黃旗屬土，中營中軍所用。但見黃旗，即知為某中營、某中軍也。在五營，則為五營之中。在一營，則為一營之中。在一千，則為一千之中。少至五人，則為五人之中。凡人面向者為前，紅旗屬前，凡營壘所在向前者，則用紅旗。但見紅旗，俱想向前。凡人就本身之左手為左，藍旗屬左，凡向左者則用藍旗。但見藍旗，俱想向左。凡人就本身之右手為右，白旗屬右，凡向右者則用白旗。但見白旗，俱想向右。凡人就本身之背為后，黑旗屬后，凡向后者則用黑旗。但見黑旗，俱想轉身向后。是故曠野，眾人若說東西南北認辨不真，凡人該有左右手面向背后，故即以其易知者教之。人人只以大營中軍分左右前后，又以本身前后左右為向，再不必論東西南北也。