宇文慶，字神慶，宇文神舉的兄弟。性情深沉，有才識(shí)和度量，從小以聰明敏捷被人們稱譽(yù)。他最初在東觀讀書，涉獵大量文史經(jīng)典。過些時(shí)候他對別人說“：讀書能夠認(rèn)識(shí)人的姓名就行了，怎么能長久地從事筆墨生涯而成為腐儒呢？”當(dāng)時(shí)，文州賊寇作亂，他應(yīng)募從征，因立功被授予都督。衛(wèi)王宇文直鎮(zhèn)守山南，讓他在自己左右。他善于射箭，又有膽氣，好與猛獸格斗，宇文直很器重他，升任他為車騎大將軍、儀同三司。誅殺宇文護(hù)，他也參與其事。進(jìn)而被授予驃騎大將軍，加封為開府。他跟隨武帝進(jìn)攻河陰，首先登上城垛。與敵人短兵相接，被石頭擊中，從城上墜落，昏迷后又蘇醒過來。武帝慰勞他說“：你的勇氣多得可以賣給別人了?！彼指S武帝攻打晉州，齊軍大批涌來。他與齊王宇文憲騎馬了望敵兵情況，突然與敵兵相遇，被敵人包圍。宇文憲催馬逃跑，宇文慶退卻，據(jù)守汾橋。敵兵爭相追擊，他彎弓射箭，中箭的人馬一定倒地，敵兵才稍稍退卻。周軍攻占高壁，克復(fù)并州，取下信都，活捉高蔆，他的功勞最為突出。因而被晉位為大將軍，封爵為汝南郡公。不久，任行軍總管，揮師討伐延安反叛的胡人，平定后，任延、寧二州的總管。

　　隋文帝楊堅(jiān)任北周丞相，他以行軍總管的身份征討江南，到達(dá)白帝城，因建立功勞晉封為上大將軍。楊堅(jiān)與他有舊時(shí)的交情，對他十分親近，命他督領(lǐng)丞相府的軍事，把他當(dāng)作心腹。不久，加封他為柱國。開皇初年，封他為左武衛(wèi)將軍，晉封為上柱國。數(shù)年之后，又任涼州總管，一年多后被征還朝廷，沒有任職。

　　當(dāng)初，楊堅(jiān)還沒有當(dāng)皇帝時(shí)曾對宇文慶說“：天元皇帝品質(zhì)平平，沒有積德，從他的相貌看，壽命也不會(huì)太長。加上他制定的法令嚴(yán)厲繁苛，他又天天沉湎于聲色之中，讓我看他不會(huì)長久。另外，各諸侯藩王力量弱小，讓他們各自駐守本土，卻沒有深根固本的計(jì)謀。羽毛的莖被剪掉了，怎么能夠飛向遠(yuǎn)方？尉遲回是皇家貴戚，早就有很高的聲望，國家如有戰(zhàn)爭，他一定是禍亂之源。然而，他的指揮本領(lǐng)凡庸，度量短淺，子弟們輕薄無能，貪婪殘酷，對百姓缺少恩惠，終于會(huì)導(dǎo)致滅亡。司馬消難反復(fù)無常，也不是池中的蛟龍，變化不定，常在俄頃之間。但是，他輕薄率易，沒有智謀，不能成為大害，最多逃向江南，依附南陳。庸、蜀之地，險(xiǎn)峻閉塞，易生難于阻止的事變。王謙愚鈍，缺乏謀略，但恐怕他被人利用，卻不值得擔(dān)憂?！辈痪?，他預(yù)料的全部應(yīng)驗(yàn)。楊堅(jiān)稱帝后，宇文慶怕他忘掉，不再被收錄引用，又想顯示楊堅(jiān)過去對他的友誼和信任，便把這些話全部記錄，上表奏聞。楊堅(jiān)看后十分高興，下詔說“：我的話應(yīng)驗(yàn)，本屬偶然。你仍沒有忘記，足可表示你對過去友誼的忠誠和珍重。我深深地感謝你友好的用意，對你實(shí)在感激不盡?！睆拇?，隋文帝對他常常給予優(yōu)厚的禮遇。

　　他在家中去世。