海賊，勘是奇功，與世襲。雲(yún)南夷賊，擒斬功次視倭功。
內(nèi)地反賊，成化十四年例，六級(jí)陞一秩，至三秩止，幼男婦女及十九級(jí)以上與不及數(shù)者給賞。正德七年定流賊例：「名賊一級(jí)，授一秩，世襲，為從者給賞。次賊一級(jí)，署一秩。從賊三級(jí)及陣亡者，俱授一秩，世襲。重傷回營(yíng)死者，署一秩?！褂忠愿疃喙颜摴?，最多者至陞二秩，世襲。先是，五年寧夏功，後嘉靖元年江西功，俱視流賊例。崇禎中，購(gòu)闖、獻(xiàn)以萬(wàn)金，爵封侯，餘賊有差，以賊勢(shì)重，變常格也，
其俘獲人畜、器械，成化例，俱給所獲者。其論功陞秩，成化十四年例，軍士陞一秩為小旗，舍人陞一秩給冠帶，以上類推。嘉靖四十三年定，都督等官無(wú)階可陞者，所應(yīng)襲男廕冠帶。萬(wàn)曆十三年定，都指揮使陞秩者，不授都督，賞銀五十兩，陞俸者半之。其有司民兵，隆慶六年定，視軍人例。
自洪、宣以後，賞格皆以斬級(jí)多少豫定。條例漸多，倖弊日啟。正德間，副使胡世寧言：「兩軍格鬬，手眼瞬息，不得差池，何暇割級(jí)。其獲級(jí)者或殺已降，或殺良民，或偶得單行之賊、被掠逃出之人，非真功也。宜選強(qiáng)明剛正之員，為紀(jì)功官，痛懲此弊?！箷r(shí)弗能行。故事，鎮(zhèn)守官奏帶，例止五名。後領(lǐng)兵官所奏有至三四百名者，不在斬馘之例，別立名目，曰運(yùn)送神鎗，曰齎執(zhí)旗牌，曰衝鋒破敵，曰三次當(dāng)先，曰軍前効勞。冒濫之弊，至斯極已。
古所謂礮，皆以機(jī)發(fā)石。元初得西域礮，攻金蔡州城，始用火。然造法不傳，後亦罕用。
至明成祖平交阯，得神機(jī)鎗礮法，特置神機(jī)營(yíng)肄習(xí)。製用生、熟赤銅相間，其用鐵者，建鐵柔為最，西鐵次之。大小不等，大者發(fā)用車，次及小者用架、用樁、用托。大利於守，小利於戰(zhàn)，隨宜而用，為行軍要器。永樂(lè)十年詔自開(kāi)平至懷來(lái)、宣府、萬(wàn)全、興和諸山頂，皆置五礮架。二十年從張輔請(qǐng)，增置於山西大同、天城、陽(yáng)和、朔州等衞以禦敵。然利器不可示人，朝廷亦慎惜之。
宣德五年敕宣府總兵官譚廣：「神銃，國(guó)家所重，在邊墩堡，量給以壯軍威，勿輕給?！拐y(tǒng)六年，邊將黃真、楊洪立神銃局於宣府獨(dú)石。帝以火器外造，恐傳習(xí)漏泄，敕止之。
正統(tǒng)末，邊備日亟，御史楊善請(qǐng)鑄兩頭銅銃。景泰元年，巡關(guān)侍郎江潮言：「真定藏都督平安火傘，上用鐵槍頭，環(huán)以響鈴，置火藥筩三，發(fā)之，可潰敵馬。應(yīng)州民師翺製銃，有機(jī)，頃刻三發(fā)，及三百步外。」俱試驗(yàn)之。天順八年，延綏參將房能言麓川破賊，用九龍筒，一線然則九箭齊發(fā)，請(qǐng)頒式各邊。
至嘉靖八年，始從右都御史汪鋐言，造佛郎機(jī)礮，謂之大將軍，發(fā)諸邊鎮(zhèn)。佛郎機(jī)者，國(guó)名也。正德末，其國(guó)舶至廣東。白沙巡檢何儒得其制，以銅為之，長(zhǎng)五六尺，大者重千餘斤，小者百五十斤，巨腹長(zhǎng)頸，腹有修孔。以子銃五枚，貯藥置腹中，發(fā)及百餘丈，最利水戰(zhàn)。駕以蜈蚣船，所擊輒糜碎。二十五年，總督軍務(wù)翁萬(wàn)達(dá)奏所造火器。兵部試之，言：「三出連珠、百出先鋒、鐵捧雷飛，俱便用。母子火獸、布地雷礮，止可夜劫營(yíng)。」御史張鐸亦進(jìn)十眼銅礮，大彈發(fā)及七百步，小彈百步；四眼鐵鎗，彈四百步。詔工部造。
萬(wàn)曆中，通判華光大奏其父所製神異火器，命下兵部。其後，大西洋船至，復(fù)得巨礮，曰紅夷。長(zhǎng)二丈餘，重者至三千斤，能洞裂石城，震數(shù)十里。天啟中，錫以大將軍號(hào)，遣官祀之。
崇禎時(shí)，大學(xué)士徐光啟請(qǐng)令西洋人製造，發(fā)各鎮(zhèn)。然將帥多不得人，城守不固，有委而去之者。及流寇犯闕，三大營(yíng)兵不戰(zhàn)而潰，鎗礮皆為賊有，反用以攻城。城上亦發(fā)礮擊賊。時(shí)中官已多異志，皆空器貯藥，取聲震而已。
明置兵仗、軍器二局，分造火器。號(hào)將軍者自大至五。又有奪門將軍大小二樣、神機(jī)礮、襄陽(yáng)礮、盞口礮、椀口礮、旋風(fēng)礮、流星礮、虎尾礮、石榴礮、龍虎礮、毒火飛礮、連珠佛郎機(jī)礮、信礮、神礮、礮裏礮、十眼銅礮、三出連珠礮、百出先鋒礮、鐵捧雷飛礮、火獸布地雷礮、椀口銅鐵銃、手把銅鐵銃、神銃、斬馬銃、一窩鋒神機(jī)箭銃、大中小佛郎機(jī)銅銃、佛郎機(jī)鐵銃、木廂銅銃、筋繳樺皮鐵銃、無(wú)敵手銃、鳥(niǎo)嘴銃、七眼銅銃、千里銃、四眼鐵鎗、各號(hào)雙頭鐵鎗、夾把鐵手鎗、快鎗以及火車、火傘、九龍筒之屬，凡數(shù)十種。正德、嘉靖間造最多。又各邊自造，自正統(tǒng)十四年四川始。其他刀牌、弓箭、槍弩、狼筅、蒺藜、甲冑、戰(zhàn)襖，在內(nèi)有兵仗、軍器、鍼工、鞍轡諸局，屬內(nèi)庫(kù)，掌於中官；在外有盔甲廠，屬兵部，掌以郎官。京省諸司衞所，又俱有雜造局。軍資器械名目繁夥，不具載，惟火器前代所少，故特詳焉。
中原用車戰(zhàn)，而東南利舟楫，二者於兵事為最要。自騎兵起，車制漸廢。
洪武五年造獨(dú)轅車，北平、山東千輛，山西、河南八百輛。永樂(lè)八年北征，用武剛車三萬(wàn)輛，皆惟以供餽運(yùn)。
至正統(tǒng)十二年始從總兵官朱冕議，用火車備戰(zhàn)。自是言車戰(zhàn)者相繼。十四年，給事中李侃請(qǐng)以驘車千輛，鐵索聯(lián)絡(luò)，騎卒處中，每車翼以刀牌手五人，賊犯陣，刀牌手擊之，賊退則開(kāi)索縱騎。帝命造成祭而後用。下車式於邊境，用七馬駕。寧夏多溝壑，總兵官?gòu)執(zhí)┱?qǐng)用獨(dú)馬小車，時(shí)以為便。箭工周四章言，神機(jī)鎗一發(fā)難繼，請(qǐng)以車載鎗二十，箭六百，車首置五鎗架，一人推，二人扶，一人執(zhí)爨。試可，乃造。
景泰元年，定襄伯郭登請(qǐng)倣古制為偏箱車。轅長(zhǎng)丈三尺，闊九尺，高七尺五寸，箱用薄皮，置銃。出則左右相連，前後相接，鈎環(huán)牽互。車載衣糧、器械幷鹿角二。屯處，十五步外設(shè)為藩。每車鎗礮、弓弩、刀牌甲士共十人，無(wú)事輪番推挽。外以長(zhǎng)車二十，載大小將軍銃，每方五輛，轉(zhuǎn)輸樵採(cǎi)，皆在圍中。又用四輪車一，列五色旗，視敵指揮。廷議此可以守，難於攻戰(zhàn)，命登酌行。蘭州守備李進(jìn)請(qǐng)?jiān)飒?dú)輪小車，上施皮屋，前用木板，畫獸面，鑿口，置椀口銃四，鎗四，神機(jī)箭十四，樹(shù)旗一。行為陣，止為營(yíng)。二年，吏部郎中李賢請(qǐng)?jiān)鞈?zhàn)車，長(zhǎng)丈五尺，高六尺四寸，四圍箱板，穴孔置銃，上闢小牕，每車前後占地五步。以千輛計(jì)，四方可十六里，芻糧、器械輜重咸取給焉。帝令亟行。
成化二年從郭登言，製軍隊(duì)小車。每隊(duì)六輛，輛九人，二人挽，七人番代，車前置牌畫猊首，遠(yuǎn)望若城壘然。八年，寧都諸生何京上禦敵車式，上施鐵網(wǎng)，網(wǎng)穴發(fā)鎗弩，行則斂之。五十車為一隊(duì)，用士三百七十五人。十二年，左都御史李賓請(qǐng)?jiān)炱滠?，與鹿角參用。兵部尚書項(xiàng)忠請(qǐng)驗(yàn)閱，以登高涉險(xiǎn)不便，已之。十三年從甘肅總兵官王璽奏，造雷火車，中立樞軸，旋轉(zhuǎn)發(fā)礮。二十年，宣大總督余子俊以車五百輛為一軍，每輛卒十人，車隙補(bǔ)以鹿角。既成，而遲重不可用，時(shí)人謂之鷓鴣軍。
弘治十五年，陝西總制秦紘請(qǐng)用隻輪車，名曰全勝，長(zhǎng)丈四尺，上下共六人，可衝敵陣。十六年，閒住知府范吉獻(xiàn)先鋒霹靂車。
嘉靖十一年，南京給事中王希文請(qǐng)倣郭固、韓琦之制，造車，前銳後方，上置七鎗，為櫓三層，各置九牛神弩，傍翼以卒。行載甲兵，止為營(yíng)陣。下邊鎮(zhèn)酌行。十五年，總制劉天和復(fù)言全勝車之便，而稍為損益，用四人推挽，所載火器、弓弩、刀牌以百五十斤為準(zhǔn)。箱前畫狻猊，旁列虎盾以護(hù)騎士。命從其制。四十三年，有司奏準(zhǔn)，京營(yíng)教演兵車，共四千輛，每輛步卒五人，神鎗、夾靶鎗各二。自正統(tǒng)以來(lái)，言車戰(zhàn)者如此，然未嘗一當(dāng)敵。
至隆慶中，戚繼光守薊門，奏練兵車七營(yíng)：以東西路副總兵及撫督標(biāo)共四營(yíng)，分駐建昌、遵化、石匣、密雲(yún)；薊、遼總兵二營(yíng)，駐三屯；昌平總兵一營(yíng)，駐昌平。每營(yíng)重車百五十有六，輕車加百，步兵四千，騎兵三千。十二路二千里間，車騎相兼，可禦敵數(shù)萬(wàn)。穆宗韙之，命給造費(fèi)。然特以遏衝突，施火器，亦未嘗以戰(zhàn)也。是後，遼東巡撫魏學(xué)曾請(qǐng)?jiān)O(shè)戰(zhàn)車營(yíng)，倣偏箱之制，上設(shè)佛郎機(jī)二，下置雷飛礮、快鎗六，每車步卒二十五人。萬(wàn)曆末，經(jīng)略熊廷弼請(qǐng)?jiān)祀p輪戰(zhàn)車，每車火礮二，翼以十卒，皆持火鎗。天啟中，直隸巡按御史易應(yīng)昌進(jìn)戶部主事曹履吉所製鋼輪車、小衝車等式，以禦敵，皆罕得其用。大約邊地險(xiǎn)阻，不利車戰(zhàn)。而舟楫之用，則東南所宜。
舟之制，江海各異。太祖於新江口設(shè)船四百。永樂(lè)初，命福建都司造海船百三十七，又命江、楚、兩浙及鎮(zhèn)江諸府衞造海風(fēng)船。成化初，濟(jì)川衞楊渠獻(xiàn)槳舟圖，皆江舟也。
海舟以舟山之烏槽為首。福船耐風(fēng)濤，且禦火。浙之十裝標(biāo)號(hào)軟風(fēng)、蒼山，亦利追逐。廣東船，鐵栗木為之，視福船尤巨而堅(jiān)。其利用者二，可發(fā)佛郎機(jī)，可擲火毬。大福船亦然，能容百人。底尖上闊，首昂尾高，柁樓三重，帆桅二，傍護(hù)以板，上設(shè)木女牆及礮牀。中為四層：最下實(shí)土石；次寢息所；次左右六門，中置水櫃，揚(yáng)帆炊爨皆在是；最上如露臺(tái)，穴梯而登，傍設(shè)翼板，可憑以戰(zhàn)。矢石火器皆俯發(fā)，可順風(fēng)行。海蒼視福船稍小。開(kāi)浪船能容三五十人，頭銳，四槳一櫓，其行如飛，不拘風(fēng)潮順逆。艟船視海蒼又小。蒼山船首尾皆闊，帆櫓並用。櫓設(shè)船傍近後，每傍五枝，每枝五跳，跳二人，以板閘跳上，露首於外。其制上下三層，下實(shí)土石，上為戰(zhàn)場(chǎng)，中寢處。其張帆下椗，皆在上層。戚繼光云：「倭舟甚小，一入裏海，大福、海蒼不能入，必用蒼船逐之，衝敵便捷，溫人謂之蒼山鐵也?！股场Ⅹ椂?，相胥成用。沙船可接戰(zhàn)，然無(wú)翼蔽。鷹船兩端銳，進(jìn)退如飛。傍釘大茅竹，竹間牕可發(fā)銃箭，牕內(nèi)舷外隱人以盪槳。先駕此入賊隊(duì)，沙船隨進(jìn)，短兵接戰(zhàn)，無(wú)不勝。漁船至小，每舟三人，一執(zhí)布帆，一執(zhí)槳，一執(zhí)鳥(niǎo)嘴銃。隨波上下，可掩賊不備。網(wǎng)梭船，定海、臨海、象山俱有之，形如梭。竹桅布帆，僅容二三人，遇風(fēng)濤輒舁入山麓，可哨探。蜈蚣船，象形也，能駕佛朗機(jī)銃，底尖面闊，兩傍楫?dāng)?shù)十，行如飛。兩頭船，旋轉(zhuǎn)在舵，因風(fēng)四馳，諸船無(wú)逾其速。蓋自嘉靖以來(lái)，東南日備倭，故海舟之制，特詳備云。
明制，馬之屬內(nèi)廐者曰御馬監(jiān)，中官掌之，牧於大壩，蓋倣周禮十有二閑意。牧於官者，為太僕寺、行太僕寺、苑馬寺及各軍衞，即唐四十八監(jiān)意。牧於民者，南則直隸應(yīng)天等府，北則直隸及山東、河南等府，即宋保馬意。其曰備養(yǎng)馬者，始於正統(tǒng)末，選馬給邊，邊馬足，而寄牧於畿甸者也。官牧給邊鎮(zhèn)，民牧給京軍，皆有孳生駒。官牧之地曰草場(chǎng)，或?yàn)檐娒竦璺N曰熟地，歲徵租佐牧人市馬。牧之人曰恩軍，曰隊(duì)軍，曰改編軍，曰充發(fā)軍，曰抽發(fā)軍。苑馬分三等，上苑萬(wàn)，中七千，下四千。一夫牧馬十匹，五十夫設(shè)圉長(zhǎng)一人。凡馬肥瘠登耗，籍其毛齒而時(shí)省之。三歲，寺卿偕御史印烙，鬻其羸劣以轉(zhuǎn)市。邊衞、營(yíng)堡、府州縣軍民壯騎操馬，則掌於行寺卿。邊用不足，又以茶易於番，以貨市於邊。其民牧皆視丁田授馬，始曰戶馬，既曰種馬，按歲徵駒。種馬死，孳生不及數(shù)，輒賠補(bǔ)。此其大凡也。
初，太祖都金陵，令應(yīng)天、太平、鎮(zhèn)江、廬州、鳳陽(yáng)、揚(yáng)州六府，滁、和二州民牧馬。洪武六年設(shè)太僕寺於滁州，統(tǒng)於兵部。後增滁陽(yáng)五牧監(jiān)，領(lǐng)四十八衞。已，為四十監(jiān)，旋罷，惟存天長(zhǎng)、大興、舒城三監(jiān)。置草場(chǎng)於湯泉、滁州等地。復(fù)令飛熊、廣武、英武三衞，五軍養(yǎng)一馬，馬歲生駒，一歲解京。既而以監(jiān)牧歸有司，專令民牧。江南十一戶，江北五戶養(yǎng)馬一，復(fù)其身，太僕官督理，歲正月至六月報(bào)定駒，七月至十月報(bào)顯駒，十一、二月報(bào)重駒。歲終考馬政，以法治府州縣官吏。凡牡曰兒，牝曰騍。兒一、騍四為衞，衞頭一人。五衞，衞長(zhǎng)一人，三十年設(shè)北平、遼東、山西、陝西、甘肅行太僕寺，定牧馬草場(chǎng)。
永樂(lè)初，設(shè)太僕寺於北京，掌順天、山東、河南。舊設(shè)者為南太僕寺，掌應(yīng)天等六府二州。四年設(shè)苑馬寺於陝西、甘肅，統(tǒng)六監(jiān)，監(jiān)統(tǒng)四苑。又設(shè)北京、遼東二苑馬寺，所統(tǒng)視陝西、甘肅。十二年令北畿民計(jì)丁養(yǎng)馬，選居閒官教之畜牧。民十五丁以下一匹，十六丁以上二匹，為事編發(fā)者七戶一匹，得除罪。尋以寺卿楊砥言，北方人戶五丁養(yǎng)一，免其田租之半，薊州以東至南海等衞，戍守軍外，每軍飼種馬一。又定南方養(yǎng)馬例：鳳、廬、揚(yáng)、滁、和五丁一，應(yīng)天、太、鎮(zhèn)十丁一?；础⑿斐躔B(yǎng)馬，亦以丁為率。十八年罷北京苑馬寺，悉牧之民。
洪熙元年令民牧二歲徵一駒，免草糧之半。自是，馬日蕃，漸散於衞省。濟(jì)南、兗州、東昌民養(yǎng)馬，自宣德四年始也。彰德、衞輝、開(kāi)封民養(yǎng)馬，自正統(tǒng)十一年始也。已而也先入犯，取馬二萬(wàn)，寄養(yǎng)近京，充團(tuán)營(yíng)騎操，而盡以故時(shí)種馬給永平等府。景泰三年令兒馬十八歲、騍馬二十歲以上，免算駒。
成化二年，以南土不產(chǎn)馬，改徵銀。四年始建太僕寺常盈庫(kù)，貯備用馬價(jià)。是時(shí)，民漸苦養(yǎng)馬。六年，吏部侍郎葉盛言：「向時(shí)歲課一駒，而民不擾者，以芻牧地廣，民得為生也。自豪右莊田漸多，養(yǎng)馬漸不足。洪熙初，改兩年一駒，成化初，改三年一駒。馬愈削，民愈貧。然馬卒不可少，乃復(fù)兩年一駒之制，民愈不堪。請(qǐng)敕邊鎮(zhèn)隨俗所宜，凡可以買馬足邊、軍民交益者，便宜處置。」時(shí)馬文升撫陝西，又極論邊軍償馬之累，請(qǐng)令屯田卒田多丁少而不領(lǐng)馬者，歲輸銀一錢，以助賠償。雖皆允行，而民困不能舒也。繼文升撫陝?wù)呤挼?，?qǐng)省行太僕寺。兵部覆云：「洪、永時(shí)，設(shè)行太僕及苑馬寺，凡茶馬、番人貢馬，悉收寺、苑放牧，常數(shù)萬(wàn)匹，足充邊用，正統(tǒng)以後，北敵屢入抄掠，馬遂日耗。言者每請(qǐng)裁革，是惜小費(fèi)而忘大計(jì)。」於是敕諭禎，但令加意督察。而北畿自永樂(lè)以來(lái)，馬日滋，輒責(zé)民牧，民年十五者即養(yǎng)馬。太僕少卿彭禮以戶丁有限，而課駒無(wú)窮，請(qǐng)定種馬額。會(huì)文升為兵部尚書，奏行其請(qǐng)，乃定兩京太僕種馬，兒馬二萬(wàn)五千，騍馬四之，二年納駒，著為令。時(shí)弘治六年也。
十五年冬，尚書劉大夏薦南京太常卿楊一清為副都御史，督理陝西馬政。一清奏言：「我朝以陝?dòng)乙四粒O(shè)監(jiān)苑，跨二千餘里。後皆廢，惟存長(zhǎng)樂(lè)、靈武二監(jiān)。今牧地止數(shù)百里，然以供西邊尚無(wú)不足，但苦監(jiān)牧非人，牧養(yǎng)無(wú)法耳。兩監(jiān)六苑，開(kāi)城、安定水泉便利，宜為上苑，牧萬(wàn)馬；廣寧、萬(wàn)安為中苑；黑水草場(chǎng)逼窄，清平地狹土瘠，為下苑。萬(wàn)安可五千，廣寧四千，清平二千，黑水千五百。六苑歲給軍外，可常牧馬三萬(wàn)二千五百，足供三邊用。然欲廣孳息，必多蓄種馬，宜增滿萬(wàn)匹，兩年一駒，五年可足前數(shù)。請(qǐng)支太僕馬價(jià)銀四萬(wàn)二千兩，於平、慶、臨、鞏買種馬七千。又養(yǎng)馬恩隊(duì)軍不足，請(qǐng)編流亡民及問(wèn)遣回籍者，且視恩軍例，凡發(fā)邊衞充軍者，改令各苑牧馬，增為三千人。又請(qǐng)相地勢(shì)，築城通商，種植榆柳，春夏放牧，秋冬還廐，馬既得安，敵來(lái)亦可收保?！剐⒆诜街剡叿?，大夏掌兵部，一清所奏輒行。遷總制仍督馬政。
諸監(jiān)草場(chǎng)，原額十三萬(wàn)三千七百餘頃，存者已不及半。一清覈之，得荒地十二萬(wàn)八千餘頃，又開(kāi)武安苑地二千九百餘頃。正德二年聞於朝。及一清去官，未幾復(fù)廢。時(shí)御史王濟(jì)言：「民苦養(yǎng)馬。有一孳生馬，輒害之。間有定駒，賂醫(yī)諱之，有顯駒墜落之。馬虧欠不過(guò)納銀二兩，既孳生者已聞官，而復(fù)倒斃，不過(guò)納銀三兩，孳生不死則饑餓。馬日瘦削，無(wú)濟(jì)實(shí)用。今種馬、地畝、人丁，歲取有定額，請(qǐng)以其額數(shù)令民買馬，而種馬孳生，縣官無(wú)與?！贡渴瞧溲?。自後，每有奏報(bào)，輒引濟(jì)言縣官無(wú)與種馬事，但責(zé)駒於民，遺母求子矣。
初，邊臣請(qǐng)馬，太僕寺以見(jiàn)馬給之。自改徵銀，馬日少，而請(qǐng)者相繼，給價(jià)十萬(wàn)，買馬萬(wàn)匹。邊臣不能市良馬，馬多死，太僕卿儲(chǔ)巏以為言，請(qǐng)仍給馬。又指陳各邊種馬盜賣私借之弊。語(yǔ)雖切，不能從。而邊鎮(zhèn)給發(fā)日益繁。延綏三十六營(yíng)堡，自弘治十一年始，十年間，發(fā)太僕銀二十八萬(wàn)有奇，買補(bǔ)四萬(wàn)九千餘匹，寧夏、大同、居庸關(guān)等處不與焉。至正德七年，遂開(kāi)納馬例，凡十二條。九年復(fù)發(fā)太僕銀市馬萬(wàn)五千於山東、遼東、河南及鳳陽(yáng)、保定諸府。
嘉靖元年，陝西苑馬少卿盧璧條上馬政，請(qǐng)督逋負(fù)、明印烙、訓(xùn)醫(yī)藥、均地差以救目前，而闢場(chǎng)廣蓄為經(jīng)久計(jì)。帝嘉納之。自後言馬事者頗衆(zhòng)，大都因事立說(shuō)，補(bǔ)救一時(shí)而已。二十九年，俺答入寇，太僕馬缺，復(fù)行正德納馬例。已，稍增損之。至四十一年，遂開(kāi)例至捐馬授職。
隆慶二年，提督四夷館太常少卿武金言：「種馬之設(shè)，專為孳生備用。備用馬既別買，則種馬可遂省。今備用馬已足三萬(wàn)，宜令每馬折銀三十兩，解太僕。種馬盡賣，輸兵部。一馬十兩，則直隸、山東、河南十二萬(wàn)匹，可得銀百二十萬(wàn)，且收草豆銀二十四萬(wàn)?！褂分x廷傑謂：「祖制所定，關(guān)軍機(jī)，不可廢?！贡渴峭苎浴６菚r(shí)，內(nèi)帑乏，方分使括天下逋賦。穆宗可金奏，下部議。部請(qǐng)養(yǎng)、賣各半，從之。
太僕之有銀也，自成化時(shí)始，然止三萬(wàn)餘兩。及種馬賣，銀日增。是時(shí)，通貢互市所貯亦無(wú)幾。及張居正作輔，力主盡賣之議。自萬(wàn)曆九年始，上馬八兩，下至五兩，又折徵草豆地租，銀益多，以供團(tuán)營(yíng)買馬及各邊之請(qǐng)。然一騸馬輒發(fā)三十金，而州縣以駑馬進(jìn)，其直止數(shù)金。且仍寄養(yǎng)於馬戶，害民不減曩時(shí)。又國(guó)家有興作、賞賚，往往借支太僕銀，太僕帑益耗。十五年，寺卿羅應(yīng)鶴請(qǐng)禁支借。二十四年詔太僕給陝西賞功銀。寺臣言：「先年庫(kù)積四百餘萬(wàn)，自東西二役興，僅餘四之一。朝鮮用兵，百萬(wàn)之積俱空。今所存者，止十餘萬(wàn)。況本寺寄養(yǎng)馬歲額二萬(wàn)匹，今歲取折色，則馬之派徵甚少，而東征調(diào)兌尤多。卒然有警，馬與銀俱竭，何以應(yīng)之?！拐孪虏浚茨苡兴嵏镆?。
崇禎初，核戶兵工三部，借支太僕馬價(jià)至一千三百餘萬(wàn)。蓋自萬(wàn)曆以來(lái)，冏政大壞，而邊牧廢弛，愈不可問(wèn)。既而遼東督師袁崇煥以缺馬，請(qǐng)於兩京州縣寄養(yǎng)馬內(nèi)，折三千匹價(jià)買之西邊。太僕卿涂國(guó)鼎言：「祖宗令民養(yǎng)馬，專供京營(yíng)騎操，防護(hù)都城，非為邊也。後來(lái)改折，無(wú)事則易馬輸銀，有警則出銀市馬，仍是為京師備禦之意。今折銀已多給各鎮(zhèn)，如幷此馬盡折，萬(wàn)一變生，奈何？」帝是其言，卻崇煥請(qǐng)。
按明世馬政，法久弊叢。其始盛終衰之故，大率由草場(chǎng)興廢。太祖既設(shè)草場(chǎng)於大江南北，復(fù)定北邊牧地：自東勝以西至寧夏、河西、察罕腦兒，以東至大同、宣府、開(kāi)平，又東南至大寧、遼東，抵鴨綠江又北千里，而南至各衞分守地，又自雁門關(guān)西抵黃河外，東歷紫荊、居庸、古北抵山海衞，荒閒平埜，非軍民屯種者，聽(tīng)諸王駙馬以至近邊軍民樵採(cǎi)牧放，在邊藩府不得自占。永樂(lè)中，又置草場(chǎng)於畿甸。尋以順聖川至桑乾河百三十餘里，水草美，令以太僕千騎，令懷來(lái)衞卒百人分牧，後增至萬(wàn)二千匹。宣德初，復(fù)置九馬坊於保安州。於是兵部奏，馬大蕃息，以色別而名之，其毛色二十五等，其種三百六十。其後莊田日增，草場(chǎng)日削，軍民皆困於孳養(yǎng)。弘治初，兵部主事湯冕、太僕卿王霽、給事中韓祐周旋、御史張淳，皆請(qǐng)清覈。而旋言：「香河諸縣地占於勢(shì)家，霸州等處俱有仁壽宮皇莊，乞罷之，以益牧地?！闺m允行，而占佃已久，卒不能清。南京諸衞牧場(chǎng)亦久廢，兵部尚書張鎣請(qǐng)復(fù)之。御史胡海言，恐遺地利，遂止。京師團(tuán)營(yíng)官馬萬(wàn)匹，與旗手等衞上直官馬，皆分置草場(chǎng)。歲春。末，馬非聽(tīng)用者，坐營(yíng)官領(lǐng)下場(chǎng)放牧，草豆住支，秋末回。給事御史閱視馬斃軍逃者以聞。後上直馬不出牧，而騎操馬仍歲出如例。嘉靖六年，武定侯郭勛以邊警為辭，奏免之，徵各場(chǎng)租以充公費(fèi)，餘貯太僕買馬。於是營(yíng)馬專仰秣司農(nóng)，歲費(fèi)至十八萬(wàn)，戶部為詘，而草場(chǎng)益廢。議者爭(zhēng)以租佃取贏，浸淫至神宗時(shí)，弊壞極矣。
茶馬司，洪武中，立於川、陝，聽(tīng)西番納馬易茶，賜金牌信符，以防詐偽。每三歲，遣廷臣召諸番合符交易，上馬茶百二十觔，中馬七十觔，下馬五十觔。以私茶出者罪死，雖勳戚無(wú)貸。末年，易馬至萬(wàn)三千五百餘匹。永樂(lè)中，禁稍弛，易馬少。乃命嚴(yán)邊關(guān)茶禁，遣御史巡督。正統(tǒng)末，罷金牌，歲遣行人巡察，邊氓冒禁私販者多。成化間，定差御史一員，領(lǐng)敕專理。弘治間，大學(xué)士李東陽(yáng)言：「金牌制廢，私茶盛，有司又屢以敝茶紿番族，番人抱憾，往往以羸馬應(yīng)。宜嚴(yán)敕陝西官司揭榜招諭，復(fù)金牌之制，嚴(yán)收良茶，頗增馬直，則得馬必蕃?！辜皸钜磺宥嚼碓否R，遂命幷理鹽、茶。一清申舊制，禁私販，種官茶。四年間易馬九千餘匹，而茶尚積四十餘萬(wàn)觔。靈州鹽池增課五萬(wàn)九千，貯慶陽(yáng)、固原庫(kù)，以買馬給邊。又懼後無(wú)專官，制終廢也，於正德初，請(qǐng)令巡茶御史兼理馬政，行太僕、苑馬寺官聽(tīng)其提調(diào)，報(bào)可。御史翟唐歲收茶七十八萬(wàn)餘觔，易馬九千有奇。後法復(fù)弛。嘉靖初，戶部請(qǐng)揭榜禁私茶，凡引俱南戶部印發(fā)，府州縣不得擅印。三十年詔給番族勘合，然初制訖不能復(fù)矣。
馬市者，始永樂(lè)間。遼東設(shè)市三，二在開(kāi)原，一在廣寧，各去城四十里。成化中，巡撫陳鉞復(fù)奏行之。後至萬(wàn)曆初不廢。嘉靖中，開(kāi)馬市於大同，陝邊宣鎮(zhèn)相繼行。隆慶五年，俺答上表稱貢?？偠酵醭绻攀旭R七千餘匹，為價(jià)九萬(wàn)六千有奇。其價(jià)，遼東以米布絹，宣、大、山西以銀。市易外有貢馬者，以鈔幣加賜之。
初，太祖起江左，所急惟馬，屢遣使市於四方。正元壽節(jié)，內(nèi)外藩封將帥皆以馬為幣。外國(guó)、土司、番部以時(shí)入貢，朝廷每厚加賜予，所以招攜懷柔者備至。文帝勤遠(yuǎn)略，遣使絕域，外國(guó)來(lái)朝者甚衆(zhòng)衆(zhòng)然所急者不在馬。自後狃於承平，駕馭之權(quán)失，馬無(wú)外增，惟恃孳生歲課。重以官吏侵漁，牧政荒廢，軍民交困矣。蓋明自宣德以後，祖制漸廢，軍旅特甚，而馬政其一云。
清理軍伍 訓(xùn)練 賞功 火器 車船 馬政
明初，垜集令行，民出一丁為軍，衞所無(wú)缺伍，且有羨丁。未幾，大都督府言，起吳元年十月，至洪武三年十一月，軍士逃亡者四萬(wàn)七千九百餘。於是下追捕之令，立法懲戒。小旗逃所隸三人，降為軍。上至總旗、百戶、千戶，皆視逃軍多寡，奪俸降革。其從征在外者，罰尤嚴(yán)。十六年命五軍府檄外衞所，速逮缺伍士卒，給事中潘庸等分行清理之。明年從兵部尚書俞綸言，京衞軍戶絕者，毋冒取同姓及同姓之親，令有司覈實(shí)發(fā)補(bǔ)，府衞毋特遣人。二十一年詔衞所覈實(shí)軍伍，有匿己子以養(yǎng)子代者，不許。其秋，令衞所著軍士姓名、鄉(xiāng)貫為籍，具載丁口以便取補(bǔ)。又置軍籍勘合，分給內(nèi)外，軍士遇點(diǎn)閱以為驗(yàn)。
成祖即位，遣給事等官分閱天下軍，重定垜集軍更代法。初，三丁已上，垜正軍一，別有貼戶，正軍死，貼戶丁補(bǔ)。至是，令正軍、貼戶更代，貼戶單丁者免；當(dāng)軍家蠲其一丁徭。
洪熙元年，興州左屯衞軍范濟(jì)極言勾軍之?dāng)_。富峪衞百戶錢興奏言：「祖本涿鹿衞軍，死，父繼，以功授百戶。臣已襲父職，而本衞猶以臣祖為逃軍，屢行勾取?！沟壑^尚書張本曰：「軍伍不清，弊多類此?！挂讯诹ⅲ姳滓孀?，黠者往往匿其籍，或誣攘良民充伍。帝諭兵部曰：「朝廷於軍民，如舟車任載，不可偏重。有司宜審實(shí)，毋混。」乃分遣吏部侍郎黃宗載等清理天下軍衞。三年敕給事、御史清軍，定十一條例，榜示天下。明年復(fù)增為二十二條。五年從尚書張本請(qǐng)，令天下官吏、軍旗公勘自洪、永來(lái)勾軍之無(wú)蹤者，豁免之。六年令勾軍有親老疾獨(dú)子者，編之近地，餘丁赴工逋亡者例發(fā)口外，改為罰工一年，示優(yōu)恤焉。八年免蘇州衞抑配軍百五十九人，已食糧止令終其身者，千二百三十九人。先是，蘇、常軍戶絕者，株累族黨，動(dòng)以千計(jì)，知府況鍾言於朝，又常州民訴受抑為軍者七百有奇，故特敕巡撫侍郎周忱清理。
正統(tǒng)初，令勾軍家丁盡者，除籍；逃軍死亡及事故者，或家本軍籍，而偶同姓名，里胥挾讐妄報(bào)冒解，或已解而赴部聲冤者，皆與豁免。定例，補(bǔ)伍皆發(fā)極邊，而南北人互易。大學(xué)士楊士奇謂風(fēng)土異宜，瀕於夭折，請(qǐng)從所宜發(fā)戍。署兵部侍郎鄺埜以為紊祖制，寢之。成化二年，山西巡撫李侃復(fù)請(qǐng)補(bǔ)近衞，始議行。十一年命御史十一人分道清軍，以十分為率，及三分者最，不及者殿。時(shí)以罪謫者逃故，亦勾其家丁。御史江昂謂非「罰弗及嗣」之義，乃禁之。
嘉靖初，捕亡令愈苛，有株累數(shù)十家，勾攝經(jīng)數(shù)十年者，丁口已盡，猶移覆紛紜不已。兵部尚書胡世寧請(qǐng)「屢經(jīng)清報(bào)者免勾。又避役之人必緩急難倚，急改編原籍。衞所有缺伍。則另選舍餘及犯罪者充補(bǔ)。犯重發(fā)邊衞者，責(zé)賣家產(chǎn)，闔房遷發(fā)，使絕顧念。庶衞卒皆土著，而逃亡益鮮」。帝是其言。其後，用主事王學(xué)益議，製勾單，立法詳善。久之，停差清軍御史，寬管解逃軍及軍赴衞違限之科。清軍官日玩愒，文卷磨滅，議者復(fù)請(qǐng)申飭。
萬(wàn)曆三年，給事中徐貞明言：「勾軍東南，資裝出於戶丁，解送出於里遞，每軍不下百金。大困東南之民，究無(wú)補(bǔ)於軍政。宜視班匠例，免其解補(bǔ)，而重徵班銀，以資召募，使東南永無(wú)勾補(bǔ)之?dāng)_，而西北之行伍亦充。」鄖陽(yáng)巡撫王世貞因言有四便：應(yīng)勾之戶，樂(lè)於就近，不圖避匿，便一；各安水土，不至困絕，便二；近則不逃，逃亦易追，便三；解戶不至破家，便四。而兵部卒格貞明議，不行。後十三年，南京兵部尚書郭應(yīng)聘復(fù)請(qǐng)各就近地，南北改編。又言「應(yīng)勾之軍，南直隸至六萬(wàn)六千餘，株連至二三十萬(wàn)人，請(qǐng)自天順以前竟與釋免」。報(bào)可，遠(yuǎn)近皆悅。然改編令下，求改者相繼。明年，兵部言「什伍漸耗，邊鎮(zhèn)軍人且希圖脫伍」。有旨復(fù)舊，而應(yīng)聘之議復(fù)不行。
凡軍衞掌於職方，而勾清則武庫(kù)主之。有所勾攝，自衞所開(kāi)報(bào)，先覈鄉(xiāng)貫居止，內(nèi)府給批，下有司提本軍，謂之跟捕；提家丁，謂之勾捕。間有恩恤開(kāi)伍者。洪武二十三年令應(yīng)補(bǔ)軍役生員，遣歸卒業(yè)。宣德四年，上虞人李志道充楚雄衞軍，死，有孫宗皐宜繼。時(shí)已中鄉(xiāng)試，尚書張本言於帝，得免。如此者絕少。戶有軍籍，必仕至兵部尚書始得除。軍士應(yīng)起解者，皆僉妻；有津給軍裝、解軍行糧、軍丁口糧之費(fèi)。其冊(cè)單編造皆有恒式。初定戶口、收軍、勾清三冊(cè)。嘉靖三十一年又編四冊(cè)，曰軍貫，曰兜底，曰類衞、類姓。其勾軍另給軍單。蓋終明世，於軍籍最嚴(yán)。然弊政漸叢，而擾民日甚。
明太祖起布衣，策衞力，取天下。即位後，屢命元?jiǎng)焖迣⒎值谰毐?，而其制未定。洪武六年命中書省、大都督府、御史臺(tái)、六部議教練軍士律：「騎卒必善馳射槍刀，步兵必善弓弩槍射以十二矢之半，遠(yuǎn)可到，近可中為程。遠(yuǎn)可到，將弁百六十步、軍士百二十步；近可中，五十步。彀弩以十二矢之五，遠(yuǎn)可到，蹶張八十步，劃車一百五十步；近可中，蹶張四十步，劃車六十步。槍必進(jìn)退熟習(xí)。在京衞所，以五千人為率，取五之一，指揮以下官領(lǐng)赴御前驗(yàn)試，餘以次番試。在外都司衞所，每衞五千人，取五之一，千戶以下官領(lǐng)赴京驗(yàn)試，餘以次番試。軍士步騎皆善，將領(lǐng)各以其能受賞，否則罰。軍士給錢六百為道里費(fèi)。將領(lǐng)自指揮使以下，所統(tǒng)軍士三分至六分不中者，次第奪俸；七分以上，次第降官至為軍止。都指揮軍士四分以上不中，奪俸一年；六分以上罷職?！贯崾辏钐煜滦o所善射者，十選一，於農(nóng)隙分番赴京較閱，以優(yōu)劣為千百戶賞罰，邊軍本衞較射。二十年命衞士習(xí)射於午門丹墀。明年復(fù)令：「天下衞所馬步軍士。各分十班，將弁以廕敍久次陞者統(tǒng)之，冬月至京閱試。指揮、千百戶，年深慣戰(zhàn)及屯田者免。仍先下操練法，俾遵行。不如法及不嫺習(xí)者，罰?！姑髂暝t五軍府：「比試軍士分三等賞鈔，又各給鈔三錠為路費(fèi)，不中者亦給之。明年再試不如式，軍移戍雲(yún)南，官謫從征，總小旗降為軍。武臣子弟襲職，試騎步射不中程，令還衞署事，與半俸，二年後仍試如故者，亦降為軍?！?br />
文皇即位，五駕北征，六師嘗自較閱。又嘗敕秦、晉、周、肅諸王，各選護(hù)衞軍五千，命官督赴真定操練，陝西、甘肅、寧夏、大同、遼東諸守將，及中都留守、河南等都司，徐、宿等衞，遣將統(tǒng)馬步軍分駐真定、德州操練，候赴京閱視。
景泰初，立十團(tuán)營(yíng)。給事中鄧林進(jìn)軒轅圖，即古八陣法也，因用以教軍。成化間，增團(tuán)營(yíng)為十二，命月二次會(huì)操，起仲春十五日，止仲夏十五日，秋、冬亦如之。弘治九年，兵部尚書馬文升申明洪、永操法，五日內(nèi)，二日走陣下?tīng)I(yíng)，三日演武。武宗好武勇，每令提督坐營(yíng)官操練，又自執(zhí)金鼓演四鎮(zhèn)卒。然大要以恣馳騁、供嬉戲，非有實(shí)也。
嘉靖六年定，下?tīng)I(yíng)布陣，止用三疊陣及四門方營(yíng)。又令每營(yíng)選槍刀箭牌銃手各一二人為教師，轉(zhuǎn)相教習(xí)。及更營(yíng)制，分兵三十枝，設(shè)將三十員，各統(tǒng)三千人訓(xùn)練，擇精銳者名選鋒，厚其校藝之賞?？偠酱蟪家辉聲?huì)操者四，餘日營(yíng)將分練。協(xié)理大臣及巡視給事、御史隨意入一營(yíng)，校閱賞罰，因以擇選鋒。帝又置內(nèi)營(yíng)於內(nèi)教場(chǎng)，練諸內(nèi)使。
隆慶初，命各營(yíng)將領(lǐng)以教練軍士分?jǐn)?shù)多寡為黜陟。全營(yíng)教練者加都督僉事，以次減；全不教練者降祖職一級(jí)，革任回衞。三年內(nèi)教練有成，操協(xié)大臣奬諭恩錄；無(wú)功績(jī)者議罰。規(guī)制雖立，然將卒率媮惰，操演徒為具文。
先是，浙江參將戚繼光以善教士聞，嘗調(diào)土兵，製鴛鴦陣破倭。至是，已官總兵。穆宗從給事中吳時(shí)來(lái)請(qǐng)，命繼光練兵薊門。薊兵精整者數(shù)十年。繼光嘗著練兵實(shí)紀(jì)以訓(xùn)士。一曰練伍，首騎，次步，次車，次輜重；先選伍，次較藝，總之以合營(yíng)。二曰練膽氣，使明作止進(jìn)退及上下統(tǒng)屬、相友相助之義。三曰練耳目，使明號(hào)令。四曰練手足，使熟技藝。五曰練營(yíng)陣，詳布陣起行、結(jié)營(yíng)及交鋒之正變。終之以練將。後多遵用之。
賞功之制，太祖時(shí)，大賞平定中原、征南諸將及雲(yún)南、越州之功。賞格雖具，然不豫為令。惟二十九年命沿海衞所指揮千百戶獲倭一船及賊者，陞一級(jí)，賞銀五十兩，鈔五十錠；軍士水陸擒殺賊，賞銀有差。
永樂(lè)初，以將士久勞，命禮部依太祖陞賞例，參酌行之。乃分奇功、首功、次功三等。其賞之輕重次第，率臨時(shí)取旨，亦不豫為令。十二年定：「凡交鋒之際，突出敵背殺敗賊衆(zhòng)者，勇敢入陣斬將搴旗者，本隊(duì)已勝、別隊(duì)勝負(fù)未決、而能救援克敵者，受命能任事、出奇破賊成功者，皆為奇功。齊力前進(jìn)、首先敗賊者，前隊(duì)交鋒未決、後隊(duì)向前敗賊者，皆為首功。軍行及營(yíng)中擒獲奸細(xì)者，亦準(zhǔn)首功。餘皆次功?！褂至⒐p勘合，定四十字，曰：「神威精勇猛，強(qiáng)壯毅英雄?？藙偌娉?，奇功奮銳鋒。智謀宣妙略，剛烈效忠誠(chéng)。果敢能安定，揚(yáng)名顯大勳?！咕幪?hào)用寶，貯內(nèi)府印綬監(jiān)。當(dāng)是時(shí)，稽功之法甚嚴(yán)。
正統(tǒng)十四年造賞功牌，有奇功、頭功、齊力之分，以大臣主之。凡挺身突陣斬將奪旗者，與奇功牌。生擒瓦剌或斬首一級(jí)，與頭功牌。雖無(wú)功而被傷者，與齊力牌。蓋專為瓦剌入犯設(shè)也。是後，將士功賞視立功之地，準(zhǔn)例奏行。北邊為上，東北邊次之，西番及苗蠻又次之，內(nèi)地反賊又次之。世宗時(shí)，苦倭甚，故海上功比北邊尤為最。
北邊，自甘肅迤東，抵山海關(guān)。成化十四年例：「一人斬一級(jí)者，進(jìn)一秩，至三秩止。二人共斬者，為首進(jìn)秩同。壯男與實(shí)授，幼弱婦女與署職。為從及四級(jí)以上，俱給賞。領(lǐng)軍官部下五百人者，獲五級(jí)，進(jìn)一秩。領(lǐng)千人者，倍之?！拐率曛囟ɡ骸釜?dú)斬一級(jí)者陞一秩。三人共者，首陞署一秩，從給賞。四五六人共者，首給賞，從量賞。二人共斬一幼敵者，首視三人例，從量賞。不願(yuàn)陞者，每實(shí)授一秩，賞銀五十兩，署職二十兩?！辜尉甘迥甓?，領(lǐng)軍官千、把總，加至三秩止，都指揮以上，止陞署職二級(jí)，餘加賞。
東北邊，初定三級(jí)當(dāng)北邊之一。萬(wàn)曆中，改與北邊同。
番寇苗蠻，亦三級(jí)進(jìn)一秩，實(shí)授署職，視北邊。十級(jí)以上幷不及數(shù)者給賞。萬(wàn)曆三年令陝西番寇功，視成化中例，軍官千總領(lǐng)五百人者，部下斬三十級(jí)，領(lǐng)千人者六十級(jí)，把總領(lǐng)五百人者十級(jí)，領(lǐng)千人者三十級(jí)，俱進(jìn)一秩，至三秩止。南方蠻賊，宣德九年例，三級(jí)以上及斬獲首賊，俱陞一秩，餘加賞。正德十六年定軍官部下斬百級(jí)者陞署一秩，三百級(jí)者實(shí)授一秩，四百級(jí)者陞一秩，餘功加賞。
倭賊，嘉靖三十五年定：「斬倭首賊一級(jí)，陞實(shí)授三秩，不願(yuàn)者賞銀百五十兩。從賊一級(jí)，授一秩。漢人脅從一級(jí)，署一秩。陣亡者，本軍及子實(shí)授一秩。海洋遇賊有功，均以奇功論。」萬(wàn)曆十二年更定，視舊例少變，以賊衆(zhòng)及船之多寡，為功賞之差。復(fù)定海洋征戰(zhàn)，無(wú)論倭寇、海賊，勘是奇功，與世襲。雲(yún)南夷賊，擒斬功次視倭功。
內(nèi)地反賊，成化十四年例，六級(jí)陞一秩，至三秩止，幼男婦女及十九級(jí)以上與不及數(shù)者給賞。正德七年定流賊例：「名賊一級(jí)，授一秩，世襲，為從者給賞。次賊一級(jí)，署一秩。從賊三級(jí)及陣亡者，俱授一秩，世襲。重傷回營(yíng)死者，署一秩?！褂忠愿疃喙颜摴?，最多者至陞二秩，世襲。先是，五年寧夏功，後嘉靖元年江西功，俱視流賊例。崇禎中，購(gòu)闖、獻(xiàn)以萬(wàn)金，爵封侯，餘賊有差，以賊勢(shì)重，變常格也，
其俘獲人畜、器械，成化例，俱給所獲者。其論功陞秩，成化十四年例，軍士陞一秩為小旗，舍人陞一秩給冠帶，以上類推。嘉靖四十三年定，都督等官無(wú)階可陞者，所應(yīng)襲男廕冠帶。萬(wàn)曆十三年定，都指揮使陞秩者，不授都督，賞銀五十兩，陞俸者半之。其有司民兵，隆慶六年定，視軍人例。
自洪、宣以後，賞格皆以斬級(jí)多少豫定。條例漸多，倖弊日啟。正德間，副使胡世寧言：「兩軍格鬬，手眼瞬息，不得差池，何暇割級(jí)。其獲級(jí)者或殺已降，或殺良民，或偶得單行之賊、被掠逃出之人，非真功也。宜選強(qiáng)明剛正之員，為紀(jì)功官，痛懲此弊?！箷r(shí)弗能行。故事，鎮(zhèn)守官奏帶，例止五名。後領(lǐng)兵官所奏有至三四百名者，不在斬馘之例，別立名目，曰運(yùn)送神鎗，曰齎執(zhí)旗牌，曰衝鋒破敵，曰三次當(dāng)先，曰軍前効勞。冒濫之弊，至斯極已。
古所謂礮，皆以機(jī)發(fā)石。元初得西域礮，攻金蔡州城，始用火。然造法不傳，後亦罕用。
至明成祖平交阯，得神機(jī)鎗礮法，特置神機(jī)營(yíng)肄習(xí)。製用生、熟赤銅相間，其用鐵者，建鐵柔為最，西鐵次之。大小不等，大者發(fā)用車，次及小者用架、用樁、用托。大利於守，小利於戰(zhàn)，隨宜而用，為行軍要器。永樂(lè)十年詔自開(kāi)平至懷來(lái)、宣府、萬(wàn)全、興和諸山頂，皆置五礮架。二十年從張輔請(qǐng)，增置於山西大同、天城、陽(yáng)和、朔州等衞以禦敵。然利器不可示人，朝廷亦慎惜之。
宣德五年敕宣府總兵官譚廣：「神銃，國(guó)家所重，在邊墩堡，量給以壯軍威，勿輕給?！拐y(tǒng)六年，邊將黃真、楊洪立神銃局於宣府獨(dú)石。帝以火器外造，恐傳習(xí)漏泄，敕止之。
正統(tǒng)末，邊備日亟，御史楊善請(qǐng)鑄兩頭銅銃。景泰元年，巡關(guān)侍郎江潮言：「真定藏都督平安火傘，上用鐵槍頭，環(huán)以響鈴，置火藥筩三，發(fā)之，可潰敵馬。應(yīng)州民師翺製銃，有機(jī)，頃刻三發(fā)，及三百步外。」俱試驗(yàn)之。天順八年，延綏參將房能言麓川破賊，用九龍筒，一線然則九箭齊發(fā)，請(qǐng)頒式各邊。
至嘉靖八年，始從右都御史汪鋐言，造佛郎機(jī)礮，謂之大將軍，發(fā)諸邊鎮(zhèn)。佛郎機(jī)者，國(guó)名也。正德末，其國(guó)舶至廣東。白沙巡檢何儒得其制，以銅為之，長(zhǎng)五六尺，大者重千餘斤，小者百五十斤，巨腹長(zhǎng)頸，腹有修孔。以子銃五枚，貯藥置腹中，發(fā)及百餘丈，最利水戰(zhàn)。駕以蜈蚣船，所擊輒糜碎。二十五年，總督軍務(wù)翁萬(wàn)達(dá)奏所造火器。兵部試之，言：「三出連珠、百出先鋒、鐵捧雷飛，俱便用。母子火獸、布地雷礮，止可夜劫營(yíng)。」御史張鐸亦進(jìn)十眼銅礮，大彈發(fā)及七百步，小彈百步；四眼鐵鎗，彈四百步。詔工部造。
萬(wàn)曆中，通判華光大奏其父所製神異火器，命下兵部。其後，大西洋船至，復(fù)得巨礮，曰紅夷。長(zhǎng)二丈餘，重者至三千斤，能洞裂石城，震數(shù)十里。天啟中，錫以大將軍號(hào)，遣官祀之。
崇禎時(shí)，大學(xué)士徐光啟請(qǐng)令西洋人製造，發(fā)各鎮(zhèn)。然將帥多不得人，城守不固，有委而去之者。及流寇犯闕，三大營(yíng)兵不戰(zhàn)而潰，鎗礮皆為賊有，反用以攻城。城上亦發(fā)礮擊賊。時(shí)中官已多異志，皆空器貯藥，取聲震而已。
明置兵仗、軍器二局，分造火器。號(hào)將軍者自大至五。又有奪門將軍大小二樣、神機(jī)礮、襄陽(yáng)礮、盞口礮、椀口礮、旋風(fēng)礮、流星礮、虎尾礮、石榴礮、龍虎礮、毒火飛礮、連珠佛郎機(jī)礮、信礮、神礮、礮裏礮、十眼銅礮、三出連珠礮、百出先鋒礮、鐵捧雷飛礮、火獸布地雷礮、椀口銅鐵銃、手把銅鐵銃、神銃、斬馬銃、一窩鋒神機(jī)箭銃、大中小佛郎機(jī)銅銃、佛郎機(jī)鐵銃、木廂銅銃、筋繳樺皮鐵銃、無(wú)敵手銃、鳥(niǎo)嘴銃、七眼銅銃、千里銃、四眼鐵鎗、各號(hào)雙頭鐵鎗、夾把鐵手鎗、快鎗以及火車、火傘、九龍筒之屬，凡數(shù)十種。正德、嘉靖間造最多。又各邊自造，自正統(tǒng)十四年四川始。其他刀牌、弓箭、槍弩、狼筅、蒺藜、甲冑、戰(zhàn)襖，在內(nèi)有兵仗、軍器、鍼工、鞍轡諸局，屬內(nèi)庫(kù)，掌於中官；在外有盔甲廠，屬兵部，掌以郎官。京省諸司衞所，又俱有雜造局。軍資器械名目繁夥，不具載，惟火器前代所少，故特詳焉。
中原用車戰(zhàn)，而東南利舟楫，二者於兵事為最要。自騎兵起，車制漸廢。
洪武五年造獨(dú)轅車，北平、山東千輛，山西、河南八百輛。永樂(lè)八年北征，用武剛車三萬(wàn)輛，皆惟以供餽運(yùn)。
至正統(tǒng)十二年始從總兵官朱冕議，用火車備戰(zhàn)。自是言車戰(zhàn)者相繼。十四年，給事中李侃請(qǐng)以驘車千輛，鐵索聯(lián)絡(luò)，騎卒處中，每車翼以刀牌手五人，賊犯陣，刀牌手擊之，賊退則開(kāi)索縱騎。帝命造成祭而後用。下車式於邊境，用七馬駕。寧夏多溝壑，總兵官?gòu)執(zhí)┱?qǐng)用獨(dú)馬小車，時(shí)以為便。箭工周四章言，神機(jī)鎗一發(fā)難繼，請(qǐng)以車載鎗二十，箭六百，車首置五鎗架，一人推，二人扶，一人執(zhí)爨。試可，乃造。
景泰元年，定襄伯郭登請(qǐng)倣古制為偏箱車。轅長(zhǎng)丈三尺，闊九尺，高七尺五寸，箱用薄皮，置銃。出則左右相連，前後相接，鈎環(huán)牽互。車載衣糧、器械幷鹿角二。屯處，十五步外設(shè)為藩。每車鎗礮、弓弩、刀牌甲士共十人，無(wú)事輪番推挽。外以長(zhǎng)車二十，載大小將軍銃，每方五輛，轉(zhuǎn)輸樵採(cǎi)，皆在圍中。又用四輪車一，列五色旗，視敵指揮。廷議此可以守，難於攻戰(zhàn)，命登酌行。蘭州守備李進(jìn)請(qǐng)?jiān)飒?dú)輪小車，上施皮屋，前用木板，畫獸面，鑿口，置椀口銃四，鎗四，神機(jī)箭十四，樹(shù)旗一。行為陣，止為營(yíng)。二年，吏部郎中李賢請(qǐng)?jiān)鞈?zhàn)車，長(zhǎng)丈五尺，高六尺四寸，四圍箱板，穴孔置銃，上闢小牕，每車前後占地五步。以千輛計(jì)，四方可十六里，芻糧、器械輜重咸取給焉。帝令亟行。
成化二年從郭登言，製軍隊(duì)小車。每隊(duì)六輛，輛九人，二人挽，七人番代，車前置牌畫猊首，遠(yuǎn)望若城壘然。八年，寧都諸生何京上禦敵車式，上施鐵網(wǎng)，網(wǎng)穴發(fā)鎗弩，行則斂之。五十車為一隊(duì)，用士三百七十五人。十二年，左都御史李賓請(qǐng)?jiān)炱滠?，與鹿角參用。兵部尚書項(xiàng)忠請(qǐng)驗(yàn)閱，以登高涉險(xiǎn)不便，已之。十三年從甘肅總兵官王璽奏，造雷火車，中立樞軸，旋轉(zhuǎn)發(fā)礮。二十年，宣大總督余子俊以車五百輛為一軍，每輛卒十人，車隙補(bǔ)以鹿角。既成，而遲重不可用，時(shí)人謂之鷓鴣軍。
弘治十五年，陝西總制秦紘請(qǐng)用隻輪車，名曰全勝，長(zhǎng)丈四尺，上下共六人，可衝敵陣。十六年，閒住知府范吉獻(xiàn)先鋒霹靂車。
嘉靖十一年，南京給事中王希文請(qǐng)倣郭固、韓琦之制，造車，前銳後方，上置七鎗，為櫓三層，各置九牛神弩，傍翼以卒。行載甲兵，止為營(yíng)陣。下邊鎮(zhèn)酌行。十五年，總制劉天和復(fù)言全勝車之便，而稍為損益，用四人推挽，所載火器、弓弩、刀牌以百五十斤為準(zhǔn)。箱前畫狻猊，旁列虎盾以護(hù)騎士。命從其制。四十三年，有司奏準(zhǔn)，京營(yíng)教演兵車，共四千輛，每輛步卒五人，神鎗、夾靶鎗各二。自正統(tǒng)以來(lái)，言車戰(zhàn)者如此，然未嘗一當(dāng)敵。
至隆慶中，戚繼光守薊門，奏練兵車七營(yíng)：以東西路副總兵及撫督標(biāo)共四營(yíng)，分駐建昌、遵化、石匣、密雲(yún)；薊、遼總兵二營(yíng)，駐三屯；昌平總兵一營(yíng)，駐昌平。每營(yíng)重車百五十有六，輕車加百，步兵四千，騎兵三千。十二路二千里間，車騎相兼，可禦敵數(shù)萬(wàn)。穆宗韙之，命給造費(fèi)。然特以遏衝突，施火器，亦未嘗以戰(zhàn)也。是後，遼東巡撫魏學(xué)曾請(qǐng)?jiān)O(shè)戰(zhàn)車營(yíng)，倣偏箱之制，上設(shè)佛郎機(jī)二，下置雷飛礮、快鎗六，每車步卒二十五人。萬(wàn)曆末，經(jīng)略熊廷弼請(qǐng)?jiān)祀p輪戰(zhàn)車，每車火礮二，翼以十卒，皆持火鎗。天啟中，直隸巡按御史易應(yīng)昌進(jìn)戶部主事曹履吉所製鋼輪車、小衝車等式，以禦敵，皆罕得其用。大約邊地險(xiǎn)阻，不利車戰(zhàn)。而舟楫之用，則東南所宜。
舟之制，江海各異。太祖於新江口設(shè)船四百。永樂(lè)初，命福建都司造海船百三十七，又命江、楚、兩浙及鎮(zhèn)江諸府衞造海風(fēng)船。成化初，濟(jì)川衞楊渠獻(xiàn)槳舟圖，皆江舟也。
海舟以舟山之烏槽為首。福船耐風(fēng)濤，且禦火。浙之十裝標(biāo)號(hào)軟風(fēng)、蒼山，亦利追逐。廣東船，鐵栗木為之，視福船尤巨而堅(jiān)。其利用者二，可發(fā)佛郎機(jī)，可擲火毬。大福船亦然，能容百人。底尖上闊，首昂尾高，柁樓三重，帆桅二，傍護(hù)以板，上設(shè)木女牆及礮牀。中為四層：最下實(shí)土石；次寢息所；次左右六門，中置水櫃，揚(yáng)帆炊爨皆在是；最上如露臺(tái)，穴梯而登，傍設(shè)翼板，可憑以戰(zhàn)。矢石火器皆俯發(fā)，可順風(fēng)行。海蒼視福船稍小。開(kāi)浪船能容三五十人，頭銳，四槳一櫓，其行如飛，不拘風(fēng)潮順逆。艟船視海蒼又小。蒼山船首尾皆闊，帆櫓並用。櫓設(shè)船傍近後，每傍五枝，每枝五跳，跳二人，以板閘跳上，露首於外。其制上下三層，下實(shí)土石，上為戰(zhàn)場(chǎng)，中寢處。其張帆下椗，皆在上層。戚繼光云：「倭舟甚小，一入裏海，大福、海蒼不能入，必用蒼船逐之，衝敵便捷，溫人謂之蒼山鐵也?！股场Ⅹ椂?，相胥成用。沙船可接戰(zhàn)，然無(wú)翼蔽。鷹船兩端銳，進(jìn)退如飛。傍釘大茅竹，竹間牕可發(fā)銃箭，牕內(nèi)舷外隱人以盪槳。先駕此入賊隊(duì)，沙船隨進(jìn)，短兵接戰(zhàn)，無(wú)不勝。漁船至小，每舟三人，一執(zhí)布帆，一執(zhí)槳，一執(zhí)鳥(niǎo)嘴銃。隨波上下，可掩賊不備。網(wǎng)梭船，定海、臨海、象山俱有之，形如梭。竹桅布帆，僅容二三人，遇風(fēng)濤輒舁入山麓，可哨探。蜈蚣船，象形也，能駕佛朗機(jī)銃，底尖面闊，兩傍楫?dāng)?shù)十，行如飛。兩頭船，旋轉(zhuǎn)在舵，因風(fēng)四馳，諸船無(wú)逾其速。蓋自嘉靖以來(lái)，東南日備倭，故海舟之制，特詳備云。
明制，馬之屬內(nèi)廐者曰御馬監(jiān)，中官掌之，牧於大壩，蓋倣周禮十有二閑意。牧於官者，為太僕寺、行太僕寺、苑馬寺及各軍衞，即唐四十八監(jiān)意。牧於民者，南則直隸應(yīng)天等府，北則直隸及山東、河南等府，即宋保馬意。其曰備養(yǎng)馬者，始於正統(tǒng)末，選馬給邊，邊馬足，而寄牧於畿甸者也。官牧給邊鎮(zhèn)，民牧給京軍，皆有孳生駒。官牧之地曰草場(chǎng)，或?yàn)檐娒竦璺N曰熟地，歲徵租佐牧人市馬。牧之人曰恩軍，曰隊(duì)軍，曰改編軍，曰充發(fā)軍，曰抽發(fā)軍。苑馬分三等，上苑萬(wàn)，中七千，下四千。一夫牧馬十匹，五十夫設(shè)圉長(zhǎng)一人。凡馬肥瘠登耗，籍其毛齒而時(shí)省之。三歲，寺卿偕御史印烙，鬻其羸劣以轉(zhuǎn)市。邊衞、營(yíng)堡、府州縣軍民壯騎操馬，則掌於行寺卿。邊用不足，又以茶易於番，以貨市於邊。其民牧皆視丁田授馬，始曰戶馬，既曰種馬，按歲徵駒。種馬死，孳生不及數(shù)，輒賠補(bǔ)。此其大凡也。
初，太祖都金陵，令應(yīng)天、太平、鎮(zhèn)江、廬州、鳳陽(yáng)、揚(yáng)州六府，滁、和二州民牧馬。洪武六年設(shè)太僕寺於滁州，統(tǒng)於兵部。後增滁陽(yáng)五牧監(jiān)，領(lǐng)四十八衞。已，為四十監(jiān)，旋罷，惟存天長(zhǎng)、大興、舒城三監(jiān)。置草場(chǎng)於湯泉、滁州等地。復(fù)令飛熊、廣武、英武三衞，五軍養(yǎng)一馬，馬歲生駒，一歲解京。既而以監(jiān)牧歸有司，專令民牧。江南十一戶，江北五戶養(yǎng)馬一，復(fù)其身，太僕官督理，歲正月至六月報(bào)定駒，七月至十月報(bào)顯駒，十一、二月報(bào)重駒。歲終考馬政，以法治府州縣官吏。凡牡曰兒，牝曰騍。兒一、騍四為衞，衞頭一人。五衞，衞長(zhǎng)一人，三十年設(shè)北平、遼東、山西、陝西、甘肅行太僕寺，定牧馬草場(chǎng)。
永樂(lè)初，設(shè)太僕寺於北京，掌順天、山東、河南。舊設(shè)者為南太僕寺，掌應(yīng)天等六府二州。四年設(shè)苑馬寺於陝西、甘肅，統(tǒng)六監(jiān)，監(jiān)統(tǒng)四苑。又設(shè)北京、遼東二苑馬寺，所統(tǒng)視陝西、甘肅。十二年令北畿民計(jì)丁養(yǎng)馬，選居閒官教之畜牧。民十五丁以下一匹，十六丁以上二匹，為事編發(fā)者七戶一匹，得除罪。尋以寺卿楊砥言，北方人戶五丁養(yǎng)一，免其田租之半，薊州以東至南海等衞，戍守軍外，每軍飼種馬一。又定南方養(yǎng)馬例：鳳、廬、揚(yáng)、滁、和五丁一，應(yīng)天、太、鎮(zhèn)十丁一?；础⑿斐躔B(yǎng)馬，亦以丁為率。十八年罷北京苑馬寺，悉牧之民。
洪熙元年令民牧二歲徵一駒，免草糧之半。自是，馬日蕃，漸散於衞省。濟(jì)南、兗州、東昌民養(yǎng)馬，自宣德四年始也。彰德、衞輝、開(kāi)封民養(yǎng)馬，自正統(tǒng)十一年始也。已而也先入犯，取馬二萬(wàn)，寄養(yǎng)近京，充團(tuán)營(yíng)騎操，而盡以故時(shí)種馬給永平等府。景泰三年令兒馬十八歲、騍馬二十歲以上，免算駒。
成化二年，以南土不產(chǎn)馬，改徵銀。四年始建太僕寺常盈庫(kù)，貯備用馬價(jià)。是時(shí)，民漸苦養(yǎng)馬。六年，吏部侍郎葉盛言：「向時(shí)歲課一駒，而民不擾者，以芻牧地廣，民得為生也。自豪右莊田漸多，養(yǎng)馬漸不足。洪熙初，改兩年一駒，成化初，改三年一駒。馬愈削，民愈貧。然馬卒不可少，乃復(fù)兩年一駒之制，民愈不堪。請(qǐng)敕邊鎮(zhèn)隨俗所宜，凡可以買馬足邊、軍民交益者，便宜處置。」時(shí)馬文升撫陝西，又極論邊軍償馬之累，請(qǐng)令屯田卒田多丁少而不領(lǐng)馬者，歲輸銀一錢，以助賠償。雖皆允行，而民困不能舒也。繼文升撫陝?wù)呤挼?，?qǐng)省行太僕寺。兵部覆云：「洪、永時(shí)，設(shè)行太僕及苑馬寺，凡茶馬、番人貢馬，悉收寺、苑放牧，常數(shù)萬(wàn)匹，足充邊用，正統(tǒng)以後，北敵屢入抄掠，馬遂日耗。言者每請(qǐng)裁革，是惜小費(fèi)而忘大計(jì)。」於是敕諭禎，但令加意督察。而北畿自永樂(lè)以來(lái)，馬日滋，輒責(zé)民牧，民年十五者即養(yǎng)馬。太僕少卿彭禮以戶丁有限，而課駒無(wú)窮，請(qǐng)定種馬額。會(huì)文升為兵部尚書，奏行其請(qǐng)，乃定兩京太僕種馬，兒馬二萬(wàn)五千，騍馬四之，二年納駒，著為令。時(shí)弘治六年也。
十五年冬，尚書劉大夏薦南京太常卿楊一清為副都御史，督理陝西馬政。一清奏言：「我朝以陝?dòng)乙四粒O(shè)監(jiān)苑，跨二千餘里。後皆廢，惟存長(zhǎng)樂(lè)、靈武二監(jiān)。今牧地止數(shù)百里，然以供西邊尚無(wú)不足，但苦監(jiān)牧非人，牧養(yǎng)無(wú)法耳。兩監(jiān)六苑，開(kāi)城、安定水泉便利，宜為上苑，牧萬(wàn)馬；廣寧、萬(wàn)安為中苑；黑水草場(chǎng)逼窄，清平地狹土瘠，為下苑。萬(wàn)安可五千，廣寧四千，清平二千，黑水千五百。六苑歲給軍外，可常牧馬三萬(wàn)二千五百，足供三邊用。然欲廣孳息，必多蓄種馬，宜增滿萬(wàn)匹，兩年一駒，五年可足前數(shù)。請(qǐng)支太僕馬價(jià)銀四萬(wàn)二千兩，於平、慶、臨、鞏買種馬七千。又養(yǎng)馬恩隊(duì)軍不足，請(qǐng)編流亡民及問(wèn)遣回籍者，且視恩軍例，凡發(fā)邊衞充軍者，改令各苑牧馬，增為三千人。又請(qǐng)相地勢(shì)，築城通商，種植榆柳，春夏放牧，秋冬還廐，馬既得安，敵來(lái)亦可收保?！剐⒆诜街剡叿?，大夏掌兵部，一清所奏輒行。遷總制仍督馬政。
諸監(jiān)草場(chǎng)，原額十三萬(wàn)三千七百餘頃，存者已不及半。一清覈之，得荒地十二萬(wàn)八千餘頃，又開(kāi)武安苑地二千九百餘頃。正德二年聞於朝。及一清去官，未幾復(fù)廢。時(shí)御史王濟(jì)言：「民苦養(yǎng)馬。有一孳生馬，輒害之。間有定駒，賂醫(yī)諱之，有顯駒墜落之。馬虧欠不過(guò)納銀二兩，既孳生者已聞官，而復(fù)倒斃，不過(guò)納銀三兩，孳生不死則饑餓。馬日瘦削，無(wú)濟(jì)實(shí)用。今種馬、地畝、人丁，歲取有定額，請(qǐng)以其額數(shù)令民買馬，而種馬孳生，縣官無(wú)與?！贡渴瞧溲?。自後，每有奏報(bào)，輒引濟(jì)言縣官無(wú)與種馬事，但責(zé)駒於民，遺母求子矣。
初，邊臣請(qǐng)馬，太僕寺以見(jiàn)馬給之。自改徵銀，馬日少，而請(qǐng)者相繼，給價(jià)十萬(wàn)，買馬萬(wàn)匹。邊臣不能市良馬，馬多死，太僕卿儲(chǔ)巏以為言，請(qǐng)仍給馬。又指陳各邊種馬盜賣私借之弊。語(yǔ)雖切，不能從。而邊鎮(zhèn)給發(fā)日益繁。延綏三十六營(yíng)堡，自弘治十一年始，十年間，發(fā)太僕銀二十八萬(wàn)有奇，買補(bǔ)四萬(wàn)九千餘匹，寧夏、大同、居庸關(guān)等處不與焉。至正德七年，遂開(kāi)納馬例，凡十二條。九年復(fù)發(fā)太僕銀市馬萬(wàn)五千於山東、遼東、河南及鳳陽(yáng)、保定諸府。
嘉靖元年，陝西苑馬少卿盧璧條上馬政，請(qǐng)督逋負(fù)、明印烙、訓(xùn)醫(yī)藥、均地差以救目前，而闢場(chǎng)廣蓄為經(jīng)久計(jì)。帝嘉納之。自後言馬事者頗衆(zhòng)，大都因事立說(shuō)，補(bǔ)救一時(shí)而已。二十九年，俺答入寇，太僕馬缺，復(fù)行正德納馬例。已，稍增損之。至四十一年，遂開(kāi)例至捐馬授職。
隆慶二年，提督四夷館太常少卿武金言：「種馬之設(shè)，專為孳生備用。備用馬既別買，則種馬可遂省。今備用馬已足三萬(wàn)，宜令每馬折銀三十兩，解太僕。種馬盡賣，輸兵部。一馬十兩，則直隸、山東、河南十二萬(wàn)匹，可得銀百二十萬(wàn)，且收草豆銀二十四萬(wàn)?！褂分x廷傑謂：「祖制所定，關(guān)軍機(jī)，不可廢?！贡渴峭苎浴６菚r(shí)，內(nèi)帑乏，方分使括天下逋賦。穆宗可金奏，下部議。部請(qǐng)養(yǎng)、賣各半，從之。
太僕之有銀也，自成化時(shí)始，然止三萬(wàn)餘兩。及種馬賣，銀日增。是時(shí)，通貢互市所貯亦無(wú)幾。及張居正作輔，力主盡賣之議。自萬(wàn)曆九年始，上馬八兩，下至五兩，又折徵草豆地租，銀益多，以供團(tuán)營(yíng)買馬及各邊之請(qǐng)。然一騸馬輒發(fā)三十金，而州縣以駑馬進(jìn)，其直止數(shù)金。且仍寄養(yǎng)於馬戶，害民不減曩時(shí)。又國(guó)家有興作、賞賚，往往借支太僕銀，太僕帑益耗。十五年，寺卿羅應(yīng)鶴請(qǐng)禁支借。二十四年詔太僕給陝西賞功銀。寺臣言：「先年庫(kù)積四百餘萬(wàn)，自東西二役興，僅餘四之一。朝鮮用兵，百萬(wàn)之積俱空。今所存者，止十餘萬(wàn)。況本寺寄養(yǎng)馬歲額二萬(wàn)匹，今歲取折色，則馬之派徵甚少，而東征調(diào)兌尤多。卒然有警，馬與銀俱竭，何以應(yīng)之?！拐孪虏浚茨苡兴嵏镆?。
崇禎初，核戶兵工三部，借支太僕馬價(jià)至一千三百餘萬(wàn)。蓋自萬(wàn)曆以來(lái)，冏政大壞，而邊牧廢弛，愈不可問(wèn)。既而遼東督師袁崇煥以缺馬，請(qǐng)於兩京州縣寄養(yǎng)馬內(nèi)，折三千匹價(jià)買之西邊。太僕卿涂國(guó)鼎言：「祖宗令民養(yǎng)馬，專供京營(yíng)騎操，防護(hù)都城，非為邊也。後來(lái)改折，無(wú)事則易馬輸銀，有警則出銀市馬，仍是為京師備禦之意。今折銀已多給各鎮(zhèn)，如幷此馬盡折，萬(wàn)一變生，奈何？」帝是其言，卻崇煥請(qǐng)。
按明世馬政，法久弊叢。其始盛終衰之故，大率由草場(chǎng)興廢。太祖既設(shè)草場(chǎng)於大江南北，復(fù)定北邊牧地：自東勝以西至寧夏、河西、察罕腦兒，以東至大同、宣府、開(kāi)平，又東南至大寧、遼東，抵鴨綠江又北千里，而南至各衞分守地，又自雁門關(guān)西抵黃河外，東歷紫荊、居庸、古北抵山海衞，荒閒平埜，非軍民屯種者，聽(tīng)諸王駙馬以至近邊軍民樵採(cǎi)牧放，在邊藩府不得自占。永樂(lè)中，又置草場(chǎng)於畿甸。尋以順聖川至桑乾河百三十餘里，水草美，令以太僕千騎，令懷來(lái)衞卒百人分牧，後增至萬(wàn)二千匹。宣德初，復(fù)置九馬坊於保安州。於是兵部奏，馬大蕃息，以色別而名之，其毛色二十五等，其種三百六十。其後莊田日增，草場(chǎng)日削，軍民皆困於孳養(yǎng)。弘治初，兵部主事湯冕、太僕卿王霽、給事中韓祐周旋、御史張淳，皆請(qǐng)清覈。而旋言：「香河諸縣地占於勢(shì)家，霸州等處俱有仁壽宮皇莊，乞罷之，以益牧地?！闺m允行，而占佃已久，卒不能清。南京諸衞牧場(chǎng)亦久廢，兵部尚書張鎣請(qǐng)復(fù)之。御史胡海言，恐遺地利，遂止。京師團(tuán)營(yíng)官馬萬(wàn)匹，與旗手等衞上直官馬，皆分置草場(chǎng)。歲春。末，馬非聽(tīng)用者，坐營(yíng)官領(lǐng)下場(chǎng)放牧，草豆住支，秋末回。給事御史閱視馬斃軍逃者以聞。後上直馬不出牧，而騎操馬仍歲出如例。嘉靖六年，武定侯郭勛以邊警為辭，奏免之，徵各場(chǎng)租以充公費(fèi)，餘貯太僕買馬。於是營(yíng)馬專仰秣司農(nóng)，歲費(fèi)至十八萬(wàn)，戶部為詘，而草場(chǎng)益廢。議者爭(zhēng)以租佃取贏，浸淫至神宗時(shí)，弊壞極矣。
茶馬司，洪武中，立於川、陝，聽(tīng)西番納馬易茶，賜金牌信符，以防詐偽。每三歲，遣廷臣召諸番合符交易，上馬茶百二十觔，中馬七十觔，下馬五十觔。以私茶出者罪死，雖勳戚無(wú)貸。末年，易馬至萬(wàn)三千五百餘匹。永樂(lè)中，禁稍弛，易馬少。乃命嚴(yán)邊關(guān)茶禁，遣御史巡督。正統(tǒng)末，罷金牌，歲遣行人巡察，邊氓冒禁私販者多。成化間，定差御史一員，領(lǐng)敕專理。弘治間，大學(xué)士李東陽(yáng)言：「金牌制廢，私茶盛，有司又屢以敝茶紿番族，番人抱憾，往往以羸馬應(yīng)。宜嚴(yán)敕陝西官司揭榜招諭，復(fù)金牌之制，嚴(yán)收良茶，頗增馬直，則得馬必蕃?！辜皸钜磺宥嚼碓否R，遂命幷理鹽、茶。一清申舊制，禁私販，種官茶。四年間易馬九千餘匹，而茶尚積四十餘萬(wàn)觔。靈州鹽池增課五萬(wàn)九千，貯慶陽(yáng)、固原庫(kù)，以買馬給邊。又懼後無(wú)專官，制終廢也，於正德初，請(qǐng)令巡茶御史兼理馬政，行太僕、苑馬寺官聽(tīng)其提調(diào)，報(bào)可。御史翟唐歲收茶七十八萬(wàn)餘觔，易馬九千有奇。後法復(fù)弛。嘉靖初，戶部請(qǐng)揭榜禁私茶，凡引俱南戶部印發(fā)，府州縣不得擅印。三十年詔給番族勘合，然初制訖不能復(fù)矣。
馬市者，始永樂(lè)間。遼東設(shè)市三，二在開(kāi)原，一在廣寧，各去城四十里。成化中，巡撫陳鉞復(fù)奏行之。後至萬(wàn)曆初不廢。嘉靖中，開(kāi)馬市於大同，陝邊宣鎮(zhèn)相繼行。隆慶五年，俺答上表稱貢?？偠酵醭绻攀旭R七千餘匹，為價(jià)九萬(wàn)六千有奇。其價(jià)，遼東以米布絹，宣、大、山西以銀。市易外有貢馬者，以鈔幣加賜之。
初，太祖起江左，所急惟馬，屢遣使市於四方。正元壽節(jié)，內(nèi)外藩封將帥皆以馬為幣。外國(guó)、土司、番部以時(shí)入貢，朝廷每厚加賜予，所以招攜懷柔者備至。文帝勤遠(yuǎn)略，遣使絕域，外國(guó)來(lái)朝者甚衆(zhòng)衆(zhòng)然所急者不在馬。自後狃於承平，駕馭之權(quán)失，馬無(wú)外增，惟恃孳生歲課。重以官吏侵漁，牧政荒廢，軍民交困矣。蓋明自宣德以後，祖制漸廢，軍旅特甚，而馬政其一云。
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