竇泰，字世寧，大安捍殊人氏。本是清河觀津的后代，祖羅，魏統(tǒng)萬鎮(zhèn)鎮(zhèn)將，因此遷居到了北方邊地。父樂，魏末破六韓拔陵作亂，他與鎮(zhèn)將楊鈞固守城池，遇害身亡。泰富貴后，追贈為司徒。早年，泰母夢風(fēng)雷驟起，好似要下雨，出門觀看，見電光刺眼，暴雨突降，醒來出了一身大汗，這樣就有了身孕。時間超過了，也沒有要生產(chǎn)的跡象，因此大懼。有一巫士說：“渡河濕裙，生產(chǎn)就容易?！碧┠副銇淼剿?，猛然間看見一人，那人對她說：“你會生一個貴重的兒子，可以遷徙到南邊?！碧┠嘎牰诉@個人的話。很快就生下了泰。泰長大了，擅長騎射，有勇有謀。泰的父兄都在鎮(zhèn)上陣亡，他就背著他們的遺骨投奔了爾朱榮。因有隨從皇帝討伐邢杲的功勞，賜爵廣阿子。神武為晉州刺史，請?zhí)┤捂?zhèn)城都督，并參謀軍事。累遷侍中、京畿大都督，不久領(lǐng)御史中尉。泰因勛戚居御史臺，雖糾察不多，但百官畏懼。

　　天平三年(536)，神武向西征討，令泰率兵向潼關(guān)進(jìn)軍。四年，泰抵小關(guān)，遭周文帝的偷襲，全軍覆沒，泰自殺。早些時候，泰準(zhǔn)備從鄴城開拔，鄴人惠化尼作歌謠說：“竇行臺，去不回。”動身的前一天，夜三更，忽見幾千個穿著紅衣戴著紅頭巾的人走進(jìn)臺來，大聲說：“收竇中尉?！敝蛋啾羰值捏@恐，這幫人分別進(jìn)了許多的屋子，不一會兒就離開了。早晨起床察看門鎖仍是老樣子，這才明白昨夜的闖入者不是人。人們都認(rèn)為竇泰一定要失敗。朝廷贈大司馬、太尉、錄尚書事，謚武貞。泰妻，武明婁后的妹妹。泰雖然因親戚受朝廷禮遇，但也建立了許多的功勞。齊氏建國，祭告其墓?；式ǔ?，配享神武廟庭。子孝敬嗣繼。位至儀同三司。