崔彭字子彭，博陵安平人。

　　祖父崔楷，西魏殷州刺史。

　　父親崔謙，北周荊州總管。

　　崔彭小時即成孤兒，侍奉母親，以孝順聞名。

　　他生性剛毅，有武略，工于騎馬射箭。

　　愛讀《周官》、《尚書》，略通大義。

　　北周武帝時，他任侍伯上士，累次升遷，到轉任門正上士。

　　隋高祖為北周丞相后，北周陳王宇文純鎮(zhèn)守齊州，高祖怕宇文純有變，派崔彭帶兩個騎兵去，調宇文純入朝。

　　崔彭到離齊州三十里時，詐稱有病，住在驛站里，派人去對宇文純說：“皇上有詔書到王爺這里來，但崔彭苦于生病，不能勉強走路，請王爺降臨到那里去?！庇钗募儜岩捎凶児剩虼硕鄮T兵到崔彭的住所。

　　崔彭出驛站迎接他，看宇文純有懷疑之色，怕他不愿被調動，因此騙宇文純說：“王爺可避開他人，我將秘密告訴你事情?！庇钗募儞]開隨從的騎兵。

　　崔彭又說：“將要宣讀詔書，王爺可以下馬了?！庇钗募兞⒓聪埋R。

　　崔彭對他的騎士說：“陳王不服從調動，可抓起來！”騎士因此把陳王抓起來捆住。

　　崔彭于是大聲說：“陳王有罪，有詔書調他入朝，左右不得亂動！”陳王的隨從驚愕離去。

　　高祖見了很高興，授崔彭為上儀同。

　　隋高祖即位后，崔彭升任監(jiān)門郎將，兼任右衛(wèi)長史，賜爵安陽縣男。

　　幾年后，轉任車騎將軍，繼而轉任驃騎將軍，總是負責守衛(wèi)皇宮。

　　他生性嚴謹細密，在任二十多年，凡是給皇上執(zhí)仗時，總是整天端端正正地坐著，從未有疲倦松懈的樣子，皇上很贊賞他。

　　皇上常對崔彭說：“你給我值班執(zhí)仗的時候，我就連睡覺都放心了。”又曾對他說：“你的弓馬武藝，超過常人，但你讀過書沒有？”崔彭說：“我小時愛讀《周禮》、《尚書》，每當有空，不敢荒廢?！被噬险f：“試著給我說說看?！贝夼硪虼苏f君臣要注意的一些事，皇上稱贊說很好。

　　旁觀者認為他講得很對。

　　后來加授他為上開府，升任備身將軍。

　　皇上曾在武德殿宴請達頭可汗的使者，有個鴿子在屋梁上鳴叫。

　　皇上讓崔彭射下它，他一發(fā)即中。

　　皇上很高興，賜他一萬錢。

　　使者返回突厥，達頭可汗又派使者來，對皇上說：“請求與崔將軍一見?！被噬险f：“這肯定是善射的大名傳到突厥，所以來請相見?！庇谑桥纱夼砣?。

　　到了匈奴，達頭可汗召集幾十個善射的，把肉擲到原野上，以引來飛鳶，讓善射者射之，多未射中。

　　又請崔彭射之，崔彭連發(fā)幾箭，飛鳶都應聲而落地。

　　突厥人面面相覷，沒有不嘆服的。

　　可汗把崔彭留在那里一百多天，仍不放他回來。

　　皇上送可汗繒采，他才得以回朝。

　　仁壽末年，崔彭晉爵為安陽縣公，食邑二千戶。

　　煬帝即位后，崔彭任左領軍大將軍。

　　隋煬帝到洛陽，崔彭督管后軍。

　　當時剛剛平定漢王楊諒，其余黨往往相聚。

　　煬帝令崔彭率部幾萬鎮(zhèn)守華山以東，又兼管慈州之事。

　　煬帝因他清廉，賜他絹帛五百匹。

　　崔彭不久去世，時年六十三歲。

　　煬帝派使者去吊祭，追贈他為大將軍。

　　謚號叫“肅”。

　　他兒子崔寶德繼承爵祿。