王軌，太原祁地人，小名沙門(mén)，是漢朝司徒王允的后代。
世代都是州郡第一大族。
祖輩都在魏國(guó)當(dāng)官，賜姓烏丸氏。
父親王光，自幼雄健英武，有將帥的才能謀略。
每次參加征戰(zhàn)，都立有戰(zhàn)功。
太祖了解他勇敢果斷，待他十分優(yōu)厚。
官至驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司，封平原縣公。
王軌為人質(zhì)樸直率，慷慨而有遠(yuǎn)見(jiàn)。
遇事剛強(qiáng)正直，別人不敢向他說(shuō)情。
最初侍奉輔城公。
高祖即位后，授前侍下士。
隨即轉(zhuǎn)任左侍上士，很被重用。
先后升任內(nèi)史上士、內(nèi)史下大夫，加授儀同三司。
從此更被重用，在要害部門(mén)擔(dān)任職務(wù)。
當(dāng)時(shí)晉公宇文護(hù)把持朝政，高祖密謀算計(jì)他。
高祖認(rèn)為王軌沉著果毅，又有識(shí)見(jiàn)，能夠把大事托付給他，就問(wèn)他是否可行。
王軌表示贊同。
建德初年，轉(zhuǎn)任內(nèi)史中大夫，加授開(kāi)府儀同三司，又授上開(kāi)府儀同大將軍，封上黃縣公，食邑一千戶，軍政大事，他都參與商議。
五年(576)，高祖率軍東征，大軍包圍晉州。
刺史崔景嵩防守北部城墻，半夜悄悄派人表示歸降。
詔令王軌率軍接應(yīng)，天色未明，士兵們都已登上城頭吶喊。
齊人驚慌害怕，當(dāng)即敗退。
于是攻克晉州，活捉其城主特進(jìn)、海昌王尉相貴，俘虜帶甲士兵八千人。
又平定并州、鄴城。
以戰(zhàn)功升任上大將軍，晉封郯國(guó)公，食邑三千戶。
陳國(guó)將領(lǐng)吳明徹侵犯呂梁，徐州總管梁士彥多次交戰(zhàn)失利，退守州城，不敢出戰(zhàn)。
吳明徹修起堤堰，截蓄清水灌城，把戰(zhàn)船陳列在城下，準(zhǔn)備攻城。
詔命王軌任行軍總管，率各軍救援。
王軌悄悄在清水匯入淮河的地方，樹(shù)立許多粗木樁，用鐵鎖貫通車(chē)輪，橫向截?cái)嗨?，用?lái)阻塞敵船航路。
又打算偷偷挖開(kāi)堤堰淹死敵軍，吳明徹得知，十分害怕，于是挖開(kāi)堤堰，急忙退卻，想乘著決堤的水勢(shì)，順利入淮。
等他抵達(dá)清口，河面開(kāi)闊，水勢(shì)變小，戰(zhàn)船都被車(chē)輪擋住，無(wú)法通過(guò)。
王軌乘機(jī)率軍包圍進(jìn)逼。
只有騎兵將領(lǐng)蕭摩訶帶二千騎兵預(yù)先退走，得以免禍。
吳明徹及將士三萬(wàn)余人，連同器械輜重，都被俘獲。
陳國(guó)的精銳部隊(duì)，在這里被全部消滅。
高祖嘉獎(jiǎng)他，升任柱國(guó)，授徐州總管、七州十五鎮(zhèn)諸軍事。
王軌嚴(yán)肅端莊，又有呂梁之捷，威名震懾?cái)尘场?br />
陳人對(duì)他十分害怕。
宣帝討伐吐谷渾時(shí)，高祖命令王軌與宇文孝伯都隨軍行動(dòng)，軍中作戰(zhàn)籌劃，都委托王軌等人，宣帝坐享其成。
當(dāng)時(shí)宮尹鄭譯、王端等人都受寵于宣帝。
宣帝在軍隊(duì)中，干了不少壞事，鄭譯等人也都參與其中。
軍隊(duì)回來(lái)后，王軌等人把情況告訴高祖。
高祖大怒，鞭打宣帝，又將鄭譯等人免官，并加杖刑。
宣帝因此對(duì)王軌十分忌恨。
王軌又曾與小內(nèi)史賀若弼說(shuō)起此事，并說(shuō)皇太子必然難當(dāng)重任。
賀若弼十分贊同，勸王軌上奏。
后來(lái)王軌陪侍高祖，乘機(jī)對(duì)高祖說(shuō)：“皇太子的仁孝，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)，倒有不少不好的事，恐怕難以勝任陛下的家事。
微臣不明事理，不足以談?wù)撌欠恰?br />
陛下常認(rèn)為賀若弼有文武奇才，識(shí)見(jiàn)遠(yuǎn)大，賀若弼近來(lái)每次同微臣談話，都為此事十分擔(dān)憂?！备咦嬲僖?jiàn)賀若弼詢問(wèn)這件事。
賀若弼狡猾地答道：“皇太子在東宮修養(yǎng)德行，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)有什么過(guò)錯(cuò)。
不知道陛下從哪里聽(tīng)到這些話？”退下后，王軌諷刺賀若弼道：“你平時(shí)說(shuō)話，可謂是無(wú)所不論，今天應(yīng)對(duì)，為什么如此反復(fù)無(wú)常？”賀若弼答道：“這是您的過(guò)錯(cuò)。
皇太子是國(guó)家的儲(chǔ)君，豈能輕易議論？一旦出什么事，便招致全家殺頭的大禍。
本來(lái)以為您秘密陳述意見(jiàn)，為什么竟會(huì)這樣直言無(wú)隱？”王軌沉默很久，才說(shuō)：“我一心為了國(guó)家，才不為個(gè)人考慮。
前時(shí)當(dāng)眾而言，實(shí)在不太妥當(dāng)?！焙髞?lái)，王軌在宮內(nèi)宴會(huì)上祝壽，又捋著高祖的胡須說(shuō)：“可愛(ài)好老頭，只恨后代不爭(zhēng)氣?！备咦嬲J(rèn)為此話很對(duì)。
漢王是次子，也不成才，其余的幾個(gè)兒子還都年幼，因此無(wú)法采納王軌的意見(jiàn)。
宣帝即位后，立即讓鄭譯等人重新?lián)谓獭?br />
王軌自知難逃大禍，就對(duì)親近的人說(shuō)：“我從前在先帝手下，全是以國(guó)家為重。
今天的事情，一定可以推斷后果了。
徐州控制淮河以南，與強(qiáng)敵相鄰，要想為自己脫身考慮，易如翻掌。
只是忠義之節(jié)，不可違背。
況且承蒙先帝厚恩，常常考慮以死報(bào)效，怎能因?yàn)榈米镄轮?，便要背叛先朝？只能在此等死，決不能有其他打算。
希望千年之后，有了解我心意的人。”大象元年(579)，皇帝命令內(nèi)史杜虔信前往徐州處死王軌。
御正中大夫顏之儀懇切規(guī)勸，皇帝不聽(tīng)，于是處死王軌。
王軌在朝中忠厚仁恕，又立有大功，突然無(wú)罪而被處死，天下人無(wú)論對(duì)他了解的或不了解的，沒(méi)有不為他感到悲傷惋惜的。
世代都是州郡第一大族。
祖輩都在魏國(guó)當(dāng)官，賜姓烏丸氏。
父親王光，自幼雄健英武，有將帥的才能謀略。
每次參加征戰(zhàn)，都立有戰(zhàn)功。
太祖了解他勇敢果斷，待他十分優(yōu)厚。
官至驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司，封平原縣公。
王軌為人質(zhì)樸直率，慷慨而有遠(yuǎn)見(jiàn)。
遇事剛強(qiáng)正直，別人不敢向他說(shuō)情。
最初侍奉輔城公。
高祖即位后，授前侍下士。
隨即轉(zhuǎn)任左侍上士，很被重用。
先后升任內(nèi)史上士、內(nèi)史下大夫，加授儀同三司。
從此更被重用，在要害部門(mén)擔(dān)任職務(wù)。
當(dāng)時(shí)晉公宇文護(hù)把持朝政，高祖密謀算計(jì)他。
高祖認(rèn)為王軌沉著果毅，又有識(shí)見(jiàn)，能夠把大事托付給他，就問(wèn)他是否可行。
王軌表示贊同。
建德初年，轉(zhuǎn)任內(nèi)史中大夫，加授開(kāi)府儀同三司，又授上開(kāi)府儀同大將軍，封上黃縣公，食邑一千戶，軍政大事，他都參與商議。
五年(576)，高祖率軍東征，大軍包圍晉州。
刺史崔景嵩防守北部城墻，半夜悄悄派人表示歸降。
詔令王軌率軍接應(yīng)，天色未明，士兵們都已登上城頭吶喊。
齊人驚慌害怕，當(dāng)即敗退。
于是攻克晉州，活捉其城主特進(jìn)、海昌王尉相貴，俘虜帶甲士兵八千人。
又平定并州、鄴城。
以戰(zhàn)功升任上大將軍，晉封郯國(guó)公，食邑三千戶。
陳國(guó)將領(lǐng)吳明徹侵犯呂梁，徐州總管梁士彥多次交戰(zhàn)失利，退守州城，不敢出戰(zhàn)。
吳明徹修起堤堰，截蓄清水灌城，把戰(zhàn)船陳列在城下，準(zhǔn)備攻城。
詔命王軌任行軍總管，率各軍救援。
王軌悄悄在清水匯入淮河的地方，樹(shù)立許多粗木樁，用鐵鎖貫通車(chē)輪，橫向截?cái)嗨?，用?lái)阻塞敵船航路。
又打算偷偷挖開(kāi)堤堰淹死敵軍，吳明徹得知，十分害怕，于是挖開(kāi)堤堰，急忙退卻，想乘著決堤的水勢(shì)，順利入淮。
等他抵達(dá)清口，河面開(kāi)闊，水勢(shì)變小，戰(zhàn)船都被車(chē)輪擋住，無(wú)法通過(guò)。
王軌乘機(jī)率軍包圍進(jìn)逼。
只有騎兵將領(lǐng)蕭摩訶帶二千騎兵預(yù)先退走，得以免禍。
吳明徹及將士三萬(wàn)余人，連同器械輜重，都被俘獲。
陳國(guó)的精銳部隊(duì)，在這里被全部消滅。
高祖嘉獎(jiǎng)他，升任柱國(guó)，授徐州總管、七州十五鎮(zhèn)諸軍事。
王軌嚴(yán)肅端莊，又有呂梁之捷，威名震懾?cái)尘场?br />
陳人對(duì)他十分害怕。
宣帝討伐吐谷渾時(shí)，高祖命令王軌與宇文孝伯都隨軍行動(dòng)，軍中作戰(zhàn)籌劃，都委托王軌等人，宣帝坐享其成。
當(dāng)時(shí)宮尹鄭譯、王端等人都受寵于宣帝。
宣帝在軍隊(duì)中，干了不少壞事，鄭譯等人也都參與其中。
軍隊(duì)回來(lái)后，王軌等人把情況告訴高祖。
高祖大怒，鞭打宣帝，又將鄭譯等人免官，并加杖刑。
宣帝因此對(duì)王軌十分忌恨。
王軌又曾與小內(nèi)史賀若弼說(shuō)起此事，并說(shuō)皇太子必然難當(dāng)重任。
賀若弼十分贊同，勸王軌上奏。
后來(lái)王軌陪侍高祖，乘機(jī)對(duì)高祖說(shuō)：“皇太子的仁孝，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)，倒有不少不好的事，恐怕難以勝任陛下的家事。
微臣不明事理，不足以談?wù)撌欠恰?br />
陛下常認(rèn)為賀若弼有文武奇才，識(shí)見(jiàn)遠(yuǎn)大，賀若弼近來(lái)每次同微臣談話，都為此事十分擔(dān)憂?！备咦嬲僖?jiàn)賀若弼詢問(wèn)這件事。
賀若弼狡猾地答道：“皇太子在東宮修養(yǎng)德行，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)有什么過(guò)錯(cuò)。
不知道陛下從哪里聽(tīng)到這些話？”退下后，王軌諷刺賀若弼道：“你平時(shí)說(shuō)話，可謂是無(wú)所不論，今天應(yīng)對(duì)，為什么如此反復(fù)無(wú)常？”賀若弼答道：“這是您的過(guò)錯(cuò)。
皇太子是國(guó)家的儲(chǔ)君，豈能輕易議論？一旦出什么事，便招致全家殺頭的大禍。
本來(lái)以為您秘密陳述意見(jiàn)，為什么竟會(huì)這樣直言無(wú)隱？”王軌沉默很久，才說(shuō)：“我一心為了國(guó)家，才不為個(gè)人考慮。
前時(shí)當(dāng)眾而言，實(shí)在不太妥當(dāng)?！焙髞?lái)，王軌在宮內(nèi)宴會(huì)上祝壽，又捋著高祖的胡須說(shuō)：“可愛(ài)好老頭，只恨后代不爭(zhēng)氣?！备咦嬲J(rèn)為此話很對(duì)。
漢王是次子，也不成才，其余的幾個(gè)兒子還都年幼，因此無(wú)法采納王軌的意見(jiàn)。
宣帝即位后，立即讓鄭譯等人重新?lián)谓獭?br />
王軌自知難逃大禍，就對(duì)親近的人說(shuō)：“我從前在先帝手下，全是以國(guó)家為重。
今天的事情，一定可以推斷后果了。
徐州控制淮河以南，與強(qiáng)敵相鄰，要想為自己脫身考慮，易如翻掌。
只是忠義之節(jié)，不可違背。
況且承蒙先帝厚恩，常常考慮以死報(bào)效，怎能因?yàn)榈米镄轮?，便要背叛先朝？只能在此等死，決不能有其他打算。
希望千年之后，有了解我心意的人。”大象元年(579)，皇帝命令內(nèi)史杜虔信前往徐州處死王軌。
御正中大夫顏之儀懇切規(guī)勸，皇帝不聽(tīng)，于是處死王軌。
王軌在朝中忠厚仁恕，又立有大功，突然無(wú)罪而被處死，天下人無(wú)論對(duì)他了解的或不了解的，沒(méi)有不為他感到悲傷惋惜的。
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