于祚之弟于忠，字思賢，本來字千年。年輕時(shí)被授予侍御中散之職。文明太后臨朝執(zhí)政，刑政頗為嚴(yán)峻，其左右侍臣，不少人由于對(duì)她稍有指責(zé)而被治罪。于忠為人樸直少言，所以始終沒有犯什么過失。太和年間，被授予武騎侍郎之職，因此賜名為登。又轉(zhuǎn)任太子翊軍校尉。
世宗即位，于忠遷任長水校尉。不久任左中郎將，領(lǐng)直寢。元禧陰謀反叛之際，世宗在外，由于事變發(fā)生非常倉猝，不知道怎么辦才好。于忠向皇帝進(jìn)言說：“臣世代蒙受朝廷特殊的恩寵，忠心于王室。我父親任領(lǐng)軍，被委付留守京城之重任，早已有所防備，皇上您不用有什么擔(dān)憂的?！笔雷诹⒓磁捎谥因T馬馳赴京城觀察動(dòng)靜，而于烈已分兵嚴(yán)加防備，果然如他所料。世宗回宮后，撫著于忠的背說：“你真是善知人意?！辟n給他帛五百匹。又對(duì)他說：“先帝賜給你名為登，實(shí)在是一個(gè)美稱，我贊賞你的忠誠，現(xiàn)在給你改名為忠。既表示忠貞堅(jiān)強(qiáng)的誠心，也是要使得名實(shí)相副?！?br />
于忠因?yàn)楦赣H去世居喪而去職。沒過多久，又被起用而官復(fù)原職。后改授司空長史。當(dāng)時(shí)太傅、錄尚書、北海王元詳因是皇帝的叔父權(quán)勢(shì)很大，將作大匠王遇經(jīng)常隨元詳心之所欲而給他營造各種東西。后來有一回因?yàn)楣?，于忠?dāng)著北海王元詳?shù)拿鎸?duì)王遇說：“殿下是我們魏國的周公，輔佐王室，他所需要的各種材料用具，你自然應(yīng)當(dāng)向朝廷稟報(bào)，為什么要阿諛附勢(shì)，損公而惠私。”王遇聽了坐立不安，元詳也感到慚愧自責(zé)。于忠又遷任征虜將軍，其余官職仍予保留。因?yàn)槠蕉ㄔ磁延泄?，被封為魏郡開國公，食邑九百戶。不久遷任散騎常侍，兼武衛(wèi)將軍。于忠每每由于其耿直的氣質(zhì)和正直的言辭，被北海王元詳所忿恨。元詳當(dāng)面斥責(zé)于忠道：“我擔(dān)心你會(huì)死在我前面，而不擔(dān)心我會(huì)死在你前面?！庇谥艺f：“人生于世，生死自有定分，如果我應(yīng)當(dāng)死于你北海王之手，想要逃避也不能幸免；如果天命不是這樣，你北海王也不能殺死我。”元詳借于忠上表辭讓之機(jī)，暗中勸世宗把于忠作為列卿，令其解除在皇帝左右的職務(wù)，聽任他辭讓爵位。于是世宗詔令停止于忠的封賜，優(yōu)厚地讓他進(jìn)為太府卿。
正始二年(505)秋，世宗令于忠以本官任使持節(jié)，兼侍中，為西道大使，凡是刺史、鎮(zhèn)將當(dāng)中有貪贓之罪和明顯暴虐行為的人，就寫具罪狀申報(bào)朝廷，太守縣令以下的官吏有違法的，可以立即進(jìn)行處置。于忠和撫軍將軍、尚書李崇分別出使兩路。于忠彈劾并州刺史高聰貪贓枉法的罪行二百余條，朝廷論罪處以極刑。于忠返回京都，授任為平西將軍、華州刺史。剛好遇上繼母去世，未能成行。服喪完畢，被授任為安北將軍、相州刺史。又任衛(wèi)尉卿、河南邑中正。世宗令于忠與吏部尚書元暉、度支尚書元匡、河南尹元萇等人推定代郡這個(gè)地方的姓氏宗族。高肇畏懼于忠的為人，想要秘密地把他逐出京師，就向世宗進(jìn)言，說中山是一個(gè)要鎮(zhèn)，加強(qiáng)保衛(wèi)需要人才，憑于忠的才識(shí)和能力，最適合擔(dān)當(dāng)此任。于是于忠出任為安北將軍、定州刺史。世宗不久就后悔這樣做，再次任命他為衛(wèi)尉卿，兼左衛(wèi)將軍、恒州大中正。秘密派遣中使傳令給他說：“你離開朝廷，我好比手足被剝奪，心里無所寄托。地方的責(zé)任雖然很重要，但比較朝中來說還是輕的。所以停止你現(xiàn)在的外任，委付以朝廷內(nèi)務(wù)。你應(yīng)當(dāng)早晚勤奮無所懈怠，不辜負(fù)我的期望?！毖硬跄?512)，授于忠都官尚書之職，擔(dān)任安南將軍，兼左衛(wèi)、中正如故。又任散騎常侍。有一次趁于忠侍奉皇帝飲宴，世宗賜給他劍杖，并舉酒囑咐于忠道：“你父子兩代保持貞節(jié)，所以長期以來把宮中禁衛(wèi)的重任都委托給你們。過去因?yàn)槟阈袨楸M忠，特賜名叫忠?，F(xiàn)在憑你的才干可以抵御敵侮，就把我所用的劍杖相賜予你。就其名而求其義，我的期望很高。你在宮禁中出入周旋，可以常用它來防身?！庇谥夜虬菪卸Y表示感謝?；实塾质谟杷讨?、領(lǐng)軍將軍之職，于忠當(dāng)面推辭說：“臣沒有學(xué)識(shí)，不能同時(shí)受文武之重任。”世宗說：“當(dāng)今有學(xué)識(shí)有才華的人為數(shù)不少，但秉性剛直這方面卻不如你。你在下面勤勞辛苦，我在上面就無所憂慮了?！?br />
世宗駕崩之時(shí)，于忠連夜與侍中崔光派右衛(wèi)將軍侯剛到東宮迎奉肅宗即位。于忠與門下省計(jì)議，因?yàn)槊C宗尚在幼年，不能親自處理朝廷政務(wù)；太尉、高陽王元雍輩分高、名望重，應(yīng)當(dāng)入宮居于西柏堂，處理決斷各種政務(wù)；任城王元澄是有德才的皇親，可以任尚書令，總領(lǐng)朝中文武百官。于是把這樣的安排進(jìn)奏皇帝，請(qǐng)求立即敕令授任。御史中尉王顯想要施逞奸計(jì)，與中常侍、給事中孫伏連等人聲色俱厲，拒不接受，將門下省的奏章擱置起來，并把朝中侍中、黃門叫來，命他們將授官簿錄上官員的姓名送來，孫伏連等人暗中想要詐稱太后之令，以高肇錄尚書事，王顯與高猛任侍中。于忠就在殿中逮捕了王顯并把他殺掉。
于忠既官居門下省，又總領(lǐng)宮中禁衛(wèi)，把持朝政，權(quán)傾一時(shí)。當(dāng)初，太和年間軍國之事繁多，高祖因?yàn)樨?cái)務(wù)用度不足，把文武百官的俸祿減去四分之一。于忠既然擅權(quán)，想要用小恩小惠籠絡(luò)百官以鞏固自己的地位，于是就全部歸還所減去的俸祿，所有官員都進(jìn)位一級(jí)。原有的制度規(guī)定：天下百姓每人每年繳納絹布一匹之外，還要交綿麻八兩。于忠全部予以免除。于忠告訴高陽王元雍，說是世宗在位時(shí)原來就準(zhǔn)許寬容改變。元雍懼怕于忠的威勢(shì)和權(quán)柄，就順從他的意愿，授任于忠為車騎大將軍。于忠自以為處于新舊交替之際，自己有安定社稷之功，就委婉地鼓動(dòng)百官，令他們加給自己封賞。于是，太尉元雍、清河王元懌、廣平王元懷難于違拗他的意愿，商議封賜于忠為常山郡開國公，食邑二千戶。朝中百官都認(rèn)為可以。于忠又為自己獨(dú)自得到封賞感到為難，就婉言勸說朝廷，給同他一起在門下省任職的人都授予封邑。尚書左仆射郭祚、尚書裴植由于看到于忠權(quán)勢(shì)日益擴(kuò)大，就勸元雍讓于忠離開京師。于忠聽說此事，強(qiáng)逼有關(guān)部門向朝廷誣奏他們的罪狀。郭祚有曾任太子師傅之恩，裴植有擁地歸附魏國之功，于忠偽托皇帝詔令把他們倆都?xì)⒘恕?duì)于忠這種行為，朝野之人都十分怨憤，莫不切齒痛恨，王公以下的官員，都害怕受牽連而被他追究。于忠又想殺害高陽王元雍，侍中崔光堅(jiān)決制止，才沒有動(dòng)手。于是免去元雍太尉之職，讓他以高陽王的身份回到自己的王府。從此以后，朝廷詔命和生殺之權(quán)，都出自于忠之手。
后來尊奉靈太后為皇太后，居于崇訓(xùn)宮，于忠任儀同三司、尚書令，兼崇訓(xùn)衛(wèi)尉，侍中、領(lǐng)軍等職仍照舊。靈太后臨朝執(zhí)政，解除了于忠侍中、領(lǐng)軍、崇訓(xùn)衛(wèi)尉之職，只任儀同、尚書令，加授侍中。于忠任尚書令十多天，靈太后在崇訓(xùn)宮接見門下省的侍官，問他們說：“于忠在尚書省任長官，他的名聲如何？”眾人回答說：“他不勝任這個(gè)職位?！庇谑蔷妥層谥页鋈问钩止?jié)、都督冀定瀛三州諸軍事、征北大將軍、冀州刺史。太傅清河王等人上表奏道：“臣等私下認(rèn)為先帝仙逝之初，皇上登基之始，四海安定，宇內(nèi)清平。至于奉迎皇帝，侍衛(wèi)宮禁，這是臣子通常的節(jié)操，為官一般的原則，不容以此當(dāng)作功勛，隨便賞賜封邑。臣等先前之所以建議廣為封授王侯，正因?yàn)槲窇滞?quán)，暫且免除暴戾之故。這次朝廷謀議大事之時(shí)，以十三日夜晚入宮為無功，僅僅是抗拒偽造的太后詔令，壓抑和罷黜奸邪之人，才可以褒獎(jiǎng)敘功。因?yàn)榍笆讨杏谥铱倲z文武百官，侍中崔光久居要職，贊同他的意見，所以只賞賜這兩個(gè)人?，F(xiàn)在尚書臣昭等人多次上訴，尊奉敕命重議此事。王顯暗中交結(jié)奸徒，圖謀不軌；高肇在外勾結(jié)兇逆，企圖制造禍端。逆亂之罪，理應(yīng)誅戮。于忠等人懲治他們的罪行，僅僅誅殺他們本身，沒有誅戮其妻兒，定將又出罪人，不能窮治除根。按照法律來衡量，這個(gè)過失不能算輕。以至于皇上繼位時(shí)，將圣后置于別宮，母子隔異，親情隔絕，都是于忠等人的過失。過失多于功勛，功小而罪重，而且于忠專權(quán)之后，擅自殺害重臣，廢黜宰輔，令朝野驚心，遠(yuǎn)近怪愕。功勞與過失相抵，完全不應(yīng)賞賜。請(qǐng)求圣上將其封賜全部追奪。”靈太后聽從了這個(gè)意見。
熙平元年(516)春，御史中尉元匡上表奏道：“臣聽說侍奉君主不因微小功勞而改變忠心，侍奉皇帝不因自己的取舍而損害節(jié)操。古代申包胥倚立秦庭而痛哭，求師救楚之功已是很大；田疇登盧龍而替曹操出力，為曹魏創(chuàng)立的功勛不淺。但申包胥躲避獎(jiǎng)賞，君子因此而認(rèn)為他有大義；田疇拒受封侯之命，良史因此而將他褒揚(yáng)。我私下以為皇帝仙逝，天子易人，正是忠臣孝子表現(xiàn)自己節(jié)操之時(shí)。前領(lǐng)軍將軍于忠不能砥礪自己的言行，自求多福，而假托朝命以行事，擅自授任官職，職位顯要，權(quán)勢(shì)日盛。臣等在藩地任職之時(shí)，一心顧念家國，從書信往來中得知真情，氣憤成疾。傷害禮法敗壞德行，于忠要負(fù)主要責(zé)任。謹(jǐn)查于忠父子憑借功勛和朝廷盛德，蒙受數(shù)朝的恩遇，出入于承明殿，左右朝廷要?jiǎng)?wù)。趁著國有大難，隨心所欲，專擅朝命，毫無人臣之心。裴植、郭祚在先前蒙受冤屈，宰輔又在圣明之世受到貶黜之辱。于忠又偽托圣旨自任儀同三司、尚書令，領(lǐng)崇訓(xùn)衛(wèi)尉，究其本意，就是目無皇上而擅自專斷。既然事在恩后，對(duì)于忠應(yīng)當(dāng)明正典刑予以誅戮。請(qǐng)朝廷派遣御史一人、令史一人，將其就地處決。崔光雖然與于忠同時(shí)受到朝廷封賜，但臣等以為崔光頗有儒望，遵守禮法規(guī)范，立心玄遠(yuǎn)，忘情世事。但于忠因崔光聲望崇高而強(qiáng)逼于他，崔光如若不依，又會(huì)有危禍。臣恭敬地揣度兩位圣主定會(huì)明察，對(duì)他予以寬恕。但自去年正月十三日世宗晏駕以后，八月一日皇太后尚未親政之前，多有不是經(jīng)由等級(jí)次序而由權(quán)臣任命，有的是由門下省發(fā)下詔書，有的是由中書省宣布敕令，被擅自授任官職的人，他們已經(jīng)得到朝廷恩宥，正可以免去他們盜任官職之罪。若非聲望卓著、朝野共賞之人，凡是越級(jí)晉升的職位，請(qǐng)求一并予以追奪。”靈太后下令說：“你們照直所糾劾的事實(shí)，的確符合朝廷法典。但于忠之事已經(jīng)寬宥，又受到特別的恕免，不宜窮追其罪責(zé)。其余事項(xiàng)準(zhǔn)其所奏?！庇窒略t說：“于忠由于往年朝廷大諱之際，受到朝廷封賜，但酬報(bào)他的軍功超過了常理，有司已經(jīng)予以追奪。怎么能因?yàn)橛幸恍┻^錯(cuò)，就舍棄他其余的功勛呢。而且于忠長期擔(dān)任宮禁要職，忠誠和節(jié)操十分顯明，應(yīng)當(dāng)在全國對(duì)他褒揚(yáng)嘉獎(jiǎng)，以安眾望。可封于忠為靈壽縣開國公，食邑五百戶?！?br />
當(dāng)初，世宗駕崩之后，高太后打算加害于靈太后。劉騰將此事告訴了侯剛，侯剛又告知于忠。于忠向崔光請(qǐng)教對(duì)付的辦法，崔光說：“最好是把胡嬪安置在另一個(gè)地方，派人嚴(yán)加保衛(wèi)，這樣就萬無一失，是為上策?！庇谥业热送膺@樣做，把這個(gè)意思全都告訴了靈太后，太后的心情才安定下來。因此靈太后深深感激劉騰等四人，并對(duì)他們都有寵授。于忠由于誹謗他的人很多，害怕遭到禍害，有心要回到京師，想自己設(shè)法擺脫禍害。靈太后不予同意。熙平二年(517)四月，朝廷授任于忠為尚書右仆射，加授侍中，將軍之職仍照舊。
神龜元年(518)三月，朝廷再次授予他儀同三司之職，他因?yàn)榛疾]有就職，常常夢(mèng)見裴植、郭祚的鬼魂作祟。于忠知道自己將要死去，就向朝廷上表說：“先帝賞識(shí)我父子二人的忠誠，深知我家世代奉公的節(jié)操，所以對(duì)我家族申之以婚姻，重之以爵祿，至使我的地位僅次于三公，官爵序列于九卿。從我被皇帝與太后賞識(shí)，總領(lǐng)文武百官之初，我又得以統(tǒng)領(lǐng)宮中禁衛(wèi)，使朝廷內(nèi)外安寧祥和，這實(shí)在是國家之靈，萬民之福，臣又出了什么力呢。而陛下憑著自己的聰明才智統(tǒng)御天下，皇太后憑著自己的圣明善良臨朝聽政，朝廷酒宴從不缺少我的席位，賞賜于我的連簪履之物也未遺忘，使我受到的恩寵窮盡朝廷內(nèi)外，得到的榮耀遍及宮闈，在外鎮(zhèn)守黃河南北，在內(nèi)參與朝廷政務(wù)?；仡櫷驴勺R(shí)別奸邪，反省自身才知道過失。但由于我沒有小心保養(yǎng)身體，以致染上這種重病。從去年秋季患了痢疾，纏綿不愈直到現(xiàn)在，各種藥全都服用過，病情日益加重沒有好轉(zhuǎn)。又在今年以來，病癥更加惡化，只剩下微弱的喘息，看起來難以治愈了。巨大的恩德尚未酬報(bào)，只有伏枕泣涕。臣福分淺薄沒有子息，身死之后無人繼承，念及余生終老，恭謹(jǐn)?shù)仃愂鲎约旱脑竿?。臣先前收養(yǎng)已故四弟的第二子司徒掾永超為子，但無子嗣的念頭仍舊耿耿于心，請(qǐng)求圣上準(zhǔn)許立永超為嫡子，以承傳于氏之家世。”靈太后下令說：“于忠的表奏屬實(shí)。其忠誠與功勛既應(yīng)當(dāng)記錄，又無子息實(shí)可憐惜。臨危之時(shí)所祈請(qǐng)的事，不可使他失望?？商販?zhǔn)許其所請(qǐng)，以表彰他的殊勛?！庇谥胰ナ溃K年五十七歲。朝廷賜給東園制作的棺木一副、朝服一套、衣一件、錢二十萬、布七百匹、蠟三百斤，追授侍中、司空公。有司啟奏說：“太常少卿元端奏議，于忠剛直猛暴，專斷愚魯而好殺，按立謚之法，剛強(qiáng)理直曰‘武’，恃威肆行曰‘丑’，應(yīng)當(dāng)定其謚號(hào)為武丑公。太常卿元..義的意見，則認(rèn)為于忠盡心奉上，翦除兇逆，依照立謚之法，除偽寧真曰‘武’，夙夜恭事曰‘敬’，應(yīng)謚為武敬公。二卿的意見不同?！贝耸律献嘀?，靈太后下令說：“可以依照太常卿的意見?！?br />
于氏家族從曾祖以來四代顯貴隆盛，一位皇后，四位被追贈(zèng)的公爵，三位領(lǐng)軍，二位尚書令，三位開國公。于忠性情多猜忌，沒有結(jié)交知己之人，僅僅同直..將軍章初瑰、千牛備身?xiàng)畋ＴY(jié)為斷金之交。李世哲為求得于忠的寵信，私下用金帛寶物賄賂章初瑰、楊保元，章、楊二人在于忠面前夸贊他，于是被于忠所賞識(shí)寵愛，引為自己的心腹。于忠擅權(quán)昧進(jìn)，為崇訓(xùn)宮效力，都是李世哲的謀劃。于忠的后妻中山王元尼須之女，懂得一點(diǎn)《詩》、《書》，靈太后臨朝稱制，封她為女侍中，賜號(hào)為范陽郡君。
于永超名翻，承襲于忠的爵位，不久就亡故。
世宗即位，于忠遷任長水校尉。不久任左中郎將，領(lǐng)直寢。元禧陰謀反叛之際，世宗在外，由于事變發(fā)生非常倉猝，不知道怎么辦才好。于忠向皇帝進(jìn)言說：“臣世代蒙受朝廷特殊的恩寵，忠心于王室。我父親任領(lǐng)軍，被委付留守京城之重任，早已有所防備，皇上您不用有什么擔(dān)憂的?！笔雷诹⒓磁捎谥因T馬馳赴京城觀察動(dòng)靜，而于烈已分兵嚴(yán)加防備，果然如他所料。世宗回宮后，撫著于忠的背說：“你真是善知人意?！辟n給他帛五百匹。又對(duì)他說：“先帝賜給你名為登，實(shí)在是一個(gè)美稱，我贊賞你的忠誠，現(xiàn)在給你改名為忠。既表示忠貞堅(jiān)強(qiáng)的誠心，也是要使得名實(shí)相副?！?br />
于忠因?yàn)楦赣H去世居喪而去職。沒過多久，又被起用而官復(fù)原職。后改授司空長史。當(dāng)時(shí)太傅、錄尚書、北海王元詳因是皇帝的叔父權(quán)勢(shì)很大，將作大匠王遇經(jīng)常隨元詳心之所欲而給他營造各種東西。后來有一回因?yàn)楣?，于忠?dāng)著北海王元詳?shù)拿鎸?duì)王遇說：“殿下是我們魏國的周公，輔佐王室，他所需要的各種材料用具，你自然應(yīng)當(dāng)向朝廷稟報(bào)，為什么要阿諛附勢(shì)，損公而惠私。”王遇聽了坐立不安，元詳也感到慚愧自責(zé)。于忠又遷任征虜將軍，其余官職仍予保留。因?yàn)槠蕉ㄔ磁延泄?，被封為魏郡開國公，食邑九百戶。不久遷任散騎常侍，兼武衛(wèi)將軍。于忠每每由于其耿直的氣質(zhì)和正直的言辭，被北海王元詳所忿恨。元詳當(dāng)面斥責(zé)于忠道：“我擔(dān)心你會(huì)死在我前面，而不擔(dān)心我會(huì)死在你前面?！庇谥艺f：“人生于世，生死自有定分，如果我應(yīng)當(dāng)死于你北海王之手，想要逃避也不能幸免；如果天命不是這樣，你北海王也不能殺死我。”元詳借于忠上表辭讓之機(jī)，暗中勸世宗把于忠作為列卿，令其解除在皇帝左右的職務(wù)，聽任他辭讓爵位。于是世宗詔令停止于忠的封賜，優(yōu)厚地讓他進(jìn)為太府卿。
正始二年(505)秋，世宗令于忠以本官任使持節(jié)，兼侍中，為西道大使，凡是刺史、鎮(zhèn)將當(dāng)中有貪贓之罪和明顯暴虐行為的人，就寫具罪狀申報(bào)朝廷，太守縣令以下的官吏有違法的，可以立即進(jìn)行處置。于忠和撫軍將軍、尚書李崇分別出使兩路。于忠彈劾并州刺史高聰貪贓枉法的罪行二百余條，朝廷論罪處以極刑。于忠返回京都，授任為平西將軍、華州刺史。剛好遇上繼母去世，未能成行。服喪完畢，被授任為安北將軍、相州刺史。又任衛(wèi)尉卿、河南邑中正。世宗令于忠與吏部尚書元暉、度支尚書元匡、河南尹元萇等人推定代郡這個(gè)地方的姓氏宗族。高肇畏懼于忠的為人，想要秘密地把他逐出京師，就向世宗進(jìn)言，說中山是一個(gè)要鎮(zhèn)，加強(qiáng)保衛(wèi)需要人才，憑于忠的才識(shí)和能力，最適合擔(dān)當(dāng)此任。于是于忠出任為安北將軍、定州刺史。世宗不久就后悔這樣做，再次任命他為衛(wèi)尉卿，兼左衛(wèi)將軍、恒州大中正。秘密派遣中使傳令給他說：“你離開朝廷，我好比手足被剝奪，心里無所寄托。地方的責(zé)任雖然很重要，但比較朝中來說還是輕的。所以停止你現(xiàn)在的外任，委付以朝廷內(nèi)務(wù)。你應(yīng)當(dāng)早晚勤奮無所懈怠，不辜負(fù)我的期望?！毖硬跄?512)，授于忠都官尚書之職，擔(dān)任安南將軍，兼左衛(wèi)、中正如故。又任散騎常侍。有一次趁于忠侍奉皇帝飲宴，世宗賜給他劍杖，并舉酒囑咐于忠道：“你父子兩代保持貞節(jié)，所以長期以來把宮中禁衛(wèi)的重任都委托給你們。過去因?yàn)槟阈袨楸M忠，特賜名叫忠?，F(xiàn)在憑你的才干可以抵御敵侮，就把我所用的劍杖相賜予你。就其名而求其義，我的期望很高。你在宮禁中出入周旋，可以常用它來防身?！庇谥夜虬菪卸Y表示感謝?；实塾质谟杷讨?、領(lǐng)軍將軍之職，于忠當(dāng)面推辭說：“臣沒有學(xué)識(shí)，不能同時(shí)受文武之重任。”世宗說：“當(dāng)今有學(xué)識(shí)有才華的人為數(shù)不少，但秉性剛直這方面卻不如你。你在下面勤勞辛苦，我在上面就無所憂慮了?！?br />
世宗駕崩之時(shí)，于忠連夜與侍中崔光派右衛(wèi)將軍侯剛到東宮迎奉肅宗即位。于忠與門下省計(jì)議，因?yàn)槊C宗尚在幼年，不能親自處理朝廷政務(wù)；太尉、高陽王元雍輩分高、名望重，應(yīng)當(dāng)入宮居于西柏堂，處理決斷各種政務(wù)；任城王元澄是有德才的皇親，可以任尚書令，總領(lǐng)朝中文武百官。于是把這樣的安排進(jìn)奏皇帝，請(qǐng)求立即敕令授任。御史中尉王顯想要施逞奸計(jì)，與中常侍、給事中孫伏連等人聲色俱厲，拒不接受，將門下省的奏章擱置起來，并把朝中侍中、黃門叫來，命他們將授官簿錄上官員的姓名送來，孫伏連等人暗中想要詐稱太后之令，以高肇錄尚書事，王顯與高猛任侍中。于忠就在殿中逮捕了王顯并把他殺掉。
于忠既官居門下省，又總領(lǐng)宮中禁衛(wèi)，把持朝政，權(quán)傾一時(shí)。當(dāng)初，太和年間軍國之事繁多，高祖因?yàn)樨?cái)務(wù)用度不足，把文武百官的俸祿減去四分之一。于忠既然擅權(quán)，想要用小恩小惠籠絡(luò)百官以鞏固自己的地位，于是就全部歸還所減去的俸祿，所有官員都進(jìn)位一級(jí)。原有的制度規(guī)定：天下百姓每人每年繳納絹布一匹之外，還要交綿麻八兩。于忠全部予以免除。于忠告訴高陽王元雍，說是世宗在位時(shí)原來就準(zhǔn)許寬容改變。元雍懼怕于忠的威勢(shì)和權(quán)柄，就順從他的意愿，授任于忠為車騎大將軍。于忠自以為處于新舊交替之際，自己有安定社稷之功，就委婉地鼓動(dòng)百官，令他們加給自己封賞。于是，太尉元雍、清河王元懌、廣平王元懷難于違拗他的意愿，商議封賜于忠為常山郡開國公，食邑二千戶。朝中百官都認(rèn)為可以。于忠又為自己獨(dú)自得到封賞感到為難，就婉言勸說朝廷，給同他一起在門下省任職的人都授予封邑。尚書左仆射郭祚、尚書裴植由于看到于忠權(quán)勢(shì)日益擴(kuò)大，就勸元雍讓于忠離開京師。于忠聽說此事，強(qiáng)逼有關(guān)部門向朝廷誣奏他們的罪狀。郭祚有曾任太子師傅之恩，裴植有擁地歸附魏國之功，于忠偽托皇帝詔令把他們倆都?xì)⒘恕?duì)于忠這種行為，朝野之人都十分怨憤，莫不切齒痛恨，王公以下的官員，都害怕受牽連而被他追究。于忠又想殺害高陽王元雍，侍中崔光堅(jiān)決制止，才沒有動(dòng)手。于是免去元雍太尉之職，讓他以高陽王的身份回到自己的王府。從此以后，朝廷詔命和生殺之權(quán)，都出自于忠之手。
后來尊奉靈太后為皇太后，居于崇訓(xùn)宮，于忠任儀同三司、尚書令，兼崇訓(xùn)衛(wèi)尉，侍中、領(lǐng)軍等職仍照舊。靈太后臨朝執(zhí)政，解除了于忠侍中、領(lǐng)軍、崇訓(xùn)衛(wèi)尉之職，只任儀同、尚書令，加授侍中。于忠任尚書令十多天，靈太后在崇訓(xùn)宮接見門下省的侍官，問他們說：“于忠在尚書省任長官，他的名聲如何？”眾人回答說：“他不勝任這個(gè)職位?！庇谑蔷妥層谥页鋈问钩止?jié)、都督冀定瀛三州諸軍事、征北大將軍、冀州刺史。太傅清河王等人上表奏道：“臣等私下認(rèn)為先帝仙逝之初，皇上登基之始，四海安定，宇內(nèi)清平。至于奉迎皇帝，侍衛(wèi)宮禁，這是臣子通常的節(jié)操，為官一般的原則，不容以此當(dāng)作功勛，隨便賞賜封邑。臣等先前之所以建議廣為封授王侯，正因?yàn)槲窇滞?quán)，暫且免除暴戾之故。這次朝廷謀議大事之時(shí)，以十三日夜晚入宮為無功，僅僅是抗拒偽造的太后詔令，壓抑和罷黜奸邪之人，才可以褒獎(jiǎng)敘功。因?yàn)榍笆讨杏谥铱倲z文武百官，侍中崔光久居要職，贊同他的意見，所以只賞賜這兩個(gè)人?，F(xiàn)在尚書臣昭等人多次上訴，尊奉敕命重議此事。王顯暗中交結(jié)奸徒，圖謀不軌；高肇在外勾結(jié)兇逆，企圖制造禍端。逆亂之罪，理應(yīng)誅戮。于忠等人懲治他們的罪行，僅僅誅殺他們本身，沒有誅戮其妻兒，定將又出罪人，不能窮治除根。按照法律來衡量，這個(gè)過失不能算輕。以至于皇上繼位時(shí)，將圣后置于別宮，母子隔異，親情隔絕，都是于忠等人的過失。過失多于功勛，功小而罪重，而且于忠專權(quán)之后，擅自殺害重臣，廢黜宰輔，令朝野驚心，遠(yuǎn)近怪愕。功勞與過失相抵，完全不應(yīng)賞賜。請(qǐng)求圣上將其封賜全部追奪。”靈太后聽從了這個(gè)意見。
熙平元年(516)春，御史中尉元匡上表奏道：“臣聽說侍奉君主不因微小功勞而改變忠心，侍奉皇帝不因自己的取舍而損害節(jié)操。古代申包胥倚立秦庭而痛哭，求師救楚之功已是很大；田疇登盧龍而替曹操出力，為曹魏創(chuàng)立的功勛不淺。但申包胥躲避獎(jiǎng)賞，君子因此而認(rèn)為他有大義；田疇拒受封侯之命，良史因此而將他褒揚(yáng)。我私下以為皇帝仙逝，天子易人，正是忠臣孝子表現(xiàn)自己節(jié)操之時(shí)。前領(lǐng)軍將軍于忠不能砥礪自己的言行，自求多福，而假托朝命以行事，擅自授任官職，職位顯要，權(quán)勢(shì)日盛。臣等在藩地任職之時(shí)，一心顧念家國，從書信往來中得知真情，氣憤成疾。傷害禮法敗壞德行，于忠要負(fù)主要責(zé)任。謹(jǐn)查于忠父子憑借功勛和朝廷盛德，蒙受數(shù)朝的恩遇，出入于承明殿，左右朝廷要?jiǎng)?wù)。趁著國有大難，隨心所欲，專擅朝命，毫無人臣之心。裴植、郭祚在先前蒙受冤屈，宰輔又在圣明之世受到貶黜之辱。于忠又偽托圣旨自任儀同三司、尚書令，領(lǐng)崇訓(xùn)衛(wèi)尉，究其本意，就是目無皇上而擅自專斷。既然事在恩后，對(duì)于忠應(yīng)當(dāng)明正典刑予以誅戮。請(qǐng)朝廷派遣御史一人、令史一人，將其就地處決。崔光雖然與于忠同時(shí)受到朝廷封賜，但臣等以為崔光頗有儒望，遵守禮法規(guī)范，立心玄遠(yuǎn)，忘情世事。但于忠因崔光聲望崇高而強(qiáng)逼于他，崔光如若不依，又會(huì)有危禍。臣恭敬地揣度兩位圣主定會(huì)明察，對(duì)他予以寬恕。但自去年正月十三日世宗晏駕以后，八月一日皇太后尚未親政之前，多有不是經(jīng)由等級(jí)次序而由權(quán)臣任命，有的是由門下省發(fā)下詔書，有的是由中書省宣布敕令，被擅自授任官職的人，他們已經(jīng)得到朝廷恩宥，正可以免去他們盜任官職之罪。若非聲望卓著、朝野共賞之人，凡是越級(jí)晉升的職位，請(qǐng)求一并予以追奪。”靈太后下令說：“你們照直所糾劾的事實(shí)，的確符合朝廷法典。但于忠之事已經(jīng)寬宥，又受到特別的恕免，不宜窮追其罪責(zé)。其余事項(xiàng)準(zhǔn)其所奏?！庇窒略t說：“于忠由于往年朝廷大諱之際，受到朝廷封賜，但酬報(bào)他的軍功超過了常理，有司已經(jīng)予以追奪。怎么能因?yàn)橛幸恍┻^錯(cuò)，就舍棄他其余的功勛呢。而且于忠長期擔(dān)任宮禁要職，忠誠和節(jié)操十分顯明，應(yīng)當(dāng)在全國對(duì)他褒揚(yáng)嘉獎(jiǎng)，以安眾望。可封于忠為靈壽縣開國公，食邑五百戶?！?br />
當(dāng)初，世宗駕崩之后，高太后打算加害于靈太后。劉騰將此事告訴了侯剛，侯剛又告知于忠。于忠向崔光請(qǐng)教對(duì)付的辦法，崔光說：“最好是把胡嬪安置在另一個(gè)地方，派人嚴(yán)加保衛(wèi)，這樣就萬無一失，是為上策?！庇谥业热送膺@樣做，把這個(gè)意思全都告訴了靈太后，太后的心情才安定下來。因此靈太后深深感激劉騰等四人，并對(duì)他們都有寵授。于忠由于誹謗他的人很多，害怕遭到禍害，有心要回到京師，想自己設(shè)法擺脫禍害。靈太后不予同意。熙平二年(517)四月，朝廷授任于忠為尚書右仆射，加授侍中，將軍之職仍照舊。
神龜元年(518)三月，朝廷再次授予他儀同三司之職，他因?yàn)榛疾]有就職，常常夢(mèng)見裴植、郭祚的鬼魂作祟。于忠知道自己將要死去，就向朝廷上表說：“先帝賞識(shí)我父子二人的忠誠，深知我家世代奉公的節(jié)操，所以對(duì)我家族申之以婚姻，重之以爵祿，至使我的地位僅次于三公，官爵序列于九卿。從我被皇帝與太后賞識(shí)，總領(lǐng)文武百官之初，我又得以統(tǒng)領(lǐng)宮中禁衛(wèi)，使朝廷內(nèi)外安寧祥和，這實(shí)在是國家之靈，萬民之福，臣又出了什么力呢。而陛下憑著自己的聰明才智統(tǒng)御天下，皇太后憑著自己的圣明善良臨朝聽政，朝廷酒宴從不缺少我的席位，賞賜于我的連簪履之物也未遺忘，使我受到的恩寵窮盡朝廷內(nèi)外，得到的榮耀遍及宮闈，在外鎮(zhèn)守黃河南北，在內(nèi)參與朝廷政務(wù)?；仡櫷驴勺R(shí)別奸邪，反省自身才知道過失。但由于我沒有小心保養(yǎng)身體，以致染上這種重病。從去年秋季患了痢疾，纏綿不愈直到現(xiàn)在，各種藥全都服用過，病情日益加重沒有好轉(zhuǎn)。又在今年以來，病癥更加惡化，只剩下微弱的喘息，看起來難以治愈了。巨大的恩德尚未酬報(bào)，只有伏枕泣涕。臣福分淺薄沒有子息，身死之后無人繼承，念及余生終老，恭謹(jǐn)?shù)仃愂鲎约旱脑竿?。臣先前收養(yǎng)已故四弟的第二子司徒掾永超為子，但無子嗣的念頭仍舊耿耿于心，請(qǐng)求圣上準(zhǔn)許立永超為嫡子，以承傳于氏之家世。”靈太后下令說：“于忠的表奏屬實(shí)。其忠誠與功勛既應(yīng)當(dāng)記錄，又無子息實(shí)可憐惜。臨危之時(shí)所祈請(qǐng)的事，不可使他失望?？商販?zhǔn)許其所請(qǐng)，以表彰他的殊勛?！庇谥胰ナ溃K年五十七歲。朝廷賜給東園制作的棺木一副、朝服一套、衣一件、錢二十萬、布七百匹、蠟三百斤，追授侍中、司空公。有司啟奏說：“太常少卿元端奏議，于忠剛直猛暴，專斷愚魯而好殺，按立謚之法，剛強(qiáng)理直曰‘武’，恃威肆行曰‘丑’，應(yīng)當(dāng)定其謚號(hào)為武丑公。太常卿元..義的意見，則認(rèn)為于忠盡心奉上，翦除兇逆，依照立謚之法，除偽寧真曰‘武’，夙夜恭事曰‘敬’，應(yīng)謚為武敬公。二卿的意見不同?！贝耸律献嘀?，靈太后下令說：“可以依照太常卿的意見?！?br />
于氏家族從曾祖以來四代顯貴隆盛，一位皇后，四位被追贈(zèng)的公爵，三位領(lǐng)軍，二位尚書令，三位開國公。于忠性情多猜忌，沒有結(jié)交知己之人，僅僅同直..將軍章初瑰、千牛備身?xiàng)畋ＴY(jié)為斷金之交。李世哲為求得于忠的寵信，私下用金帛寶物賄賂章初瑰、楊保元，章、楊二人在于忠面前夸贊他，于是被于忠所賞識(shí)寵愛，引為自己的心腹。于忠擅權(quán)昧進(jìn)，為崇訓(xùn)宮效力，都是李世哲的謀劃。于忠的后妻中山王元尼須之女，懂得一點(diǎn)《詩》、《書》，靈太后臨朝稱制，封她為女侍中，賜號(hào)為范陽郡君。
于永超名翻，承襲于忠的爵位，不久就亡故。
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