薛大鼎，蒲州汾陽人，北周太子少傅博平公薛善的孫子。父親薛粹，隋朝介州長史，漢王楊諒謀反，授予薛粹絳州刺史官職，諒失敗后被殺。薛大鼎因年幼被免死，流放辰州，后得以返回鄉(xiāng)里。唐高祖剛樹義旗時(shí)，大鼎到龍門拜謁高祖，并說：“請不要攻打黃河以東地區(qū)，就從龍門徑直渡河，占據(jù)永豐糧倉，傳遞檄文給遠(yuǎn)近四方之人，那么糧食兵員就都充足了，既然統(tǒng)領(lǐng)著肥沃豐饒的天府地區(qū)，占據(jù)著河山險(xiǎn)固的有利地形，這就是控制要害致敵死命的計(jì)策?！备咦婧芡馑囊庖姟６?dāng)時(shí)將士們都請求先攻打河?xùn)|地區(qū)，便聽從了眾人的意見。授予大鼎大將軍府察非掾的職務(wù)。

　　貞觀年間，轉(zhuǎn)任鴻臚少卿、滄州刺史。州界上有一條無棣河(在山東境內(nèi))，隋朝末年被填塞廢棄了，大鼎上奏章請求準(zhǔn)予開鑿，并從大海引水來發(fā)展?jié)O業(yè)和鹽業(yè)。百姓歌詠此事道：“新河得通舟楫利，直達(dá)滄海魚鹽至。昔日徒行今騁駟，美哉薛公德滂被?！贝蠖τ忠蛑萁绲貏莸拖?，便疏通長蘆水及漳水、衡水三條河道，分頭導(dǎo)泄夏日的洪水，使境內(nèi)不再有水害。當(dāng)時(shí)他與瀛州刺史賈敦頤、曹州刺史鄭德本都有善政美名，河北地區(qū)稱他們?yōu)椤拌K腳刺史”。

　　永徽四年(653)，授官銀青光祿大夫，任荊州大都督府長史。第二年去世。有兩個(gè)兒子：薛克構(gòu)、薛克勤。

　　克構(gòu)，天授年間官做到麟臺(tái)監(jiān)。克勤，任司農(nóng)少卿，被來俊臣陷害處死。克構(gòu)受牽累獲罪流放嶺南而死。