高睿，小名叫須拔，從小失去了父親。天生的聰明敏慧，很為神武帝高歡喜愛，將他養(yǎng)在宮中，命游娘做他的母親，對(duì)他的恩遇不同于其他子侄。東魏興和年間，繼承他父親趙郡王高琛的爵位為南趙郡公。長(zhǎng)到四歲，他還沒有見過自己的生母。他的母親是東魏的華陽(yáng)公主，他從母的姐姐鄭氏開玩笑對(duì)他說(shuō)：“你是我的姨外甥，為什么倒去親近游氏？”他因而到處訪問，以至失去了正常的情緒。神武帝懷疑他得了病，他說(shuō)：“我沒有病，只是聽說(shuō)我有生身母親，想見上一面?！鄙裎涞酆苁求@奇，命他的生母來(lái)宮中見面。他先向前跪拜母親，繼而抱著母親的脖子大聲痛哭。神武帝十分悲傷，對(duì)平素王說(shuō)：“這孩子特別孝順，我的孩子中沒有能趕上他的?！北銥樗Ｖ沽艘惶斓墓珓?wù)。他讀《孝經(jīng)》讀到“資于事父”一句，常流淚感嘆。十歲時(shí)他的母親去世，神武帝親自送他到領(lǐng)軍府，讓他為母親舉哀。他痛哭失聲，以至昏厥，三天沒有吃一口水和飯。神武帝與武明太后反復(fù)勸慰，他才漸漸聽從。居喪時(shí)長(zhǎng)時(shí)間齋戒自身，哀毀骨立，拄著木杖才能站起。神武帝命常山王與他一同起居，日夜勸告。神武帝還命左右侍奉他的人也不許進(jìn)水。他雖然連清水漱口都不用，到中午仍不肯吃飯。因此，神武帝每到吃飯一定喊他與自己同案而食。神武帝去世，他痛哭得吐出血來(lái)。長(zhǎng)大后將要結(jié)婚，臉上卻出現(xiàn)了悲愁的顏色。文襄帝高澄問他“：我為你娶了鄭述祖的女兒，你為什么不高興？”他答道：“我自己痛心從小失去父母，只剩孤身一人，現(xiàn)在將要結(jié)婚，有許多感慨?！痹挍]有說(shuō)完，又嗚咽哭泣，不能自禁。文襄帝也很可憐他，勸他勤奮學(xué)習(xí)，他常常讀書到深夜才休息。

　　北齊文宣帝高洋即皇帝位，封高睿為王。他身高七尺，儀表偉岸，十分熟悉做官的政務(wù)，有知人之明。天保二年(551)，他出任定州刺史、六州大都督，當(dāng)時(shí)年齡才十七歲，被人們稱贊是一位優(yōu)秀的地方長(zhǎng)官。天保六年，朝廷命他領(lǐng)兵監(jiān)管修筑長(zhǎng)城。當(dāng)時(shí)正值六月盛暑，他在路上撤去傘蓋，親自與士兵們同勞共苦。定州常貯藏冰塊，長(zhǎng)史宋欽道因高睿冒著暑熱監(jiān)工，派人日夜兼程送來(lái)冰塊。正是炎夏酷暑，都認(rèn)為這是很必需的。高睿卻對(duì)著冰塊嘆息說(shuō)“：三軍將士都喝被曬熱了的水，我怎么能獨(dú)自喝冰水呢？”便讓冰塊慢慢消融成水，他竟一口也不嘗，士兵們?yōu)橹锌矏?。原先服完役后，讓力役們自己還家，年輕力壯的都回去，老弱病殘的大多死在邊地。他因此親自指揮軍隊(duì)，命身體強(qiáng)壯的與身體病弱的互相扶持，賴以保全的十有三四。

　　天保八年，他被任命為都督、北朔州刺史。他安撫剛從外地遷來(lái)的移民，設(shè)置烽火臺(tái)加強(qiáng)戍守，一切都井井有條，很被軍民們稱道。他在沒有水的地方祈禱天地，挖井鑿池，泉水源源不斷地涌出，至今仍稱為趙郡王泉。天保九年，濟(jì)南派太子監(jiān)國(guó)，因而設(shè)立大都督府，與尚書省分理所有的政務(wù)。仍在開建的府署設(shè)置佐史職，文宣帝尤其重視佐史一職的人選，便命高睿為侍中，任大都督府長(zhǎng)史。他后來(lái)因陪同文宣帝參加宴會(huì)，文宣帝很從容地對(duì)常山王高演等人說(shuō)“：古往今來(lái)會(huì)有這樣稱職的長(zhǎng)史嗎？”

　　皇建初年，他兼管并州的政務(wù)，孝昭帝臨終之前，把預(yù)立新帝的事委托給他，他在鄴城奉迎武成帝高湛，被朝廷封為尚書令。后主天統(tǒng)時(shí)，追贈(zèng)他的父親高琛可以享受皇帝的儀仗；母親元氏被追贈(zèng)為趙郡王妃，謚號(hào)貞昭，華陽(yáng)長(zhǎng)公主的封號(hào)仍然不變。有司按照禮儀，在他父母的墓地賜贈(zèng)封號(hào)。當(dāng)時(shí)正值隆冬嚴(yán)寒季節(jié)，他光著腳走路，嚎啕大哭，臉上都破裂了，吐了好幾升鮮血?；丶液?，身體疲憊得不能參拜和感謝天子。后主高緯親自到他家里看望慰問，封他為司空、攝錄尚書事。

　　河清三年(564)，北周和突厥的軍隊(duì)進(jìn)至并州。武成帝穿上作戰(zhàn)的戎裝，準(zhǔn)備帶上后宮的人去躲避。高睿攔住馬叩頭勸諫，武成帝才停止逃跑。他親自統(tǒng)率軍隊(duì)抗敵，并命高睿節(jié)度軍務(wù)，命段孝先親自指揮。武成帝與宮人身披衣甲，登上舊城的北城觀陣，軍營(yíng)十分整齊肅穆。突厥人埋怨北周人說(shuō)“：你們說(shuō)北齊內(nèi)部混亂，所以我們才來(lái)討伐?，F(xiàn)在齊人部伍整齊，眼中射出殺氣，怎么可以抵擋呢？”急忙退兵。到了陘嶺，道路凍滑，便鋪上毛氈翻越。突厥兵騎的馬匹因寒冷變得十分瘦弱，膝蓋以下皮已脫盡。到了長(zhǎng)城，馬匹死亡殆盡，士兵們把長(zhǎng)矛的槍桿截短做拐杖，拄著才回到家。這一戰(zhàn)，段孝先老成持重，不與敵兵作戰(zhàn)。在晉陽(yáng)迷失道路，被敵人屠殺殆盡。斛律光從三堆趕來(lái)，武成帝因遭受敵人大的進(jìn)犯，抱著斛律光的頭大哭。任城王高氵皆進(jìn)前說(shuō)“：何至于這樣痛哭？”他才止住哭聲。斛律光在皇帝面前諷刺段孝先說(shuō)“：你這個(gè)像老太婆一樣的家伙只善于送女客，卻不會(huì)打仗。”于是，大家都認(rèn)為高睿很有才能，加封他為尚書令、宣城郡公，拜為太尉，監(jiān)管五禮。晚年時(shí)常因貪于酒色被和士開攻擊。他長(zhǎng)時(shí)間管理朝政，聲望越來(lái)越高，逐漸被朝臣們疏遠(yuǎn)嫉妒。他便撰寫古代忠臣義士的言行，書名叫《要言》，以申述自己的志向。

　　武成帝去世，埋葬以后數(shù)日，他與馮翊王高潤(rùn)、安德王高延宗，以及元文遙奏報(bào)后主高緯說(shuō)“：和士開不應(yīng)該仍然住在宮中。”并又向太后陳奏，因而，朝廷命和士開出任兗州刺史。太后想留他過了一百天再走，高睿臉色嚴(yán)肅地予以拒絕。太后命人斟酒賜給他，他嚴(yán)厲地說(shuō)：“現(xiàn)在討論國(guó)家大事，不是為了一杯酒?！闭f(shuō)罷便走出去。這天夜里，他正睡覺，看見一個(gè)人身高一丈五尺，臂長(zhǎng)一丈多，從門口向床前走來(lái)，用胳膊壓住他，很久才放開。他十分厭惡，坐起來(lái)嘆道：“大丈夫的命運(yùn)到今天就完結(jié)了?！钡诙煸绯繙?zhǔn)備入朝，妻子勸阻他，他說(shuō)“：國(guó)家的事情重大，我應(yīng)當(dāng)以死報(bào)效。我寧肯為先王獻(xiàn)出生命，也不忍心看著朝廷如此混亂。”到了宮殿門口，又有人勸他說(shuō)：“希望您不要進(jìn)去?！彼f(shuō)：“我上不負(fù)蒼天，死也沒有什么悔恨的?！比雽m見到太后，太后又重復(fù)昨天的話，高睿的態(tài)度更加堅(jiān)決。出宮走到永巷，被抓住送到華林園，在雀離佛院被劉桃枝殺害，時(shí)年僅三十六歲。他死后，大霧彌漫三日，朝野上下都認(rèn)為他冤枉，并替他惋惜。朝廷下詔允許以王的身份舉行葬禮，卻沒有封贈(zèng)謚號(hào)。