傅永，字修期，清河人。幼時跟隨叔父傅洪仲和張幸從青州進(jìn)入北魏，不久，又回到南朝。有力氣才干，勇猛過人，能用手抓著馬鞍，倒立起身子馳騁。二十多歲時，有位友人給他寄一封書信，他卻不會寫回信，請求叔父洪仲幫忙。洪仲責(zé)怪他不讀書，也不替他寫信。傅永便發(fā)奮讀書，廣泛涉獵經(jīng)史著作，因而又兼有文采。任崔道固的城局參軍，與道固一起投降北魏，在平齊當(dāng)平民百姓。父母都年紀(jì)高邁，十多年忍受饑寒，全賴傅永精于處事，盡力幫工和借貸，全家才得以生存下來。晚年任奉禮郎，到長安拜謁文明太后的父親燕宣王的祠廟，被朝廷賜爵為貝丘男，任中書博士。

　　王肅任豫州刺史，朝廷又命傅永任王肅的平南長史。咸陽王元禧擔(dān)心王肅難以相信他，把想法告訴了孝文帝，孝文帝說“：已選派傅修期任他的長史，雖然他缺少莊嚴(yán)的容貌舉止，但他所具有的文韜武略已足夠用了?！蓖趺C把傅永看成資歷很深的名士，對他十分尊重；傅永認(rèn)為王肅很為孝文帝器重，盡全力替他辦事，兩人感情十分深厚。

　　南齊將領(lǐng)魯康祖、趙公政侵犯豫州的太倉口，王肅命傅永率軍迎擊。傅永估計(jì)吳、楚一帶的軍隊(duì)好用偷襲這種戰(zhàn)術(shù)。再則，敵兵如果夜晚來攻，必定在渡過淮河的地方用火作標(biāo)志，記下哪里水淺。傅永將士兵埋伏好，又秘密派人用瓢盛上燃火的東西，悄悄渡到南岸，在水深的地方放置好，對他們說：“如果別處有火光亮起，你們也將火點(diǎn)著。”這天夜里，魯康祖、趙公政等人果然親率軍隊(duì)前來偷營。東西兩面埋伏的魏軍一起夾擊敵兵，魯康祖等人率敗兵趕快奔向淮河。河岸上火光四起，他們無法記起原來渡河的地方，便朝傅永派人點(diǎn)燃的火光處爭著渡河，南軍很多人被深水淹死，被斬殺的有數(shù)千人。趙公政被活捉，魯康祖連人帶馬掉進(jìn)淮河中，天亮才找到他的尸體。將他的頭顱砍下，和趙公政一起送到京城。

　　這時，南將裴叔業(yè)率部將王茂先、李定等侵犯楚王戍，王肅又派傅永領(lǐng)軍埋伏在敵后，先將南軍的后軍打亂，而后打敗了南軍。繳獲裴叔業(yè)軍隊(duì)的儀仗傘蓋、幕帳盔甲等一萬多件。兩月之間，兩次報(bào)捷，孝文帝嘉獎他，派使者在豫州封傅永為永安將軍、鎮(zhèn)南府長史、汝南太守、貝丘縣男。孝文帝常贊嘆說：“上馬能夠進(jìn)攻敵人，下馬可以起草文告，惟有傅修期才是這樣的文武全才??！”

　　裴叔業(yè)又圍攻渦陽，當(dāng)時，孝文帝正在豫州，派傅永為統(tǒng)軍，與高聰、劉藻、成道益、任莫問等率兵救援。傅永說：“我軍先深溝固壘，然后再向敵人進(jìn)攻?！备呗敳宦爮乃囊庖?，與敵兵一戰(zhàn)就遭受失敗。高聰?shù)热藖G棄武器盔甲，逃向懸瓠。傅永收集逃散的兵卒，慢慢回軍。南軍追來，傅永設(shè)下伏兵襲擊，挫敗了他們的銳氣。劉藻受到流放邊境的處分，傅永只被免除了官職。不到一旬，朝廷又命他任汝陰的鎮(zhèn)將，兼任汝陰太守。

　　景明初年，裴叔業(yè)擬獻(xiàn)壽春歸附北魏，秘密地報(bào)告給傅永。為了迎接叔業(yè)，朝廷命傅永為統(tǒng)軍，與楊大眼、奚康生等人率領(lǐng)的軍隊(duì)一起進(jìn)入壽春。同日出發(fā)，而傅永入城較晚，所以，奚康生、楊大眼二人都被賞賜有土地，傅永只賜爵為清河男。

　　齊將陳伯之領(lǐng)兵逼進(jìn)壽春沿淮河而來。當(dāng)時，司徒彭城王元勰、廣陵侯元衍一同鎮(zhèn)守壽春。因九江剛剛歸附，人心尚不穩(wěn)定，再加上援軍沒有來到，所以二人深為憂慮。朝廷又命傅永為統(tǒng)軍，率領(lǐng)汝陰的三千兵馬先去救援。到壽春城下，元勰讓他率軍入城駐守，他說“：如若遵照您的意見，我便同殿下您一起被圍困，難道是來救援的意思？”便孤軍駐扎在城外，與元勰合力進(jìn)擊南軍，不斷取得勝仗。

　　中山王元英征討義陽，傅永被任命為寧朔將軍、統(tǒng)軍，設(shè)置圍攻的防線，阻擋義陽的南門。齊將馬仙王卑連營扎寨，向前推進(jìn)，準(zhǔn)備解除魏軍對義陽的包圍。傅永便分一部分軍隊(duì)給長史賈思祖，命他守衛(wèi)營壘，自己率領(lǐng)馬步兩軍一千人，向南迎擊馬仙王卑的軍隊(duì)，敵兵從高處射擊傅永，箭頭射進(jìn)他的大腿，他拔出箭又領(lǐng)兵攻入敵營，將南軍打敗，馬仙王卑燒掉營寨帶上軍械衣甲逃跑。元英對傅永說：“你受傷了，請回營中休息?！彼f：“漢高祖腳部受傷，包起來不讓別人知道。我雖然地位微賤，也是國家的一員將領(lǐng)，怎么能讓敵人有射傷我軍將領(lǐng)的名聲！”便與各路軍隊(duì)追擊敵人，到深夜才回來，時年已七十多歲，三軍聽說后，沒有不佩服他的。

　　義陽既被平定，元英讓司馬陸希道起草文告，認(rèn)為內(nèi)容不好，又讓傅永修改。傅永也不增飾文采，直接修改，陳述魏軍的威儀，對戰(zhàn)機(jī)形勢的處置，文英看了，十分欣賞?；氐骄┏?，他被授予太中大夫。

　　后來，他任恒農(nóng)太守，他對這個職務(wù)心里很不滿意。這時，元英東征鐘離，上表請求讓傅永任他的大將，朝廷不答應(yīng)。傅永常嘆息說“：馬援、趙充國，是如何的老當(dāng)益壯??！而惟獨(dú)我白首皓發(fā)，被困在這個郡嗎？”他在管理民事行政上并不擅長，所以，在任上沒有多大政績。后來，任南兗州刺史，年過八十，還能騎馬射箭，盤馬挺槊，意氣風(fēng)發(fā)，常忌諱別人說他年紀(jì)老，自稱六十九歲?；氐骄┏?，拜受光祿大夫。去世后，贈封為齊州刺史。

　　傅永曾登上北邙山，在平坦的地方奮槍躍馬，揚(yáng)鞭盤旋，四處瞻望，有把這里作為終身寄托的意思。他遠(yuǎn)慕晉代的杜預(yù)，近重當(dāng)代的季沖、王肅，想和他們埋葬在一起。便在他們墓地附近買下數(shù)頃土地，對兒子傅叔偉說：“這是我死后的葬身之地??！”傅永的原配妻子賈氏留在家鄉(xiāng)，到代都后，他又娶妾馮氏，生下叔偉和幾個女兒。賈氏后來也來到平城，沒有生兒子，只生了個女兒。馮氏依仗自己生了兒子，對賈氏傲慢無禮，叔偉對賈氏也不恭順，賈氏常常很氣憤。馮氏死在傅永的前面，叔偉遵照遺命要把父親葬在北邙，賈氏懷疑叔偉要求將傅永埋葬在他的封地貝丘縣。事情經(jīng)過司徒裁決，司徒胡國珍很仰慕傅永，同意叔偉將父親葬在北邙。賈氏又告到靈太后那里。太后聽從了她的意見，便葬在東清河。傅永過去曾在家鄉(xiāng)買下墓地，將父母葬在那里。賈氏又堅(jiān)持把他們都遷葬在這里，與傅永埋在一個墓地。傅永的親屬無法制止。傅永的父母已埋葬數(shù)十年，棺木被桑樹根所纏繞，離地有一尺多，十分牢固。用斧子砍斷樹根，才從墓坑中把棺材取出，人們都感到很奇怪。

　　傅永臂力過人，能拉開三百斤的大弓，能騎在馬上向左右兩旁射箭，還能站在馬背上與人奔馳角逐，熟悉的人都認(rèn)為只見到了他的武功，而沒有看到他的文采。