宇文福，河南洛陽人。其祖先是南單于的遠(yuǎn)親，世代為擁部大人。宇文福的祖父宇文活撥，在慕容垂屬下做官，任唐郡刺史、遼東公。太祖平定慕容寶之后，宇文活撥來到魏國(guó)，為第一門客。

　　宇文福年輕時(shí)驍勇果敢，膂力過人。太和初年，被授任為羽林郎將，遷任建節(jié)將軍，賜爵為新昌侯、南征都將。宇文福因攻擊蕭賾有功，被授為顯武將軍。不久除任恢武將軍、北征都將，并特別賜給戎服。宇文福率軍打敗了蠕蠕族別部，俘獲部眾萬余人?；氐骄煟谌螢槎寄两o事。太和十七年(493)，皇帝征討南方，授予他冠軍將軍、后軍將軍。當(dāng)時(shí)正在遷都洛陽，朝廷令宇文福考察確定牧馬的場(chǎng)所。宇文福規(guī)劃石濟(jì)以西、河內(nèi)以東，沿黃河南北方圓千里之地作為牧場(chǎng)。此事不久就得以施行，現(xiàn)今的牧馬場(chǎng)就是他劃定的。及至從代地轉(zhuǎn)移各種牲畜到牧場(chǎng)，宇文福妥善地進(jìn)行飼養(yǎng)，一點(diǎn)也沒有損耗，高祖對(duì)此十分稱贊。不久宇文福補(bǔ)任司衛(wèi)監(jiān)。宇文福隨從皇帝去到豫州，加授為冠軍將軍、西道都將、假節(jié)、征虜將軍。宇文福率領(lǐng)精銳騎兵一千，專門在皇帝后面保衛(wèi)。沒過多久，他轉(zhuǎn)任驍騎將軍，仍兼太仆、典牧令。后隨從皇帝征伐南陽，兼武衛(wèi)將軍。

　　太和二十二年(498)，高祖征討南邊，派宇文福與右衛(wèi)將軍楊播為前軍。到達(dá)鄧城，宇文福挑選士卒精選部將，為圍攻鄧城作準(zhǔn)備。高祖看到宇文福軍隊(duì)布陣整齊，將士武藝嫻熟，大為嘆息并加以褒獎(jiǎng)。蕭鸞派他的尚書崔慧景、黃門郎蕭衍率領(lǐng)部眾十萬人前來救援。高祖親自指揮將士，令宇文福率領(lǐng)高車部羽林五百騎突襲敵軍南面，占領(lǐng)其橋梁道路，阻遏斬絕其歸路。敵軍大為驚恐，分兵六路前來迎戰(zhàn)。宇文福就在坐騎上帶領(lǐng)部眾宣誓，身先士卒，敵軍不能前進(jìn)一步，終于大敗奔逃潰散。高祖賜給他爵位為昌黎伯，授任為正武衛(wèi)，加授征虜將軍。不久由于高車部反叛，朝廷令加授宇文福為征北將軍、北征都將，率軍追擊征討高車軍。后來打了敗仗，宇文福被貶黜。

　　景明初年(500)，宇文福被重新起用授任為平遠(yuǎn)將軍、南征統(tǒng)軍。宇文福向都督彭城王勰進(jìn)計(jì)說：“建安是淮南重鎮(zhèn)，敵我雙方的要沖。占領(lǐng)了它義陽就容易得手，放棄了它壽春就難以保全?！痹恼J(rèn)為他說得有理。及至元勰任刺史，就令宇文福進(jìn)攻建安。建安投降后，宇文福因功被封為襄樂縣開國(guó)男，食邑二百戶。又被授任為太仆少卿。不久因?yàn)槭捬艽蛩闱址高吘常钗母Ｊ苋螢榧俟?jié)、征虜將軍，率軍出三關(guān)進(jìn)行征討。后又任命宇文福為豫州刺史，與東豫州刺史田益宗相互支援，綏靖并遏制南方蠻楚。宇文?；氐匠ⅲ喂獾摯蠓?，轉(zhuǎn)任太仆卿。延昌年間，宇文福以本官兼任左衛(wèi)將軍，升授散騎常侍、都官尚書，加授安東將軍、營(yíng)州大中正。

　　熙平初年(516)，宇文福被任命為鎮(zhèn)北將軍、瀛州刺史。宇文福性情忠厚清簡(jiǎn)，為官嚴(yán)厲剛毅，取信于民，在百姓中有很高的聲譽(yù)。不久解除官任回京，被授任為太仆卿。又任金紫光祿大夫之職。出任散騎常侍、都督懷朔、沃野、武川三鎮(zhèn)諸軍事、征北將軍、懷朔鎮(zhèn)將。宇文福到了鎮(zhèn)所，因病去世。朝廷詔遣主書樂安嘉前往吊唁。追贈(zèng)他為車騎大將軍、定州刺史，開國(guó)男的爵位照舊，定謚號(hào)為貞惠。