百濟國，本來和高麗國都在遼東以東一千多里，以后高麗國占領(lǐng)遼東，百濟國占領(lǐng)遼西，百濟國的都城叫做晉平郡晉平縣。

　　義熙十二年(416)，朝廷以百濟王余映當(dāng)使持節(jié)，都督百濟諸軍事、鎮(zhèn)東將軍、百濟王。高祖稱帝，余映晉號鎮(zhèn)東大將軍。少帝景平二年(424)，余映派長史張威到建康貢獻。元嘉二年(425)，太祖下詔書說：“皇帝問使持節(jié)、都督百濟諸軍事、鎮(zhèn)軍大將軍、百濟王，歷代都忠誠順從。渡過大海忠誠歸順，努力維持先人大業(yè)，道義昭著，心懷赤誠。渡過驪水，貢獻珠寶，所以能承擔(dān)先人事業(yè)，維持我們東方的秩序，你兢兢業(yè)業(yè)，不要辜負(fù)前人的重托。現(xiàn)在派使者閭丘恩子、副使丁敬子等宣傳詔書以表達(dá)我的心意?！边@之后，百濟國每年派使者上表，貢獻國產(chǎn)。七年(430)，百濟王余毗繼續(xù)貢獻，宋朝將余映的爵位一同授給他。二十七年(450)，余毗上書貢獻寶物，私下任命馮野夫為西河太守，上表請求《易林》、《式占》、腰箭，太祖都給了他們，余毗死去，兒子余慶繼位。世祖大明元年(457)，派使者請求其余職務(wù)，詔書同意了。二年(458)，余慶派使者上表說：“我國歷代，特別受到大宋王國的大恩，文武輔臣，代代享有朝廷爵位。代理冠軍將軍右賢王余紀(jì)等十一人，忠正勤勞應(yīng)該擢拔，希望給予同情，同時賜予有關(guān)物資。”仍以代理冠軍將軍右賢王余紀(jì)為冠軍將軍。以代理征虜將軍左賢王余昆、代理征虜將軍余暈都當(dāng)征虜將軍。以代理輔國將軍余都、余磖都當(dāng)輔國將軍。以代理龍驤將軍沐衿、余爵都當(dāng)龍驤將軍。以代理寧朔將軍余流、糜貴當(dāng)寧朔將軍。以代理建武將軍余西。余婁都當(dāng)建武將軍。太宗泰始七年(471)，百濟國又派使者貢獻土產(chǎn)。