兵之教，令分營(yíng)居陳，有非令而進(jìn)退者，加犯教之罪。前行者前行教之，後行者後行教之，左行者左行教之，右行者右行教之，教舉五人，其甲首有賞。弗教如犯教之罪。羅地者，自揭其伍，伍內(nèi)互揭之，免其罪。

　　凡伍臨陳，若一人有不進(jìn)死於敵，則教者如犯法之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不盡死於敵，則教者如犯教之罪。自什己上，至於裨將，有不若法者，則教者如犯法者之罪。

　　凡明刑罰，正勸賞，必在乎兵教之法。

　　將異其旂，卒異其章，左軍章左肩，右軍章右肩，中軍章胸前。書(shū)其章曰：某甲、某士。前後軍各五行，尊章置首上，其次差降之。

　　伍長(zhǎng)教其四人，以板為鼓，以瓦為金，以竿為旂。擊鼓而進(jìn)，低旂則趨，擊金而退。麾而左之，麾而右之，金鼓俱擊而坐。

　　伍長(zhǎng)教成，合之什長(zhǎng)。什長(zhǎng)教成，合之卒長(zhǎng)。卒長(zhǎng)教成，合之伯長(zhǎng)。伯長(zhǎng)教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨將。裨將教成，合之大將。大將教之，陳於中野，置大表三百步而一。既陣去表，百步而決。百步而趨，百步而鶩，習(xí)戰(zhàn)以成其節(jié)，乃為之賞罰。

　　自尉吏而下，盡有旂。戰(zhàn)勝得旂者，各視所得之爵，以明賞勸之心。

　　戰(zhàn)勝在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罰，正罰者所以明賞也。　　令民背國(guó)門之限，決生死之分，教之死而不疑者，有以也。令守者必固，戰(zhàn)者必鬥，姦謀不作，姦民不語(yǔ)，令行無(wú)變，兵行無(wú)猜，輕者若霆，奮敵若驚。舉功別德，明如白黑，令民從上令，如四肢應(yīng)心也。

　　前軍絕行亂陳，破堅(jiān)如潰者，有以也。此謂之兵教。所以開(kāi)封疆，守社稷，除患害，成武德也。