天子車(chē)輅
上古圣人，睹轉(zhuǎn)蓬為輪。輪行可載，因物知生，復(fù)為之輿。輿輪相乘，流運(yùn)罔極，任重致遠(yuǎn)，以利天下?？脊び浽唬?一器而工聚焉者車(chē)為多。"上蓋如規(guī)象天，二十八橑(音老)象列宿，方輿象地，三十〈革畐〉象一月。前視則聽(tīng)鑾和之響，傍觀則睹四時(shí)之運(yùn)。等威既辨，貴賤有序，故書(shū)曰："明試以功，車(chē)服以庸。"洎乎魏晉，政教陵遲，僣逾莫禁，代有變改，異制殊狀，君臣瞀亂，以致顛覆。今略舉沿革，不可畢載，徵其制作，為車(chē)輿篇云。
○五輅
(虞 夏 殷 周 秦 漢 后漢 魏 晉 東晉 宋 齊 梁 陳 后魏 北齊 后周隋 大唐)
昔人皇氏乘云駕六羽，出谷口，或云秖車(chē)也。及五龍氏乘龍，上下以理。古史考云："黃帝作車(chē)，至少昊始駕牛，及陶唐氏制彤車(chē)，乘白馬，則馬駕之初也。"
有虞氏因彤車(chē)而制鸞車(chē)。
夏后氏因鸞車(chē)而制鉤車(chē)，(鉤之言不揉自曲。)俾車(chē)正奚仲建斿旐，尊卑上下，各有等級(jí)。
殷因鉤車(chē)而制大輅。(禮緯曰"山車(chē)垂鉤"，乃鉤車(chē)之象。昔成湯用而郊祀，有山車(chē)之瑞。山車(chē)亦謂之桑根車(chē)，似金根之色，亦謂之大輅。)
周因殷輅以制木輅，約木以加飾，為王五輅。一曰玉輅，钖，樊纓十有再就，建太常，十有二斿，以祀。(钖，馬面當(dāng)盧刻金為之，所謂鏤钖也。樊，馬大帶也。纓，馬鞅也。就，成也。皆以五采罽飾之。樊音鞶，下同。)二曰金輅，無(wú)钖，以金為婁頷之鉤，樊纓九就，建大旂，以賓，同姓以封。三曰象輅，無(wú)鉤，以朱飾勒而已，樊纓七就，建大赤，以朝，異姓以封。皆以玉金象飾諸末而為名。(凡言玉金象路，皆此義。)樊及纓，以五采罽飾之。四曰革輅，革鞔漆之，無(wú)他飾，以白黑飾韋為龍勒條飾，樊纓五就，建大白，以即戎，以封四衛(wèi)。(龍，駹也。以白黑飾韋雜色為勒。)五曰木輅，不革鞔，漆之而已，以淺黑飾韋為樊鵠色，飾韋為纓，就數(shù)同於革輅，建大麾，以田，以封藩國(guó)。
秦平九國(guó)，蕩滅典籍，舊制多亡。因金根車(chē)用金為飾，謂金根車(chē)，而為帝軫。玄旗皂斿，以從水德。復(fù)法水?dāng)?shù)，駕馬以六。(夏太康盤(pán)游無(wú)度，昆弟五人作歌曰，"若朽索之馭六馬"，則六馬非始於秦制，但法水?dāng)?shù)，故相符爾。)
漢武帝天漢四年，始定輿服之制。郊祀所乘，謂之大駕，備車(chē)千乘，騎萬(wàn)匹，其儀甚盛，不必師古。及王莽篡位，武車(chē)常軔。(如振反。車(chē)輪木也。)赤眉之亂，文物無(wú)遺。
后漢光武平公孫述，始獲葆車(chē)輿輦。而因舊制金根車(chē)，擬周之玉輅，最尊者也。輪皆朱斑重牙，貳轂兩轄，(轂外復(fù)有一轂抱轄，其外乃復(fù)設(shè)轄，抱銅置其中。東京賦曰："重輪貳轄，疏轂飛軨。"注："飛軨，畫(huà)緹油，系於軸上。")金薄繆龍，為輿倚較，(徐廣曰："繆，交錯(cuò)之形也。較在箱上。"說(shuō)文曰："〈木虡〉文畫(huà)蕃。"蕃，箱也。通俗文曰："車(chē)箱為較。")文虎伏軾，龍首銜軛，左右吉陽(yáng)筩，(徒冬反。)鸞雀立衡，〈木虡〉文畫(huà)辀，羽蓋華蚤，(徐廣曰："翠羽蓋黃里，所謂黃屋車(chē)也。金華施橑末，有二十八枚，即蓋弓也。")建大旂，十有二斿，畫(huà)日月升龍，駕六馬，象鑣鏤钖，金钅滅方釳，(訖乞反。)插以翟尾，朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如斗，是為德車(chē)。大駕則御鳳凰車(chē)，以金根為副。(其駕玄馬六，因秦不改。或云始自漢制。許慎五經(jīng)異義，說(shuō)天子駕六馬，以經(jīng)言"時(shí)乘六龍以御天"。蓋乃陰陽(yáng)之氣，乘六上下，非為禮制。按周官校人"掌王馬之政，凡擇良馬而養(yǎng)乘之，乘馬一師四圉"，四馬為乘。古毛詩(shī)說(shuō)，天子至大夫同駕駟，皆有四方之事，詩(shī)云"四牡彭彭"是也。)
魏武王受漢獻(xiàn)帝命，乘金根車(chē)，駕六馬，設(shè)五時(shí)副車(chē)。至明帝景初中，山茌縣黃龍見(jiàn)，以為魏得地統(tǒng)，服色尚黃，戎事乘黑首白馬。齊王正始中，詔出入必御輦乘輿。
晉武帝承魏陳留王命，乘金根車(chē)，駕六馬，備五時(shí)副車(chē)。及受禪，設(shè)玉金象革木五輅，并為法駕，旗斿服用，悉取周制，文物華藻，因金根車(chē)，更增其飾。朱斑漆輪，加畫(huà)〈木虡〉文。兩箱之后，加玳瑁為從翅，金銀雕飾，時(shí)人亦謂為金從車(chē)。邪注旂旗於車(chē)之左，又加棨戟於車(chē)之右，皆橐而施之。棨戟韜以黻繡，上為亞字，系大蛙蟆幡。軛長(zhǎng)丈馀。於戟之杪，以氂牛尾，大如斗，置左騑馬軛上，是為左纛。轅皆曲向上，取夏殷山車(chē)垂鉤之義。玉輅駕六黑馬，金象革木駕駟，以黃金為叉髦，插以翟尾。象鑣鏤钖，金钅滅方釳，繁纓赤罽易茸，金就十有二。五輅皆有钖鑾之飾，和鈴之響，鉤膺玉瓖，龍辀華轙，(魚(yú)倚反。)朱幩。(音汾。)法駕行則五輅各有所主。復(fù)制金根車(chē)，去漢之文物，駕四馬，不建旗幟，上如畫(huà)輪車(chē)，下猶金根之飾。
東晉元帝始建大輅戎輅各一，(以殷人祀用大輅，周人即戎用戎輅故也。)因金根車(chē)飾，皆駕黑駟，是為玄牡。安帝義熙中，平關(guān)洛，得姚興偽車(chē)輦，或時(shí)乘用焉。
宋孝武大明中，尚書(shū)左丞荀萬(wàn)秋改造五輅。玉輅，依晉金根車(chē)，加赤漆〈木虡〉畫(huà)，玉飾諸末，建青旗，十有二斿，駕駟以玄，復(fù)因漢之安車(chē)，章施羽葆蓋，以祀。以金根為金輅，建青旂，駕玄馬四，羽葆蓋，以賓。象、革、木輅，并擬玉輅，漆〈木虡〉畫(huà)，羽葆蓋。象輅視朝，革輅即戎，二輅并建赤旆，駕玄馬四。木輅建赤麾，以田，駕赤馬四。大事法駕，五輅俱出。
齊武帝永明初，伏曼容議："齊德尚青，車(chē)旗先青，(次赤，次白，次黑。)軍容戎事，宜依漢道行運(yùn)之色。"因宋金根車(chē)而脩玉輅，畫(huà)輪金涂，兩箱上望板前優(yōu)游，通緣金涂鏤鍱，(音葉。)碧紋箱，鑿鏤金薄帖。兩箱外織成衣，兩箱里金涂鏤面釘，玳瑁帖。望板箱上帖金博山。優(yōu)游上，和鸞鳥(niǎo)立花趺銜鈴，銀帶玳瑁筩；優(yōu)游下，隱膝，里施金涂鏤面花釘，織成文。優(yōu)游橫前，施玳瑁帖，金涂花釘，金涂倒龍，后損鑿銀玳瑁龜甲，金涂花沓。望板，金涂受福望龍諸校飾。軛及諸末，皆螭龍首。龍形板在車(chē)前，銀帶花獸，金涂受福，緣里邊，鏤鍱玳?？棾梢?。里，金涂鏤面花釘。外，金涂博山、辟邪障、鳳凰銜花。升蓋，金涂鏤鍱，二十八爪支子花，黃錦外衣，複碧絹漆布緣油頂，絳絲織成顏芚(徒昆反)赭舌孔雀毛複錦，綠紋隨陰，懸諸珠蚌佩，金涂鈴，云朱結(jié)仙人綬，雜色真孔雀眊。一轅，漆畫(huà)車(chē)衡，銀花帶，衡上金涂博山，四和鸞鳥(niǎo)立花趺銜鈴，龍首銜軛，插翟尾，上下花沓，絳綠絲的，望繩八枚。旂十有二斿，畫(huà)升龍，竿首金涂龍銜大鄒幡，真眊。棨戟，織成衣，金涂沓駐及受福，金涂雁鏤鍱。漆安立床，在車(chē)中，錦複黃紋，為安立衣。錦複黃紋障泥，八幅，長(zhǎng)九尺，綠紅錦芚帶，織成花。五輅江左相承駕駟，左右騑為六。施絳絲游御繩，其重轂貳轄，飛軨幡，赤油，金紫真眊，左纛置左騑馬軛上，金钅滅方釳，繁(音鞶)纓，金涂紫皮帶真眊，橫在馬膺前，其鏤钖，皆如古制。初加玉輅為重蓋，棲寶鳳凰，綴金鑷珠珰玉蚌珮，四角金龍銜五采眊，又麒麟頭加以采畫(huà)，馬首戴之。竟陵王子良啟曰："凡蓋圓象天，軫方象地。上無(wú)二天之儀，下設(shè)兩蓋之飾，求諸志錄，殊為乖衷。又假為麟首，加乎為頭，事不師古，鮮或可施。"至建武中，明帝乃省重蓋等。金輅之飾如玉輅而減少，象輅減金輅，革輅如象輅而尤減，木輅如革輅，建大赤麾，首施大鄒幡。玉輅、金輅建碧旂，象輅、木輅建赤旂。
梁武帝初因齊制，天監(jiān)三年，五輅旗麾同用赤而斿不異，以從行運(yùn)所尚也。七年，帝據(jù)周禮"玉輅以祀，金輅以賓"，今祀乘金輅，詔下詳議。周舍謂"金輅為齊車(chē)，本不關(guān)於祭祀"。於是改陵廟皆乘玉輅，轡以朱絲。
陳初因梁。文帝天嘉初，令到仲舉議，錯(cuò)綜漢晉舊飾，造玉金象革木等五輅。皆金薄交龍，為輿倚較，文豹伏軾，虬首銜軛，左右吉陽(yáng)筩，鸞雀立衡，〈木虡〉文畫(huà)轓，綠油蓋，黃紋里，相思橑，金華末。邪注旂旗於車(chē)之左，各依方色。加棨戟於車(chē)之右，韜以黻繡。獸頭幡，長(zhǎng)丈四尺，懸於戟杪。玉輅，正副同駕六馬，馀皆駕駟。并金叉髦，插以翟尾，玉為鏤钖。以采畫(huà)蛙蟆幡，綴兩軸頭，易漢之飛軨。五輅兩箱后，皆玳瑁為從翅，金銀雕飾。兩箱里，衣紅錦，金花帖釘，上用紅錦為后檐，青紋純帶，夏花簟，冬綺繡褥。
后魏道武帝天興初，脩軒冕，制乾象等輦，草創(chuàng)制度，多違舊章。至孝文太和中，儀曹令李韶更議改正，唯備五輅，各依方色，其馀車(chē)輦，猶未能具。明帝熙平中，侍中崔光等議，大造車(chē)服，五輅并駕五馬，亦無(wú)經(jīng)據(jù)。
北齊車(chē)服制度，多因后魏。天保中所乘，是太和中李韶所制五輅。
后周依周禮設(shè)六官，置司輅之職，掌公車(chē)之政，辨其名品物色。皇帝之輅，十有二等：一曰蒼輅，以祀昊天上帝。二曰青輅，以祀東方上帝。三曰朱輅，以祀東方上帝及朝日。四曰黃輅，以祭地祇、中央上帝。五曰白輅，以祀西方上帝及夕月。六曰玄輅，以祀北方上帝及感帝、神州。此六輅，通漆之，而無(wú)他飾，即周木輅遺象也。馬皆疏面，斿就以方色，俱十有二。七曰玉輅，以享先皇，加元服，納后。八曰碧輅，以祭社稷，享諸先帝，食三老五更，享諸侯耕籍。九曰金輅，以祀星辰，視朔。十曰象輅，以望秩群祀。十一曰革輅，十二曰木輅。此六輅漆畫(huà)之，用玉碧金象革物飾諸末。钖面金鉤，就以五采，俱十有二。其輅之飾，重輪重較加茸焉。皇帝之輅，輿廣六尺有六寸。畫(huà)輪轂辀衡以云牙，箱試〈木虡〉文，〈木虡〉內(nèi)畫(huà)以雜獸。獸伏軾，鹿倚較。三辰之常，玄青蒼等旗，畫(huà)繢之，六仞曳地。設(shè)和鑾，以節(jié)趨行。圓蓋方輿，以象天地。
隋開(kāi)皇元年，內(nèi)史令李德林奏：后魏輿輦乖制，請(qǐng)廢，唯留后魏太和時(shí)李韶所制五輅，北齊所遵者。后著令，制玉輅，青質(zhì)，重箱盤(pán)輿，左龍右虎，金鳳翅，畫(huà)〈木虡〉文，軛左立纛，金鳳一在軾前，八鸞在衡，二鈴在軾。龍辀之上，前設(shè)障塵，青蓋黃里，繡斿帶。金博山，綴以鏡子，下垂八珮。樹(shù)四十葆羽。輪皆朱斑重牙，複轄。左建太常，十有二斿，皆畫(huà)升龍日月，其長(zhǎng)曳地。右載闟(他合反)戟，長(zhǎng)四尺，闊三尺，黻文。旗首金龍頭，銜鈴及緌，垂以結(jié)綬。駕蒼龍，金钅滅方釳，插翟尾五焦，鏤钖，鞶纓十有二就，皆五采繒罽為飾。天子祭祀、納后則乘之。金輅，赤質(zhì)，左建旟，畫(huà)飛隼，右建闟戟，盤(pán)輿鳳翅等，并同玉輅。駕赤騮。臨朝、會(huì)同、饗射、飲至則乘之。象輅，黃質(zhì)，左建旌，畫(huà)麟，右建闟戟，駕黃騮。祀后土則乘之。革輅，白質(zhì)，鞔以革，左建旗，畫(huà)騶虞，右建闟戟，駕白駱。巡狩臨兵則乘之。木輅，黑質(zhì)，漆之，左建旐，畫(huà)玄武，右闟戟，駕黑騮。田獵則乘之。其五輅，并駕六馬，馬飾同玉輅。復(fù)制安車(chē)，重輿曲壁，紫油纁里，通幰，朱絲絡(luò)網(wǎng)，朱鞶纓。駕赤騮。臨幸所乘。(按隋氏五輅，遠(yuǎn)酌周禮，旗斿藻飾，近約漢制，文質(zhì)相半。)
大唐因隋制，玉、金、象、革、木，是為天子五輅。玉輅，青質(zhì)，重輿，左青龍，右白虎，金鳳翅，畫(huà)〈木虡〉文烏獸，黃屋左纛，金鳳一在軾前，十二鑾在衡，(正輅鑾數(shù)皆準(zhǔn)此。副輅及耕根車(chē)則八。)二鈴在軾，龍辀前設(shè)障塵，青蓋黃里，繡飾，博山鏡子，樹(shù)羽，輪皆朱斑重牙。左建旂十有二斿，斿畫(huà)升龍，其長(zhǎng)曳地。右載闟戟，長(zhǎng)四尺，廣三尺，黻文。旂首金龍頭銜結(jié)綬及鈴緌。駕蒼龍，金钅滅方釳，插翟尾五焦，鏤钖，鞶纓十有二就。祭祀、納后則供之。金輅，赤質(zhì)，馀同玉輅，駕赤騮，饗射、祀還、飲至則供之。象輅，黃質(zhì)，馀同金輅，駕黃騮，行道則供之。革輅，白質(zhì)，鞔以革，馀同象輅，駕白駱，巡狩、臨兵事則供之。木輅，黑質(zhì)，漆之，馀同革輅，駕黑騮，田獵則供之。旌旗鞶纓及蓋，皆從輅色。其蓋文里俱用黃。其鏤钖，五輅并同其飾。武德初著令，天子鑾輅，玉金象革木五等，屬車(chē)十乘，指南車(chē)、記里鼓車(chē)、白鷺車(chē)、鸞旗車(chē)、辟惡車(chē)、皮軒車(chē)、耕根車(chē)、安車(chē)、四望車(chē)、羊車(chē)。貞觀元年十一月，始加黃鉞車(chē)、豹尾車(chē)，通為十二乘也，以為儀仗之用。大駕行幸，則分前后，施於鹵簿之內(nèi)。若大陳設(shè)行，則分左右，施於儀仗之中。高祖、太宗大禮則乘輅。高宗不喜乘輅，每有大禮則御輦。至武太后，以為常。玄宗以輦不中禮，廢而不用。開(kāi)元十一年冬，祀南郊，乘輅而往，禮畢騎還。(自是行幸郊祀，皆騎於儀仗之內(nèi)。其五輅腰輿，陳於鹵簿而已。)
○副車(chē)
(五牛旗轝附○ 秦 漢 魏 晉 東晉 宋 齊 梁 陳 隋 大唐)
秦平天下，以諸侯所乘之車(chē)為副。
漢制，安車(chē)、立車(chē)各五乘，為乘輿副車(chē)。輪皆朱斑重牙，貳轂兩轄，金薄繆龍，為輿倚較，文虎伏軾，龍首銜軛，左右吉陽(yáng)筩，鸞雀立衡，〈木虡〉文畫(huà)辀，羽蓋華蚤，建大旂，十有二斿，畫(huà)日月升龍。駕六馬，象鑣鏤钖，金钅滅方釳，插翟尾，朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如斗。其馬各如方色。自馬者，朱其髦尾為朱鬛云。所御駕六，馀皆駕四，后從為副車(chē)。(應(yīng)劭漢官鹵簿圖曰："乘輿大駕則御鳳凰車(chē)，以金根為副。")
魏因漢制，五時(shí)副車(chē)，置髦頭云罕。
晉制，五安車(chē)，五立車(chē)，合十乘，名五時(shí)車(chē)，俗謂五帝車(chē)。建旗十二斿，各如車(chē)色。立車(chē)則正豎其旗，安車(chē)則斜注。駕馬不易漢制。左右騑驂，金钅滅鏤钖，黃屋左纛，如金根之制，行則從后。
東晉過(guò)江，副車(chē)遺缺，有事權(quán)以馬車(chē)代之，建旗其上。其后制五色木牛，象五時(shí)車(chē)，豎旗於牛背，行則使人輿之。(牛之為義，蓋取負(fù)重致遠(yuǎn)而安穩(wěn)。)旗常纏而不舒，(所謂德車(chē)結(jié)旌。)唯天子親戎，五旗舒旆。(所謂武車(chē)綏旌。)
宋因晉，而無(wú)副車(chē)。
齊王儉議，宜用金輅九旒。時(shí)乘黃無(wú)副，借用五輅，大朝臨軒，權(quán)列三輅。今衣書(shū)車(chē)十二乘，(〈木資〉榆轂輪，簟子壁，綠油衣，箱外綠紗萌，油幢絡(luò)，通幰，竿刺代棟梁，柮檽真形龍牽，支子花，轅頭后伏神執(zhí)承幄沓，金涂鉸具。〈木資〉音次。)古副車(chē)之象也，亦曰五時(shí)副車(chē)。青萌車(chē)是謂?(他合反)幰車(chē)。
梁依晉制，五牛旗車(chē)，左青赤，右白黑，黃居其中，象古之五時(shí)副車(chē)也。復(fù)制衣書(shū)車(chē)，一曰副車(chē)。
陳因舊制，五時(shí)副車(chē)，飾同五輅，并駕六馬。
隋因陳制，五時(shí)副車(chē)，色及旗章，一同正輅，唯降二等，駕用四馬。
大唐之制，副輅五乘，大駕行幸，皆次於五輅后為副。又五牛旗轝五，黃牛旗處內(nèi)，赤青在左，白黑在右，各八人執(zhí)，左右威衛(wèi)隊(duì)正各一人檢校。大駕鹵簿，在小轝后。
○戎車(chē)(周 漢 魏 晉 宋 齊 梁 后周 隋)
周巾車(chē)氏"革輅即戎"，車(chē)仆掌戎輅之萃，(音倅。)廣(古曠反)車(chē)之萃，闕車(chē)之萃，蘋(píng)車(chē)之萃，輕(音罄)車(chē)之萃。(萃猶副也。此五者，兵車(chē)，所謂五戎也。戎輅，王在軍所乘也。廣車(chē)，橫陳之車(chē)也。闕車(chē)，所用補(bǔ)闕之車(chē)也。蘋(píng)猶屏也，所用對(duì)敵自蔽隱之車(chē)也。輕車(chē)，所用馳敵致師之車(chē)也。孫子八陳，有蘋(píng)車(chē)之陳。)
漢因周，有輕車(chē)，朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，〈輻車(chē)〉(音福)轍弩箙。(置弩於軾上，駕兩馬也。)藏於武庫(kù)。大駕出，次屬車(chē)，在鹵簿中。(孫子兵法云："有巾有蓋，謂之武剛車(chē)。"武剛車(chē)者，為先驅(qū)。又為屬車(chē)、輕車(chē)，為后殿也。)戎車(chē)，其飾如耕車(chē)，蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，〈輻車(chē)〉胄甲弩之箙。(通俗文曰："箭箙謂之步叉。")
魏景初改正朔，戎事乘黑首白馬，建大赤之旗。泰始中，并建赤旗。
晉制，輕車(chē)，駕二馬，古之戰(zhàn)車(chē)也。前后二十乘，分居左右。輿輪洞朱，建矛戟麾幢，置弩於軾上。大駕出，射聲校尉、司馬、吏士載，以次屬車(chē)后。
宋依漢制，戎車(chē)建矛麾，邪注之，載金鼓羽幢，置甲弩於軾上。輕車(chē)之制，因漢不易，以武剛車(chē)為殿。
齊梁以下，及后周與隋，或并用之。
○獵車(chē)(蹋獸車(chē) 闟戟車(chē)附○ 周 漢 魏 晉 宋)
周謂之奇車(chē)。(曲禮曰："國(guó)君不乘奇車(chē)。"注云："獵車(chē)也。")巾車(chē)氏"木輅以田"。
漢制，其飾如安車(chē)，重輞縵輪，繆龍繞之。一曰闟豬車(chē)，親校獵乘之。
魏因漢制，改名蹋獸車(chē)。
晉因魏制，一名闟戟車(chē)。
宋因晉制。自后無(wú)聞。
○指南車(chē)
(有熊氏 周 后漢 魏 東晉 宋 齊 梁 后魏 大唐)
黃帝與蚩尤戰(zhàn)於涿鹿之野，蚩尤作大霧，將士皆迷四方，黃帝於是作指南車(chē)以示方，故后常建焉。(出崔豹古今注。)
周致太平，越裳氏重譯來(lái)獻(xiàn)。使者迷其歸路，周公為司南之制，使載之南，周年至國(guó)。故常為先導(dǎo)，示服遠(yuǎn)人，而正四方。(車(chē)法具在尚方故事，其制未詳。)
后漢張衡始復(fù)創(chuàng)造。漢末喪亂，其器不存。
魏明帝青龍中，令博士馬鈞紹而作焉。車(chē)上有木仙人，舉手恒指南。車(chē)箱回轉(zhuǎn)，所指微差。晉亂復(fù)亡。
東晉義熙十三年，劉裕平長(zhǎng)安，始得此車(chē)，復(fù)修之。一名司南車(chē)。駕駟其下，制如樓，三級(jí)，四角金龍銜羽葆。刻木為仙人，衣羽衣，立車(chē)上，車(chē)雖回運(yùn)，而手恒指南。大駕出行，為先啟之乘。此車(chē)戎狄所制，機(jī)數(shù)不精，回曲頻驟，猶須人力正之。范陽(yáng)人祖沖之，有巧思，常謂宜更造。
宋順帝昇明中，齊高帝為相，命沖之造焉。車(chē)成，使撫軍將軍、丹陽(yáng)尹王僧虔等試之。其制甚精，百屈千回，未嘗移變。
齊因宋制，加飾四周，箱上施屋。指南人衣裙襦天衣，在箱中。上四角皆施龍子竿，懸雜色真孔雀眊，布皂複幔，駕牛，皆銅鉸飾。
梁復(fù)名司南車(chē)，大駕出，為先啟之乘。
后魏太武帝使工人郭善明造之，彌年不就。扶風(fēng)人馬岳又造，垂成，善明酖殺之。
大唐修之，備於大駕，行則先導(dǎo)。
○記里鼓車(chē)(東晉 宋 齊 梁 大唐)
東晉安帝義熙十三年，劉裕滅后秦所獲，未詳其所由來(lái)。制如指南車(chē)，駕駟，中木人執(zhí)槌向鼓，行一里則打一槌。(崔豹古今注云："亦名大章車(chē)，所以識(shí)道里也。車(chē)上為二層，皆有木人執(zhí)槌。行一里，下一層擊鼓；行十里，上一層擊鐲。尚方故事有其作法，然未詳。)
宋因之不易，大駕鹵簿，次指南車(chē)后。
齊因宋制，飾加華蓋子，〈糹禁〉衣漆畫(huà)，鼓機(jī)皆在內(nèi)也。
梁因齊制，改駕以牛。
大唐復(fù)脩，大駕鹵簿，次指南車(chē)后。
○白鷺車(chē)(隋 大唐)
隋一名鼓吹車(chē)，車(chē)上施層樓，樓上有翔鷺棲烏。
大唐之制因之，駕四馬，大駕出，在記里鼓車(chē)后。
○鸞旗車(chē)(漢 晉 宋 大唐)
漢制鸞旗車(chē)，編羽旄列系幢傍。(胡廣曰："以銅作鸞鳥(niǎo)於車(chē)衡上。")
晉宋因之，駕四馬，先路所載。
大唐備於大駕鹵簿，次白鷺車(chē)后。
○辟惡車(chē)(秦 大唐)
秦制也。桃弓葦矢，所以禳祓不祥。太卜令一人，在車(chē)，執(zhí)弓箭。(出崔豹古今注。)
大唐之制，駕四馬。大駕出，在鸞旗車(chē)后。
○皮軒車(chē)(漢 晉 宋 大唐)
漢制，皮軒車(chē)，以虎皮為軒。
晉宋相因，駕四馬，皆大夫載。自后無(wú)聞。
大唐備之大駕鹵簿，次於辟惡車(chē)后。
○耕根車(chē)(漢 魏 晉 宋 隋 大唐)
漢制，耕根車(chē)如副車(chē)。有三蓋。一曰芝車(chē)。置〈輻車(chē)〉耒耜之箙，上親耕所乘也。(桓譚謂楊雄曰："君之為黃門(mén)郎，居殿中，數(shù)見(jiàn)輿輦，玉蚤、華芝及鳳凰、三蓋之屬，皆玄黃五色，飾以金玉、翠羽、珠絡(luò)、錦繡、茵席者也。")
魏因之，建赤旗。
晉因之，駕駟，天子親耕所乘，置耒耜於軾上。一名三蓋車(chē)。
宋因之。
隋以青為質(zhì)，三重蓋，羽葆雕裝，同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒耜而加之。籍田則之乘。
大唐因隋，其飾不易，大駕行則備焉。
○安車(chē)(周 漢 晉 宋 齊 隋 大唐)
周制，致仕之老及后乘之。
漢制，乘輿、金根、安車(chē)、立車(chē)，(蔡邕曰："五安五立。"徐廣曰："立乘曰高車(chē)，坐乘曰安車(chē)。")是為德車(chē)。五時(shí)車(chē)，安、立亦皆如之。各如方色，馬亦如之。建大旂，十有二斿。所御駕六馬，馀皆駕四。皇太子、皇子、公、列侯，皆乘之。自漢以后，亦為副車(chē)。
晉制因之。天子所御則駕六，其馀并駕四。三公下至九卿，各一乘，公駕三，特進(jìn)駕二，卿駕一。
宋因之。
齊制，諸王、三公、國(guó)公、列侯等，禮行則乘之。
隋制，金飾，紫通幰，朱里。駕四馬。臨幸及吊則供之。
大唐之制，以金飾，駕四馬，臨幸則乘之。大駕出，在耕根車(chē)后。
○四望車(chē)(齊 隋 大唐)
齊四望車(chē)，通幰，油幢絡(luò)，斑漆輪轂，亦曰皂輪車(chē)，以加禮貴臣。
隋制，同犢車(chē)，黃金飾，青油幢朱里，紫通幰，紫絲網(wǎng)，駕一牛，拜陵、臨吊則乘之。
大唐之制，以金飾，駕四馬，拜陵、臨吊則乘之。大駕出，在安車(chē)后也。
○游車(chē)(漢 晉 宋)
漢制，九游車(chē)九乘，大駕為先乘。
晉宋因之，自后無(wú)聞。
○羊車(chē)(晉 齊 梁 隋 大唐)
晉制，羊車(chē)一名輦車(chē)，上如軺，伏兔箱，漆畫(huà)輪。武帝泰始中，羊琇乘，司隸糾罪免官。
齊依之，因制漆畫(huà)牽車(chē)，小形如輿，金涂縱容，錦衣。箱里隱膝后戶牙蘭，轅枕后捎，幰竿代棟梁，皆金涂鉸飾。御及皇太子所乘也。
梁因制羊車(chē)，亦名輦，上如軺，小兒衣青布蔥褶，五辮髻，數(shù)人引之。貴賤通得乘之，名牽子也。
隋大業(yè)始置焉。金寶飾，紫錦幰，朱絲網(wǎng)。馭童二十人，皆兩環(huán)髻，服青衣，年十四五者為之，謂之羊車(chē)小史。駕果下馬，其大如羊。
大唐因之，小史十四人。
○畫(huà)輪車(chē)(晉 宋 齊 梁)
晉制，畫(huà)輪車(chē)，駕牛，以采漆畫(huà)輪轂，上起四夾杖，左右開(kāi)四望，綠油幢，纁朱絲青交絡(luò)，其上形如輦，其下猶犢車(chē)。貴者不乘。大駕次羊車(chē)后也。
宋齊梁相因，為群公所乘。自后無(wú)聞。
○鼓吹車(chē)(梁)
梁制，鼓吹車(chē)，上施層樓，四角金龍，銜流蘇羽葆。凡鼓吹，陸則樓車(chē)，水則樓船，在殿庭則畫(huà)筍〈木虡〉為樓。樓上有翔鷺棲烏，或?yàn)辁Q形。自后無(wú)聞。
○象車(chē)(晉)
晉武帝太康中，平吳后，南越獻(xiàn)馴象，詔作大車(chē)駕之，載鼓吹十人，使越人騎之。元正大會(huì)，入庭。大駕鹵簿行，則試橋道。自后不見(jiàn)。
○黃鉞車(chē)(晉 大唐)
晉制，黃鉞車(chē)，駕一馬。大駕行，於華蓋后御次麾左右。又有金鉞車(chē)、金鉦車(chē)，并駕三馬。
大唐貞觀以后加之，備於大駕鹵簿。天寶元年，改為金鉞車(chē)。
○豹尾車(chē)(周 漢 晉 宋 大唐)
周制也，所以象君子豹變，又以尾者言謙也。古者軍正建之。(崔豹古今注云。)
漢制，大駕出，屬車(chē)八十一乘；法駕出，屬車(chē)三十六乘，最后一乘懸豹尾，以前比之省中。(胡廣曰："施於道路，豹尾之內(nèi)為省中。")
晉因之，在鹵簿之末。
宋志徐廣按淮南子云："軍正執(zhí)豹皮以制正其眾。"禮記曰："前有士師，則載虎皮。"乘輿豹尾，亦其義類。
大唐之制，大駕出，在黃鉞車(chē)后，駕二馬。右武衛(wèi)隊(duì)正一人，在車(chē)執(zhí)之。
○建華車(chē)(晉)
晉制，建華車(chē)，二乘。駕四馬。大駕，分在左右行。自后無(wú)聞。
《通典》 唐·杜佑
上古圣人，睹轉(zhuǎn)蓬為輪。輪行可載，因物知生，復(fù)為之輿。輿輪相乘，流運(yùn)罔極，任重致遠(yuǎn)，以利天下?？脊び浽唬?一器而工聚焉者車(chē)為多。"上蓋如規(guī)象天，二十八橑(音老)象列宿，方輿象地，三十〈革畐〉象一月。前視則聽(tīng)鑾和之響，傍觀則睹四時(shí)之運(yùn)。等威既辨，貴賤有序，故書(shū)曰："明試以功，車(chē)服以庸。"洎乎魏晉，政教陵遲，僣逾莫禁，代有變改，異制殊狀，君臣瞀亂，以致顛覆。今略舉沿革，不可畢載，徵其制作，為車(chē)輿篇云。
○五輅
(虞 夏 殷 周 秦 漢 后漢 魏 晉 東晉 宋 齊 梁 陳 后魏 北齊 后周隋 大唐)
昔人皇氏乘云駕六羽，出谷口，或云秖車(chē)也。及五龍氏乘龍，上下以理。古史考云："黃帝作車(chē)，至少昊始駕牛，及陶唐氏制彤車(chē)，乘白馬，則馬駕之初也。"
有虞氏因彤車(chē)而制鸞車(chē)。
夏后氏因鸞車(chē)而制鉤車(chē)，(鉤之言不揉自曲。)俾車(chē)正奚仲建斿旐，尊卑上下，各有等級(jí)。
殷因鉤車(chē)而制大輅。(禮緯曰"山車(chē)垂鉤"，乃鉤車(chē)之象。昔成湯用而郊祀，有山車(chē)之瑞。山車(chē)亦謂之桑根車(chē)，似金根之色，亦謂之大輅。)
周因殷輅以制木輅，約木以加飾，為王五輅。一曰玉輅，钖，樊纓十有再就，建太常，十有二斿，以祀。(钖，馬面當(dāng)盧刻金為之，所謂鏤钖也。樊，馬大帶也。纓，馬鞅也。就，成也。皆以五采罽飾之。樊音鞶，下同。)二曰金輅，無(wú)钖，以金為婁頷之鉤，樊纓九就，建大旂，以賓，同姓以封。三曰象輅，無(wú)鉤，以朱飾勒而已，樊纓七就，建大赤，以朝，異姓以封。皆以玉金象飾諸末而為名。(凡言玉金象路，皆此義。)樊及纓，以五采罽飾之。四曰革輅，革鞔漆之，無(wú)他飾，以白黑飾韋為龍勒條飾，樊纓五就，建大白，以即戎，以封四衛(wèi)。(龍，駹也。以白黑飾韋雜色為勒。)五曰木輅，不革鞔，漆之而已，以淺黑飾韋為樊鵠色，飾韋為纓，就數(shù)同於革輅，建大麾，以田，以封藩國(guó)。
秦平九國(guó)，蕩滅典籍，舊制多亡。因金根車(chē)用金為飾，謂金根車(chē)，而為帝軫。玄旗皂斿，以從水德。復(fù)法水?dāng)?shù)，駕馬以六。(夏太康盤(pán)游無(wú)度，昆弟五人作歌曰，"若朽索之馭六馬"，則六馬非始於秦制，但法水?dāng)?shù)，故相符爾。)
漢武帝天漢四年，始定輿服之制。郊祀所乘，謂之大駕，備車(chē)千乘，騎萬(wàn)匹，其儀甚盛，不必師古。及王莽篡位，武車(chē)常軔。(如振反。車(chē)輪木也。)赤眉之亂，文物無(wú)遺。
后漢光武平公孫述，始獲葆車(chē)輿輦。而因舊制金根車(chē)，擬周之玉輅，最尊者也。輪皆朱斑重牙，貳轂兩轄，(轂外復(fù)有一轂抱轄，其外乃復(fù)設(shè)轄，抱銅置其中。東京賦曰："重輪貳轄，疏轂飛軨。"注："飛軨，畫(huà)緹油，系於軸上。")金薄繆龍，為輿倚較，(徐廣曰："繆，交錯(cuò)之形也。較在箱上。"說(shuō)文曰："〈木虡〉文畫(huà)蕃。"蕃，箱也。通俗文曰："車(chē)箱為較。")文虎伏軾，龍首銜軛，左右吉陽(yáng)筩，(徒冬反。)鸞雀立衡，〈木虡〉文畫(huà)辀，羽蓋華蚤，(徐廣曰："翠羽蓋黃里，所謂黃屋車(chē)也。金華施橑末，有二十八枚，即蓋弓也。")建大旂，十有二斿，畫(huà)日月升龍，駕六馬，象鑣鏤钖，金钅滅方釳，(訖乞反。)插以翟尾，朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如斗，是為德車(chē)。大駕則御鳳凰車(chē)，以金根為副。(其駕玄馬六，因秦不改。或云始自漢制。許慎五經(jīng)異義，說(shuō)天子駕六馬，以經(jīng)言"時(shí)乘六龍以御天"。蓋乃陰陽(yáng)之氣，乘六上下，非為禮制。按周官校人"掌王馬之政，凡擇良馬而養(yǎng)乘之，乘馬一師四圉"，四馬為乘。古毛詩(shī)說(shuō)，天子至大夫同駕駟，皆有四方之事，詩(shī)云"四牡彭彭"是也。)
魏武王受漢獻(xiàn)帝命，乘金根車(chē)，駕六馬，設(shè)五時(shí)副車(chē)。至明帝景初中，山茌縣黃龍見(jiàn)，以為魏得地統(tǒng)，服色尚黃，戎事乘黑首白馬。齊王正始中，詔出入必御輦乘輿。
晉武帝承魏陳留王命，乘金根車(chē)，駕六馬，備五時(shí)副車(chē)。及受禪，設(shè)玉金象革木五輅，并為法駕，旗斿服用，悉取周制，文物華藻，因金根車(chē)，更增其飾。朱斑漆輪，加畫(huà)〈木虡〉文。兩箱之后，加玳瑁為從翅，金銀雕飾，時(shí)人亦謂為金從車(chē)。邪注旂旗於車(chē)之左，又加棨戟於車(chē)之右，皆橐而施之。棨戟韜以黻繡，上為亞字，系大蛙蟆幡。軛長(zhǎng)丈馀。於戟之杪，以氂牛尾，大如斗，置左騑馬軛上，是為左纛。轅皆曲向上，取夏殷山車(chē)垂鉤之義。玉輅駕六黑馬，金象革木駕駟，以黃金為叉髦，插以翟尾。象鑣鏤钖，金钅滅方釳，繁纓赤罽易茸，金就十有二。五輅皆有钖鑾之飾，和鈴之響，鉤膺玉瓖，龍辀華轙，(魚(yú)倚反。)朱幩。(音汾。)法駕行則五輅各有所主。復(fù)制金根車(chē)，去漢之文物，駕四馬，不建旗幟，上如畫(huà)輪車(chē)，下猶金根之飾。
東晉元帝始建大輅戎輅各一，(以殷人祀用大輅，周人即戎用戎輅故也。)因金根車(chē)飾，皆駕黑駟，是為玄牡。安帝義熙中，平關(guān)洛，得姚興偽車(chē)輦，或時(shí)乘用焉。
宋孝武大明中，尚書(shū)左丞荀萬(wàn)秋改造五輅。玉輅，依晉金根車(chē)，加赤漆〈木虡〉畫(huà)，玉飾諸末，建青旗，十有二斿，駕駟以玄，復(fù)因漢之安車(chē)，章施羽葆蓋，以祀。以金根為金輅，建青旂，駕玄馬四，羽葆蓋，以賓。象、革、木輅，并擬玉輅，漆〈木虡〉畫(huà)，羽葆蓋。象輅視朝，革輅即戎，二輅并建赤旆，駕玄馬四。木輅建赤麾，以田，駕赤馬四。大事法駕，五輅俱出。
齊武帝永明初，伏曼容議："齊德尚青，車(chē)旗先青，(次赤，次白，次黑。)軍容戎事，宜依漢道行運(yùn)之色。"因宋金根車(chē)而脩玉輅，畫(huà)輪金涂，兩箱上望板前優(yōu)游，通緣金涂鏤鍱，(音葉。)碧紋箱，鑿鏤金薄帖。兩箱外織成衣，兩箱里金涂鏤面釘，玳瑁帖。望板箱上帖金博山。優(yōu)游上，和鸞鳥(niǎo)立花趺銜鈴，銀帶玳瑁筩；優(yōu)游下，隱膝，里施金涂鏤面花釘，織成文。優(yōu)游橫前，施玳瑁帖，金涂花釘，金涂倒龍，后損鑿銀玳瑁龜甲，金涂花沓。望板，金涂受福望龍諸校飾。軛及諸末，皆螭龍首。龍形板在車(chē)前，銀帶花獸，金涂受福，緣里邊，鏤鍱玳?？棾梢?。里，金涂鏤面花釘。外，金涂博山、辟邪障、鳳凰銜花。升蓋，金涂鏤鍱，二十八爪支子花，黃錦外衣，複碧絹漆布緣油頂，絳絲織成顏芚(徒昆反)赭舌孔雀毛複錦，綠紋隨陰，懸諸珠蚌佩，金涂鈴，云朱結(jié)仙人綬，雜色真孔雀眊。一轅，漆畫(huà)車(chē)衡，銀花帶，衡上金涂博山，四和鸞鳥(niǎo)立花趺銜鈴，龍首銜軛，插翟尾，上下花沓，絳綠絲的，望繩八枚。旂十有二斿，畫(huà)升龍，竿首金涂龍銜大鄒幡，真眊。棨戟，織成衣，金涂沓駐及受福，金涂雁鏤鍱。漆安立床，在車(chē)中，錦複黃紋，為安立衣。錦複黃紋障泥，八幅，長(zhǎng)九尺，綠紅錦芚帶，織成花。五輅江左相承駕駟，左右騑為六。施絳絲游御繩，其重轂貳轄，飛軨幡，赤油，金紫真眊，左纛置左騑馬軛上，金钅滅方釳，繁(音鞶)纓，金涂紫皮帶真眊，橫在馬膺前，其鏤钖，皆如古制。初加玉輅為重蓋，棲寶鳳凰，綴金鑷珠珰玉蚌珮，四角金龍銜五采眊，又麒麟頭加以采畫(huà)，馬首戴之。竟陵王子良啟曰："凡蓋圓象天，軫方象地。上無(wú)二天之儀，下設(shè)兩蓋之飾，求諸志錄，殊為乖衷。又假為麟首，加乎為頭，事不師古，鮮或可施。"至建武中，明帝乃省重蓋等。金輅之飾如玉輅而減少，象輅減金輅，革輅如象輅而尤減，木輅如革輅，建大赤麾，首施大鄒幡。玉輅、金輅建碧旂，象輅、木輅建赤旂。
梁武帝初因齊制，天監(jiān)三年，五輅旗麾同用赤而斿不異，以從行運(yùn)所尚也。七年，帝據(jù)周禮"玉輅以祀，金輅以賓"，今祀乘金輅，詔下詳議。周舍謂"金輅為齊車(chē)，本不關(guān)於祭祀"。於是改陵廟皆乘玉輅，轡以朱絲。
陳初因梁。文帝天嘉初，令到仲舉議，錯(cuò)綜漢晉舊飾，造玉金象革木等五輅。皆金薄交龍，為輿倚較，文豹伏軾，虬首銜軛，左右吉陽(yáng)筩，鸞雀立衡，〈木虡〉文畫(huà)轓，綠油蓋，黃紋里，相思橑，金華末。邪注旂旗於車(chē)之左，各依方色。加棨戟於車(chē)之右，韜以黻繡。獸頭幡，長(zhǎng)丈四尺，懸於戟杪。玉輅，正副同駕六馬，馀皆駕駟。并金叉髦，插以翟尾，玉為鏤钖。以采畫(huà)蛙蟆幡，綴兩軸頭，易漢之飛軨。五輅兩箱后，皆玳瑁為從翅，金銀雕飾。兩箱里，衣紅錦，金花帖釘，上用紅錦為后檐，青紋純帶，夏花簟，冬綺繡褥。
后魏道武帝天興初，脩軒冕，制乾象等輦，草創(chuàng)制度，多違舊章。至孝文太和中，儀曹令李韶更議改正，唯備五輅，各依方色，其馀車(chē)輦，猶未能具。明帝熙平中，侍中崔光等議，大造車(chē)服，五輅并駕五馬，亦無(wú)經(jīng)據(jù)。
北齊車(chē)服制度，多因后魏。天保中所乘，是太和中李韶所制五輅。
后周依周禮設(shè)六官，置司輅之職，掌公車(chē)之政，辨其名品物色。皇帝之輅，十有二等：一曰蒼輅，以祀昊天上帝。二曰青輅，以祀東方上帝。三曰朱輅，以祀東方上帝及朝日。四曰黃輅，以祭地祇、中央上帝。五曰白輅，以祀西方上帝及夕月。六曰玄輅，以祀北方上帝及感帝、神州。此六輅，通漆之，而無(wú)他飾，即周木輅遺象也。馬皆疏面，斿就以方色，俱十有二。七曰玉輅，以享先皇，加元服，納后。八曰碧輅，以祭社稷，享諸先帝，食三老五更，享諸侯耕籍。九曰金輅，以祀星辰，視朔。十曰象輅，以望秩群祀。十一曰革輅，十二曰木輅。此六輅漆畫(huà)之，用玉碧金象革物飾諸末。钖面金鉤，就以五采，俱十有二。其輅之飾，重輪重較加茸焉。皇帝之輅，輿廣六尺有六寸。畫(huà)輪轂辀衡以云牙，箱試〈木虡〉文，〈木虡〉內(nèi)畫(huà)以雜獸。獸伏軾，鹿倚較。三辰之常，玄青蒼等旗，畫(huà)繢之，六仞曳地。設(shè)和鑾，以節(jié)趨行。圓蓋方輿，以象天地。
隋開(kāi)皇元年，內(nèi)史令李德林奏：后魏輿輦乖制，請(qǐng)廢，唯留后魏太和時(shí)李韶所制五輅，北齊所遵者。后著令，制玉輅，青質(zhì)，重箱盤(pán)輿，左龍右虎，金鳳翅，畫(huà)〈木虡〉文，軛左立纛，金鳳一在軾前，八鸞在衡，二鈴在軾。龍辀之上，前設(shè)障塵，青蓋黃里，繡斿帶。金博山，綴以鏡子，下垂八珮。樹(shù)四十葆羽。輪皆朱斑重牙，複轄。左建太常，十有二斿，皆畫(huà)升龍日月，其長(zhǎng)曳地。右載闟(他合反)戟，長(zhǎng)四尺，闊三尺，黻文。旗首金龍頭，銜鈴及緌，垂以結(jié)綬。駕蒼龍，金钅滅方釳，插翟尾五焦，鏤钖，鞶纓十有二就，皆五采繒罽為飾。天子祭祀、納后則乘之。金輅，赤質(zhì)，左建旟，畫(huà)飛隼，右建闟戟，盤(pán)輿鳳翅等，并同玉輅。駕赤騮。臨朝、會(huì)同、饗射、飲至則乘之。象輅，黃質(zhì)，左建旌，畫(huà)麟，右建闟戟，駕黃騮。祀后土則乘之。革輅，白質(zhì)，鞔以革，左建旗，畫(huà)騶虞，右建闟戟，駕白駱。巡狩臨兵則乘之。木輅，黑質(zhì)，漆之，左建旐，畫(huà)玄武，右闟戟，駕黑騮。田獵則乘之。其五輅，并駕六馬，馬飾同玉輅。復(fù)制安車(chē)，重輿曲壁，紫油纁里，通幰，朱絲絡(luò)網(wǎng)，朱鞶纓。駕赤騮。臨幸所乘。(按隋氏五輅，遠(yuǎn)酌周禮，旗斿藻飾，近約漢制，文質(zhì)相半。)
大唐因隋制，玉、金、象、革、木，是為天子五輅。玉輅，青質(zhì)，重輿，左青龍，右白虎，金鳳翅，畫(huà)〈木虡〉文烏獸，黃屋左纛，金鳳一在軾前，十二鑾在衡，(正輅鑾數(shù)皆準(zhǔn)此。副輅及耕根車(chē)則八。)二鈴在軾，龍辀前設(shè)障塵，青蓋黃里，繡飾，博山鏡子，樹(shù)羽，輪皆朱斑重牙。左建旂十有二斿，斿畫(huà)升龍，其長(zhǎng)曳地。右載闟戟，長(zhǎng)四尺，廣三尺，黻文。旂首金龍頭銜結(jié)綬及鈴緌。駕蒼龍，金钅滅方釳，插翟尾五焦，鏤钖，鞶纓十有二就。祭祀、納后則供之。金輅，赤質(zhì)，馀同玉輅，駕赤騮，饗射、祀還、飲至則供之。象輅，黃質(zhì)，馀同金輅，駕黃騮，行道則供之。革輅，白質(zhì)，鞔以革，馀同象輅，駕白駱，巡狩、臨兵事則供之。木輅，黑質(zhì)，漆之，馀同革輅，駕黑騮，田獵則供之。旌旗鞶纓及蓋，皆從輅色。其蓋文里俱用黃。其鏤钖，五輅并同其飾。武德初著令，天子鑾輅，玉金象革木五等，屬車(chē)十乘，指南車(chē)、記里鼓車(chē)、白鷺車(chē)、鸞旗車(chē)、辟惡車(chē)、皮軒車(chē)、耕根車(chē)、安車(chē)、四望車(chē)、羊車(chē)。貞觀元年十一月，始加黃鉞車(chē)、豹尾車(chē)，通為十二乘也，以為儀仗之用。大駕行幸，則分前后，施於鹵簿之內(nèi)。若大陳設(shè)行，則分左右，施於儀仗之中。高祖、太宗大禮則乘輅。高宗不喜乘輅，每有大禮則御輦。至武太后，以為常。玄宗以輦不中禮，廢而不用。開(kāi)元十一年冬，祀南郊，乘輅而往，禮畢騎還。(自是行幸郊祀，皆騎於儀仗之內(nèi)。其五輅腰輿，陳於鹵簿而已。)
○副車(chē)
(五牛旗轝附○ 秦 漢 魏 晉 東晉 宋 齊 梁 陳 隋 大唐)
秦平天下，以諸侯所乘之車(chē)為副。
漢制，安車(chē)、立車(chē)各五乘，為乘輿副車(chē)。輪皆朱斑重牙，貳轂兩轄，金薄繆龍，為輿倚較，文虎伏軾，龍首銜軛，左右吉陽(yáng)筩，鸞雀立衡，〈木虡〉文畫(huà)辀，羽蓋華蚤，建大旂，十有二斿，畫(huà)日月升龍。駕六馬，象鑣鏤钖，金钅滅方釳，插翟尾，朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如斗。其馬各如方色。自馬者，朱其髦尾為朱鬛云。所御駕六，馀皆駕四，后從為副車(chē)。(應(yīng)劭漢官鹵簿圖曰："乘輿大駕則御鳳凰車(chē)，以金根為副。")
魏因漢制，五時(shí)副車(chē)，置髦頭云罕。
晉制，五安車(chē)，五立車(chē)，合十乘，名五時(shí)車(chē)，俗謂五帝車(chē)。建旗十二斿，各如車(chē)色。立車(chē)則正豎其旗，安車(chē)則斜注。駕馬不易漢制。左右騑驂，金钅滅鏤钖，黃屋左纛，如金根之制，行則從后。
東晉過(guò)江，副車(chē)遺缺，有事權(quán)以馬車(chē)代之，建旗其上。其后制五色木牛，象五時(shí)車(chē)，豎旗於牛背，行則使人輿之。(牛之為義，蓋取負(fù)重致遠(yuǎn)而安穩(wěn)。)旗常纏而不舒，(所謂德車(chē)結(jié)旌。)唯天子親戎，五旗舒旆。(所謂武車(chē)綏旌。)
宋因晉，而無(wú)副車(chē)。
齊王儉議，宜用金輅九旒。時(shí)乘黃無(wú)副，借用五輅，大朝臨軒，權(quán)列三輅。今衣書(shū)車(chē)十二乘，(〈木資〉榆轂輪，簟子壁，綠油衣，箱外綠紗萌，油幢絡(luò)，通幰，竿刺代棟梁，柮檽真形龍牽，支子花，轅頭后伏神執(zhí)承幄沓，金涂鉸具。〈木資〉音次。)古副車(chē)之象也，亦曰五時(shí)副車(chē)。青萌車(chē)是謂?(他合反)幰車(chē)。
梁依晉制，五牛旗車(chē)，左青赤，右白黑，黃居其中，象古之五時(shí)副車(chē)也。復(fù)制衣書(shū)車(chē)，一曰副車(chē)。
陳因舊制，五時(shí)副車(chē)，飾同五輅，并駕六馬。
隋因陳制，五時(shí)副車(chē)，色及旗章，一同正輅，唯降二等，駕用四馬。
大唐之制，副輅五乘，大駕行幸，皆次於五輅后為副。又五牛旗轝五，黃牛旗處內(nèi)，赤青在左，白黑在右，各八人執(zhí)，左右威衛(wèi)隊(duì)正各一人檢校。大駕鹵簿，在小轝后。
○戎車(chē)(周 漢 魏 晉 宋 齊 梁 后周 隋)
周巾車(chē)氏"革輅即戎"，車(chē)仆掌戎輅之萃，(音倅。)廣(古曠反)車(chē)之萃，闕車(chē)之萃，蘋(píng)車(chē)之萃，輕(音罄)車(chē)之萃。(萃猶副也。此五者，兵車(chē)，所謂五戎也。戎輅，王在軍所乘也。廣車(chē)，橫陳之車(chē)也。闕車(chē)，所用補(bǔ)闕之車(chē)也。蘋(píng)猶屏也，所用對(duì)敵自蔽隱之車(chē)也。輕車(chē)，所用馳敵致師之車(chē)也。孫子八陳，有蘋(píng)車(chē)之陳。)
漢因周，有輕車(chē)，朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，〈輻車(chē)〉(音福)轍弩箙。(置弩於軾上，駕兩馬也。)藏於武庫(kù)。大駕出，次屬車(chē)，在鹵簿中。(孫子兵法云："有巾有蓋，謂之武剛車(chē)。"武剛車(chē)者，為先驅(qū)。又為屬車(chē)、輕車(chē)，為后殿也。)戎車(chē)，其飾如耕車(chē)，蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，〈輻車(chē)〉胄甲弩之箙。(通俗文曰："箭箙謂之步叉。")
魏景初改正朔，戎事乘黑首白馬，建大赤之旗。泰始中，并建赤旗。
晉制，輕車(chē)，駕二馬，古之戰(zhàn)車(chē)也。前后二十乘，分居左右。輿輪洞朱，建矛戟麾幢，置弩於軾上。大駕出，射聲校尉、司馬、吏士載，以次屬車(chē)后。
宋依漢制，戎車(chē)建矛麾，邪注之，載金鼓羽幢，置甲弩於軾上。輕車(chē)之制，因漢不易，以武剛車(chē)為殿。
齊梁以下，及后周與隋，或并用之。
○獵車(chē)(蹋獸車(chē) 闟戟車(chē)附○ 周 漢 魏 晉 宋)
周謂之奇車(chē)。(曲禮曰："國(guó)君不乘奇車(chē)。"注云："獵車(chē)也。")巾車(chē)氏"木輅以田"。
漢制，其飾如安車(chē)，重輞縵輪，繆龍繞之。一曰闟豬車(chē)，親校獵乘之。
魏因漢制，改名蹋獸車(chē)。
晉因魏制，一名闟戟車(chē)。
宋因晉制。自后無(wú)聞。
○指南車(chē)
(有熊氏 周 后漢 魏 東晉 宋 齊 梁 后魏 大唐)
黃帝與蚩尤戰(zhàn)於涿鹿之野，蚩尤作大霧，將士皆迷四方，黃帝於是作指南車(chē)以示方，故后常建焉。(出崔豹古今注。)
周致太平，越裳氏重譯來(lái)獻(xiàn)。使者迷其歸路，周公為司南之制，使載之南，周年至國(guó)。故常為先導(dǎo)，示服遠(yuǎn)人，而正四方。(車(chē)法具在尚方故事，其制未詳。)
后漢張衡始復(fù)創(chuàng)造。漢末喪亂，其器不存。
魏明帝青龍中，令博士馬鈞紹而作焉。車(chē)上有木仙人，舉手恒指南。車(chē)箱回轉(zhuǎn)，所指微差。晉亂復(fù)亡。
東晉義熙十三年，劉裕平長(zhǎng)安，始得此車(chē)，復(fù)修之。一名司南車(chē)。駕駟其下，制如樓，三級(jí)，四角金龍銜羽葆。刻木為仙人，衣羽衣，立車(chē)上，車(chē)雖回運(yùn)，而手恒指南。大駕出行，為先啟之乘。此車(chē)戎狄所制，機(jī)數(shù)不精，回曲頻驟，猶須人力正之。范陽(yáng)人祖沖之，有巧思，常謂宜更造。
宋順帝昇明中，齊高帝為相，命沖之造焉。車(chē)成，使撫軍將軍、丹陽(yáng)尹王僧虔等試之。其制甚精，百屈千回，未嘗移變。
齊因宋制，加飾四周，箱上施屋。指南人衣裙襦天衣，在箱中。上四角皆施龍子竿，懸雜色真孔雀眊，布皂複幔，駕牛，皆銅鉸飾。
梁復(fù)名司南車(chē)，大駕出，為先啟之乘。
后魏太武帝使工人郭善明造之，彌年不就。扶風(fēng)人馬岳又造，垂成，善明酖殺之。
大唐修之，備於大駕，行則先導(dǎo)。
○記里鼓車(chē)(東晉 宋 齊 梁 大唐)
東晉安帝義熙十三年，劉裕滅后秦所獲，未詳其所由來(lái)。制如指南車(chē)，駕駟，中木人執(zhí)槌向鼓，行一里則打一槌。(崔豹古今注云："亦名大章車(chē)，所以識(shí)道里也。車(chē)上為二層，皆有木人執(zhí)槌。行一里，下一層擊鼓；行十里，上一層擊鐲。尚方故事有其作法，然未詳。)
宋因之不易，大駕鹵簿，次指南車(chē)后。
齊因宋制，飾加華蓋子，〈糹禁〉衣漆畫(huà)，鼓機(jī)皆在內(nèi)也。
梁因齊制，改駕以牛。
大唐復(fù)脩，大駕鹵簿，次指南車(chē)后。
○白鷺車(chē)(隋 大唐)
隋一名鼓吹車(chē)，車(chē)上施層樓，樓上有翔鷺棲烏。
大唐之制因之，駕四馬，大駕出，在記里鼓車(chē)后。
○鸞旗車(chē)(漢 晉 宋 大唐)
漢制鸞旗車(chē)，編羽旄列系幢傍。(胡廣曰："以銅作鸞鳥(niǎo)於車(chē)衡上。")
晉宋因之，駕四馬，先路所載。
大唐備於大駕鹵簿，次白鷺車(chē)后。
○辟惡車(chē)(秦 大唐)
秦制也。桃弓葦矢，所以禳祓不祥。太卜令一人，在車(chē)，執(zhí)弓箭。(出崔豹古今注。)
大唐之制，駕四馬。大駕出，在鸞旗車(chē)后。
○皮軒車(chē)(漢 晉 宋 大唐)
漢制，皮軒車(chē)，以虎皮為軒。
晉宋相因，駕四馬，皆大夫載。自后無(wú)聞。
大唐備之大駕鹵簿，次於辟惡車(chē)后。
○耕根車(chē)(漢 魏 晉 宋 隋 大唐)
漢制，耕根車(chē)如副車(chē)。有三蓋。一曰芝車(chē)。置〈輻車(chē)〉耒耜之箙，上親耕所乘也。(桓譚謂楊雄曰："君之為黃門(mén)郎，居殿中，數(shù)見(jiàn)輿輦，玉蚤、華芝及鳳凰、三蓋之屬，皆玄黃五色，飾以金玉、翠羽、珠絡(luò)、錦繡、茵席者也。")
魏因之，建赤旗。
晉因之，駕駟，天子親耕所乘，置耒耜於軾上。一名三蓋車(chē)。
宋因之。
隋以青為質(zhì)，三重蓋，羽葆雕裝，同玉輅。駕六馬。其軾平，以青囊盛耒耜而加之。籍田則之乘。
大唐因隋，其飾不易，大駕行則備焉。
○安車(chē)(周 漢 晉 宋 齊 隋 大唐)
周制，致仕之老及后乘之。
漢制，乘輿、金根、安車(chē)、立車(chē)，(蔡邕曰："五安五立。"徐廣曰："立乘曰高車(chē)，坐乘曰安車(chē)。")是為德車(chē)。五時(shí)車(chē)，安、立亦皆如之。各如方色，馬亦如之。建大旂，十有二斿。所御駕六馬，馀皆駕四。皇太子、皇子、公、列侯，皆乘之。自漢以后，亦為副車(chē)。
晉制因之。天子所御則駕六，其馀并駕四。三公下至九卿，各一乘，公駕三，特進(jìn)駕二，卿駕一。
宋因之。
齊制，諸王、三公、國(guó)公、列侯等，禮行則乘之。
隋制，金飾，紫通幰，朱里。駕四馬。臨幸及吊則供之。
大唐之制，以金飾，駕四馬，臨幸則乘之。大駕出，在耕根車(chē)后。
○四望車(chē)(齊 隋 大唐)
齊四望車(chē)，通幰，油幢絡(luò)，斑漆輪轂，亦曰皂輪車(chē)，以加禮貴臣。
隋制，同犢車(chē)，黃金飾，青油幢朱里，紫通幰，紫絲網(wǎng)，駕一牛，拜陵、臨吊則乘之。
大唐之制，以金飾，駕四馬，拜陵、臨吊則乘之。大駕出，在安車(chē)后也。
○游車(chē)(漢 晉 宋)
漢制，九游車(chē)九乘，大駕為先乘。
晉宋因之，自后無(wú)聞。
○羊車(chē)(晉 齊 梁 隋 大唐)
晉制，羊車(chē)一名輦車(chē)，上如軺，伏兔箱，漆畫(huà)輪。武帝泰始中，羊琇乘，司隸糾罪免官。
齊依之，因制漆畫(huà)牽車(chē)，小形如輿，金涂縱容，錦衣。箱里隱膝后戶牙蘭，轅枕后捎，幰竿代棟梁，皆金涂鉸飾。御及皇太子所乘也。
梁因制羊車(chē)，亦名輦，上如軺，小兒衣青布蔥褶，五辮髻，數(shù)人引之。貴賤通得乘之，名牽子也。
隋大業(yè)始置焉。金寶飾，紫錦幰，朱絲網(wǎng)。馭童二十人，皆兩環(huán)髻，服青衣，年十四五者為之，謂之羊車(chē)小史。駕果下馬，其大如羊。
大唐因之，小史十四人。
○畫(huà)輪車(chē)(晉 宋 齊 梁)
晉制，畫(huà)輪車(chē)，駕牛，以采漆畫(huà)輪轂，上起四夾杖，左右開(kāi)四望，綠油幢，纁朱絲青交絡(luò)，其上形如輦，其下猶犢車(chē)。貴者不乘。大駕次羊車(chē)后也。
宋齊梁相因，為群公所乘。自后無(wú)聞。
○鼓吹車(chē)(梁)
梁制，鼓吹車(chē)，上施層樓，四角金龍，銜流蘇羽葆。凡鼓吹，陸則樓車(chē)，水則樓船，在殿庭則畫(huà)筍〈木虡〉為樓。樓上有翔鷺棲烏，或?yàn)辁Q形。自后無(wú)聞。
○象車(chē)(晉)
晉武帝太康中，平吳后，南越獻(xiàn)馴象，詔作大車(chē)駕之，載鼓吹十人，使越人騎之。元正大會(huì)，入庭。大駕鹵簿行，則試橋道。自后不見(jiàn)。
○黃鉞車(chē)(晉 大唐)
晉制，黃鉞車(chē)，駕一馬。大駕行，於華蓋后御次麾左右。又有金鉞車(chē)、金鉦車(chē)，并駕三馬。
大唐貞觀以后加之，備於大駕鹵簿。天寶元年，改為金鉞車(chē)。
○豹尾車(chē)(周 漢 晉 宋 大唐)
周制也，所以象君子豹變，又以尾者言謙也。古者軍正建之。(崔豹古今注云。)
漢制，大駕出，屬車(chē)八十一乘；法駕出，屬車(chē)三十六乘，最后一乘懸豹尾，以前比之省中。(胡廣曰："施於道路，豹尾之內(nèi)為省中。")
晉因之，在鹵簿之末。
宋志徐廣按淮南子云："軍正執(zhí)豹皮以制正其眾。"禮記曰："前有士師，則載虎皮。"乘輿豹尾，亦其義類。
大唐之制，大駕出，在黃鉞車(chē)后，駕二馬。右武衛(wèi)隊(duì)正一人，在車(chē)執(zhí)之。
○建華車(chē)(晉)
晉制，建華車(chē)，二乘。駕四馬。大駕，分在左右行。自后無(wú)聞。
《通典》 唐·杜佑
鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào)