盧勇，字季禮，是盧景裕的堂弟。父親盧壁，為魏下邳太守。盧勇以前和盧景裕一起念書，他叔叔盧同道：“白頭以后必定因為文才而揚名，季禮將會因為武功而顯達。振興我們家門的，就靠這兩個孩子了?！庇闹莸姆磁阎似凸切先蚊R勇為本郡范陽王，當時他才十八歲。后來葛榮又任命盧勇為燕王。齊神武起兵后，盧文偉招他相助，他沒有答應。

　　爾朱氏被滅后，他投奔到晉陽。齊神武帝讓他暫任丞相主簿。適逢當時山西因遭霜災歉收，神武帝命將山東的租賦運去救濟，下令要將車裝滿，違者要治罪，并令盧勇負責監(jiān)督此事。鄉(xiāng)郡公主虛虛地裝了千余車應付，被盧勇彈劾。公主到神武帝面前告狀，而盧勇堅持法令不可破壞。神武帝對郭秀道“：盧勇嚴肅莊重，有不可侵犯之色，真是個公正率直的人。應當對他委以大任，豈止讓他負責納租而已?！?br />
　　后來他被任命為行洛州事，元象初年，官軍圍攻廣州，尚未將城攻破，行臺侯景聽說西魏救兵將到，忙召集諸將商議對策。盧勇請令去偵察情況，于是帶領騎兵百名，每人各帶一匹馬，到了大馬鬼山，知道西魏大將李景和將要來到，盧勇于是在樹梢上插了許多旌旗，將騎兵分為數(shù)十隊，吹著號角向前沖擊，擒獲了西魏儀同程華，斬殺了儀同王征蠻后回師。

　　后來又改任陽州刺史，鎮(zhèn)守宜陽。叛黨韓木蘭、陳忻等經(jīng)常騷擾邊境，盧勇將他們打得大敗。他上表啟奏要求到朝中為官，神武帝給盧勇回信道：“我委任卿鎮(zhèn)守陽州，就可以安枕高臥，不再擔心西南的邊患。你的表奏暫時不予考慮，可以允許卿的妻子兒女到陽州和你同住，漢人之中，在卿之前還無先例?！比ナ罆r，他年僅三十二歲。盧勇有五百匹馬，私自造了鎧甲兵器，死后遺命都獻給朝廷。追贈為司空、冀州刺史，謚號“武貞”。