堯雄，字休武，上黨長(zhǎng)子人氏。祖父暄，魏司農(nóng)卿。父榮，員外侍郎。雄少年時(shí)勇猛矯健，長(zhǎng)于騎馬射箭，輕財(cái)重義，被同輩人推崇。永安中，拜宣威將軍、給事中、持節(jié)慰勞恒燕朔三州大使。仍為都督，跟從叱列延攻打劉靈助，獲勝，拜鎮(zhèn)東將軍、燕州刺史，封城平縣伯，食邑五百戶。

　　義旗初樹(shù)，雄隨爾朱兆在廣阿大敗，于是他便率領(lǐng)自己的部眾占據(jù)定州，之后歸順了高祖。這時(shí)雄的從兄亻桀，被爾朱兆委任為滄州刺史，赴任抵達(dá)瀛州，得知兆敗的消息，也遣使歸降。高祖認(rèn)為雄兄弟都有赤誠(chéng)之心，就讓亻桀行瀛州刺史事。很快又授雄車騎大將軍、瀛州刺史以替代亻桀，并晉爵為公，增加食邑五百戶。這個(gè)時(shí)期，禁網(wǎng)疏闊，官員們紛紛聚斂，只有雄能潔身自好，用寬恩待下，所以深得吏民擁戴。

　　魏武帝入關(guān)，雄為大都督，隨高昂在穰城大破賀拔勝。追隨馳逐征討三荊，又授二豫、揚(yáng)、郢四州都督、豫州刺史。元洪威占據(jù)潁州叛亂，老百姓趙繼宗殺潁川太守邵招，屯駐樂(lè)口，自稱豫州刺史，與北邊的洪威呼應(yīng)。雄領(lǐng)兵討伐，繼宗失敗逃走。鄉(xiāng)民們因?yàn)樾鄣碾x走，又推舉城人王長(zhǎng)為刺史，并且爭(zhēng)取到了西魏的援助。雄再次與行臺(tái)侯景打垮了王長(zhǎng)。梁將李洪芝、王當(dāng)伯偷襲平鄉(xiāng)城成功，繼之騷擾州境。雄設(shè)伏兵邀擊，活捉了洪芝、當(dāng)伯等人，俘虜繳獲極多。梁司州刺史陳慶之又率部圍攻州城，雄領(lǐng)兵出城應(yīng)戰(zhàn)，一時(shí)所向披靡，雖身體兩處負(fù)傷，但斗志更旺，慶之?dāng)?，拋棄輜重逃跑。后慶之復(fù)圍南荊州，雄說(shuō)：“白茍堆是梁朝北面的重鎮(zhèn)，現(xiàn)在城中空虛，攻打的話一定可以?shī)Z取，慶之他們聽(tīng)了白茍堆的消息，荊州之圍自然也就解除了，這是所謂的機(jī)不可失吧。”于是依計(jì)劃進(jìn)行，慶之果然放棄荊州趕來(lái)救助。當(dāng)他還在路上的時(shí)候，雄攻克了白茍堆城，生擒梁鎮(zhèn)將茍?jiān)獜V，以及兵士二千人。梁拜元慶和為魏王，侵?jǐn)_魏之南境。雄統(tǒng)眾反擊，在南頓大敗慶和。不久，與行臺(tái)侯景攻下梁朝的楚城。豫州百姓上書(shū)朝廷，再次請(qǐng)求雄作刺史，因此雄復(fù)行豫州事。

　　潁州長(zhǎng)史賀若徽拘捕刺史田迅，占領(lǐng)州城投降了西魏，帝詔令雄與廣州刺史趙育、揚(yáng)州刺史是云寶等各自統(tǒng)領(lǐng)本州兵馬，齊心協(xié)力，隨行臺(tái)任延敬圍攻潁州。西魏遣將怡鋒率眾援救，雙方交戰(zhàn)后，延敬等失利。趙育、是云寶各自返回本州，很快擁城降敵。雄收聚散兵，防守大梁城。由于延敬吃了敗仗，周文帝便派右丞韋孝寬等攻打豫州，雄的都督郭丞伯、程多寶等則帶著豫州投降了，還將刺史馮邕和家屬及其部下的妻兒老小幾千人押解到長(zhǎng)安。一行人到達(dá)樂(lè)口，雄的外兵參軍王恒伽、都督赫連俊等數(shù)十騎突然攔截，殺死多寶，搜找出雄等人的家屬帶著返回了大梁。西魏任命丞伯為潁川太守，雄還是同行臺(tái)侯景一道討擊。雄從另一方向攻下樂(lè)口，活捉了丞伯。向前推進(jìn)，攻打懸瓠，追逐西魏刺史趙繼宗、韋孝寬等。朝廷再以雄行豫州事。西魏以是云寶作揚(yáng)州刺史，屯駐項(xiàng)城；義州刺史韓顯盤(pán)踞南頓。雄再次領(lǐng)兵攻打，一天就占領(lǐng)了兩座城池，擄獲了韓顯以及長(zhǎng)史丘岳，是云寶遁走，俘虜他們的妻妾和將吏二千多人，并一概解送到京師。朝廷加雄驃騎大將軍。雄依然隨同侯景，平定魯陽(yáng)后，再拜豫州刺史。

　　雄雖是武將，但品性寬厚，治民極講誠(chéng)信，為政去繁就簡(jiǎn)，只是注重大事而已。撫育教養(yǎng)兵民，而能盡其所長(zhǎng)。在邊地十年，多次建有戰(zhàn)功，豫人直至今日都在懷念著他。雄愛(ài)惜人才，多有施予；賓客往來(lái)，贈(zèng)給甚厚，這些，都受到了時(shí)論的贊許。興和三年(541)，征還京師，不久，統(tǒng)率司、冀、瀛、定、齊、青、膠、兗、殷、滄十州士卒十萬(wàn)人，巡行西南，分守險(xiǎn)要。四年，死于鄴城，時(shí)年四十四歲。贈(zèng)使持節(jié)、都督青徐膠三州軍事、大將軍、司徒公、徐州刺史，謚號(hào)武恭。子師繼嗣。

　　雄弟奮，字彥舉。以布衣拜宣威將軍、給事中，轉(zhuǎn)中堅(jiān)將軍、金紫光祿大夫，贈(zèng)爵安夷縣子。從高祖平定鄴城，打敗爾朱兆等，晉爵為伯。離開(kāi)京師為南汾州刺史，胡人都害怕他。西魏行臺(tái)薛崇禮統(tǒng)眾攻奮，交戰(zhàn)，奮大勝，崇禮兄弟乞求歸降，奮就將他們送往相府。轉(zhuǎn)奮為驃騎將軍、左光祿大夫、潁州刺史，卒。贈(zèng)兗豫梁三州諸軍事、司空、兗州刺史。

　　雄從父兄亻桀，字壽。性輕率，嗜酒，卻極有武力。初官給事中、羽林監(jiān)。從高祖破紇豆陵步藩，因有戰(zhàn)功，擢為鎮(zhèn)東將軍，封樂(lè)城縣伯，食邑百戶。出任滄州刺史。時(shí)義兵起事，亻桀投奔高祖。從高祖平鄴及敗爾朱兆，晉爵為侯。后為都督，率眾在樊子鵠統(tǒng)領(lǐng)下在譙城討伐元樹(shù)，獲勝。又除南兗州刺史，雖大力收受財(cái)貨，但敢作敢為，吏民都很懼怕他。不久加行兗州事。元象初，拜車騎大將軍、儀同三司，晉爵為公。出任磨城鎮(zhèn)大都督，轉(zhuǎn)安州刺史，卒于任上。贈(zèng)使持節(jié)、滄瀛二州諸軍事、尚書(shū)右仆射、滄州刺史。