鹿胒，字永吉，濟陰乘氏人。他喜好兵家、陰陽家和佛家的著作。彭城王元勰召請他為館客。他曾到徐州，騎的馬太疲勞了，便坐船到大梁。夜晚入睡時，跟從他的人到岸上偷了四捆莊稼喂馬。第二天船開了好幾里路，他才知道這件事，立即將船返回偷取莊稼的地方，拿出三丈絲絹放在捆束的莊稼下邊，才又開船回返。

　　開初，他任真定公元子直的國中尉，常常勸元子直要堅守清貞廉潔的節(jié)操，曾賦五言詩說：“峰山萬丈樹，雕鏤作琵琶。由此材高遠，弦響藹中華?！庇终f：“援琴起何調(diào)？幽蘭與白雪。絲管韻未成，便使弦響絕?！痹又睆男【陀泻玫拿?，鹿胒想讓他善始善終，所以寫詩勸諭他。后來，他跟隨子直鎮(zhèn)守梁州，州中出錢讓官吏向民間購買糧食，充作軍糧。凡是參與其事的都得到不少好處，惟獨鹿胒不要這些好處。子直勸他，他始終不聽從。

　　孝莊帝沒即位時，任御史中尉，鹿胒任殿中侍御史，監(jiān)管臨淮王元..的軍隊。當時，梁派豫章王蕭綜攻占徐州，蕭綜秘密給元..通信，說想歸順北魏，眾人議論都不以為然，鹿胒便請求去見蕭綜，說：“他如果誠心投降，我便與他訂立盟約；如果是詐降，我怎能愛惜自己的生命呢？”當時，徐州剛被梁軍占領(lǐng)，邊境上十分混亂。蕭綜的部將成景俊和胡龍牙都統(tǒng)領(lǐng)著強將精兵，內(nèi)外把守得十分嚴密牢固。鹿胒單人獨騎，從小路出發(fā)，直接奔向彭城。還沒有到達，就被蕭綜的軍主程兵潤阻攔，問他為什么要來，他答道“：我是臨淮王派來的使者。”程兵潤派人告訴胡龍牙等人。蕭綜誠心歸降，聽說鹿胒被抓住，對成景俊說：“我常懷疑元略勸我獻城投降，想驗證一下他是否是真心實意，便派左右心腹作為使者，到魏軍中，讓他們派一個人來。他們的使者果然來到?？擅蝗税缱髟裕稍谝婚g屋子里，詐稱患病，讓使者到屋子外面，令人來回傳話。”這時，元略剛被梁武帝追回來，蕭綜派心腹梁話迎接鹿胒，密告他自己的打算，讓他好好地招待鹿胒。梁話領(lǐng)他去見胡龍牙，龍牙說：“元中山很想和北魏來的人見面，所以喚你來。”又說“：安豐王和臨淮王兵弱將寡，要恢復(fù)這座城池，難道能成功嗎？”鹿胒答道：“彭城，是魏的東部邊境重鎮(zhèn)，勢在必奪，成敗在天，不是人能預(yù)料的?！饼堁勒f：“正如你所說的。”又帶他到成景俊的住所，讓他停在門外，很久沒有讓他進去。這時，已是深夜，蕭綜的軍主姜桃來對他說“：元法僧是魏國的微子，卻舉城向梁投降，梁國的君主對他很好?！庇种钢焐险f“：今年星與斗在吳地分開，你為何不投降梁國？”他說：“元法僧，是莒仆一類角色，而梁國卻接納他，真是有愧于季孫氏呀！現(xiàn)在的月建星在鶉首星的位置，斗星與牛星被沖破，歲星為木，逆而相克刂，吳地的國家滅亡不會太久。你們就像穿著漂亮的衣服在夜色中游走，有見識的人都不會這樣。”話沒有說完，他就被引入去見成景俊。景俊很久才對他說“：你不是來做刺客的吧？”他回答“：今天我是使者，還想回到本朝復(fù)命，當刺客的事，以后再說。”景俊替他擺設(shè)宴席，他喝了許多酒，吃了很多飯，面對周圍的人，自我夸耀，旁若無人。陪同的梁人相互告訴說“：真雄壯啊！”便將他引到元略的住所，一個人引他到門口，指著一只凳子讓他坐下，一個人從室內(nèi)走出，對他說“：中山王說‘：我過去曾心向南朝，便派人喚你來，有事向你詢問。今晚身體不適，不能見面了。’”鹿胒辭別后退出。不大一會兒天色破曉，蕭綜的軍主范勖，成景俊的司馬楊日票等人競相詢問北朝的人馬有多少，鹿胒極力陳述魏軍人馬的強大。不久，他與梁話訂立了盟約。不到一旬，蕭綜投降。朝廷封鹿胒為定陶縣子，命他為員外散騎常侍。

　　永安時，他任右將軍、給事黃門侍郎，晉爵位為侯。雖然官職顯赫，卻謙遜退讓，迎送賓客的禮節(jié)超過過去。而自己卻沒有建造住宅，常常租賃別人的房屋居住。布衣粗食，一年到頭都是這個樣子。孝莊帝為表彰他的廉潔，不斷贈給他錢和布匹。

　　東徐州城人呂文欣殺死刺史元大寶，勾結(jié)梁人入城。朝廷命鹿胒為使持節(jié)、散騎常侍、安東將軍，為六州大使，與行臺樊子鵠討伐梁軍，將敵兵打敗。鹿胒又懸賞斬殺了呂文欣?；氐骄┏?，被封為金紫光祿大夫，兼任尚書右仆射、東南道三徐行臺。與都督賀拔勝等人抗拒爾朱仲遠的軍隊，兵敗回到京城。

　　天平時任梁州刺史。此時，滎陽人鄭榮業(yè)反叛，包圍州城，城內(nèi)守軍投降，鄭榮業(yè)將鹿胒抓獲，送到關(guān)西。