殷孝祖，陳郡長(zhǎng)平人。他的曾祖父殷羨是晉朝的光祿勛。他的祖父和父親都沒有做大官。

　　殷孝祖小時(shí)不規(guī)矩，喜歡喝酒搞女人，但也有氣魄才干。文帝元嘉末年，殷孝祖當(dāng)奉朝請(qǐng)和員外散騎侍郎。世祖因?yàn)樗熊娛虏拍?，便用他?dāng)奮武將軍，濟(jì)北太守，接著又到中央當(dāng)積射將軍。大明初年，北魏人侵略青州，孝武帝派殷孝祖北上增援，接受青州刺史顏師伯的指揮，多次和敵人交鋒，常常大敗敵人，此事可參見《顏師伯傳》。凱旋后被授予太子旅賁中郎將，另加龍?bào)J將軍。竟陵王劉誕占據(jù)廣陵造反，殷孝祖在沈慶之的指揮下進(jìn)攻劉誕，又有戰(zhàn)功，便榮升西陽(yáng)王劉子尚的撫軍，寧朔將軍、南濟(jì)陰太守。又出外當(dāng)盱眙太守，將軍還是照舊。又回到京城當(dāng)虎賁中郎將軍，仍兼任寧朔將軍，陽(yáng)平東平二郡太守，又轉(zhuǎn)官濟(jì)南、南郡太守，將軍還是照舊。

　　前廢帝景和元年(465)，殷孝祖以寧朔將軍都督兗州諸軍事、兗州刺史。明帝剛即位，藩鎮(zhèn)同時(shí)反叛中央，孝祖的外甥司徒參軍潁川葛僧韶，提議自己帶朝廷命令征調(diào)孝祖到朝廷，明帝便派遣僧韶去。當(dāng)時(shí)徐州刺史薛安都派薛索兒等人占據(jù)河流渡口，僧韶從小路抵達(dá)兗州，游說殷孝祖說：“景和帝狠毒瘋狂，自古以來從未有過，朝廷和民間都感到危險(xiǎn)萬分，人們性命幾乎保不住。當(dāng)今皇上天生賢德，神武超人，在不到一個(gè)時(shí)辰的時(shí)間里，便消滅了這昏君，重新締造天地，這也不用多說。國(guó)家危急，應(yīng)該立成年的人做國(guó)君。公卿大臣們都沒有反對(duì)意見，和平之時(shí)指日可待。但是一些小人相互煽動(dòng)，制造邪惡的陰謀，貪圖立小孩做皇帝從中謀利，懷著不可告人的目的。假使老天保佑壞人，小人們的打算得逞，那么一定會(huì)導(dǎo)致國(guó)君年幼無知社會(huì)混亂，小人掌權(quán)，戰(zhàn)爭(zhēng)政變不斷發(fā)生，人們?cè)趺磿?huì)有容身之地？舅父大人自小便有建功立業(yè)的大志，成年后又因英勇慷慨著名。如果您能控制河濟(jì)一帶的勇士，回來?yè)碜o(hù)朝廷，不僅僅會(huì)拯救朝廷消除禍亂，而且會(huì)名垂史冊(cè)，流芳百世?！币笮⒆嬗衷敿?xì)地探聽朝廷消息，僧韶則反復(fù)地回答曉喻，并且說朝廷兵馬強(qiáng)壯，武器鋒利，皇上希望委托他當(dāng)平叛先鋒的重托。殷孝祖便當(dāng)天離開妻子兒女，率領(lǐng)文武人員二千人隨僧韶回到京城。

　　當(dāng)時(shí)全國(guó)同時(shí)反叛，朝廷只占丹陽(yáng)一郡，而其中的永世縣不久又叛變，義興的叛軍快到延陵時(shí)，朝中人心非常憂慮害怕，都想逃跑。殷孝祖忽然來了，有不少人馬，而且都是南方的壯士，這才人心安定。朝廷給他加官冠軍將軍，假節(jié)、都督前鋒諸軍事，派他到虎檻，抵擋南方叛軍。武器庫(kù)中先有些諸葛亮?xí)r留下的竹制筒裝的鎧甲式帽子，這種帽子即使二十五號(hào)的石箭也射不進(jìn)，明帝把它們都賜給殷孝祖。

　　殷孝祖為他的忠誠(chéng)勇毅自豪無比，對(duì)將領(lǐng)們頤指氣使，中央軍隊(duì)中有些人的父子兄弟在南方叛軍中，殷孝祖都想搞清楚，于是人心憤怒，沒有誰想為他出力。此時(shí)朝廷升他使持節(jié)、都督兗州青冀幽四州諸軍事、撫軍將軍的官，刺史還照舊。當(dāng)時(shí)叛軍占據(jù)赭圻，殷孝祖將進(jìn)攻那里。他先和大帥王玄謨告別時(shí)，曾經(jīng)非常悲痛，眾人無不驚異。泰始二年(466)三月三日，殷軍和敵人交戰(zhàn)，孝祖一直用戰(zhàn)鼓將軍徽號(hào)跟在身邊，先前將士們便議論說：“殷統(tǒng)軍可以說是必死的將軍，今日與敵人交戰(zhàn)，竟用官位儀蓋顯示自己，如果敵人有十人一齊向他射去，想不死，能嗎？”當(dāng)天，在戰(zhàn)斗中被敵人射死，時(shí)年五十二歲。他死后被追認(rèn)為散騎常侍、征北行參軍，持節(jié)、都督照舊。追封秭歸縣侯，享有一千戶租稅。泰始四年(468)，又改追封他為建安縣侯，謚號(hào)為忠侯。殷孝祖的兒子都被薛安都?xì)⑺溃⒂盟奶眯值膬鹤踊圻_(dá)繼承。齊國(guó)建國(guó)，殷慧達(dá)的封爵被取消。