劉仲威是南陽睟陽人。祖父劉箈，齊代征他為國子博士，沒有到職。父親劉之遲，任荊州治中從事史。劉仲威年輕時(shí)就有志向，研讀了許多經(jīng)典史籍，梁承圣年間任中書侍郎。在蕭莊偽署任御史中丞，跟隨蕭莊入北齊，死于鄴中。

　　劉仲威的堂弟劉廣德，也好學(xué)，自負(fù)才能出眾而任性。他的父親名劉之亨，是梁安西湘東王長史、南郡太守。劉廣德在承圣年間憑軍功官至給事黃門侍郎、湘東太守。荊州陷落后，依附于王琳。王琳被平定，文帝任命劉廣德為寧遠(yuǎn)始興王府限外記室參軍，仍然統(tǒng)領(lǐng)原先的士兵。不久任太尉侯王真的湘州府司馬，歷任樂山、豫章兩郡太守、新安內(nèi)史。光大年間，任假節(jié)、員外散騎常侍、云旗將軍、河?xùn)|太守。太建元年(569)死于河?xùn)|郡，時(shí)年四十三歲，追任為左衛(wèi)將軍。