郎余令，定州新樂縣人。祖父郎楚之，年輕時與哥哥郎蔚之，都很有名望。隋朝大業(yè)年間，蔚之任左丞，楚之為尚書民曹郎，隋煬帝很看重他們兄弟，稱為二郎。楚之，唐高祖武德初年為大理卿，與太子少保李綱、侍中陳叔達編撰制定法令。后來受詔到山東招降起義軍，被竇建德捕獲，以殺頭相威脅，又以厚利相利誘，楚之竟不為之屈服。等他返回京城后，就以年老而辭官。貞觀初年去世，當時八十歲。余令的父親知運，為貝州刺史；哥哥余慶，高宗時任萬年縣令，治理地方很有聲威，京城一帶路不拾遺，后來逝世于交州都督任上。

　　余令年輕時以學問廣博知名，考中進士。最初授官霍王元軌府參軍，屢次奉上自己所做的詞賦文章，元軌對他很尊重。在此之前，余令的叔父郎知年是霍王的朋友，也被推許仰慕。元軌對人說：“郎姓兩位賢才，是眾人所仰望的。他們相繼進入我府中，想不到我這小山丘居然松柏成林?！鞭D(zhuǎn)任幽州錄事參軍。當時有外來僧人聚眾想要自焚，長史裴照率領官吏僚屬想前去觀看。余令說：“喜歡生而厭惡死，這是人的天性。這件事違背教義、不近人情。明公輔佐守衛(wèi)真鎮(zhèn)，必須查明其中的奸詐情形，豈能輕舉妄動，去觀看這種妖邪荒誕的事情?！迸嵴章爮牧怂脑挘憔胁赌巧藢彶橛崋?，果然得到奸詐的實情供詞。孝敬在太子宮時，余令續(xù)梁元帝的《孝德傳》，撰成《孝子后傳》三十卷獻給孝敬，很被贊賞推重。后升任著作佐郎。撰寫《隋書》而未能完成，因不幸患病而去世，當時人為此感到痛惜。