王雄誕是曹州濟陰縣人。少時強健果敢，膂力過人。杜伏威起兵后，采用其計，出戰(zhàn)多勝，署其官職為驃騎將軍。

　　起初，伏威渡過淮河與李子通合兵，后來子通畏忌其才，派出騎兵襲擊，伏威身受重傷墜落馬下，雄誕背著他逃匿于蘆葦澤中，收集散亡士卒，又被隋將來整所敗，其眾再次潰散。伏威部將西門君儀之妻王氏勇武多力，背著伏威逃走，雄誕率領其部下壯士十余人隨從護衛(wèi)。追兵趕到，雄誕返身拒戰(zhàn)，身上多處受傷，然而勇氣百倍，竟使伏威逃免此難。因闞棱年長于雄誕，以故軍中稱闞棱為大將軍，稱雄誕為小將軍。

　　后來伏威命令輔公礻石攻擊李子通，派雄誕與闞棱為副手，交戰(zhàn)于溧水，子通大敗。公礻石乘勝追擊，卻反為子通所敗，軍士全都堅守壁壘而不敢出戰(zhàn)。雄誕說“：子通因勝而驕，其軍又無營壘，如急擊其眾，必能戰(zhàn)勝?！惫晔唤邮芩奶嶙h。雄誕便自率私屬數百人銜枚夜往，順風放火，子通大敗而逃，渡過太湖而去。武德四年(621)，雄誕與子通戰(zhàn)于蘇州，將其擊退。子通率精兵防守獨松嶺，雄誕派其部將陳當率兵千人出其不意，乘高據險，多張旗幟，夜里縛扎炬火于樹上，遍布山澤之間。子通恐懼，燒營而逃，退保余杭，雄誕將他追擒。

　　歙州賊寇汪華占據該郡稱王將近十年，雄誕還軍攻討。汪華率勁甲出新安洞口拒戰(zhàn)，雄誕伏兵于山谷之間，而率弱卒數千人與之交鋒，交戰(zhàn)不久就退守本營。汪華前來攻打，壁中士卒拼死奮戰(zhàn)，久攻不下。天晚還軍時，雄誕伏兵已占據洞口，不能返歸，窘急無奈，只好自縛請降。蘇州賊寇聞人遂安占據昆山縣，而無所歸屬，伏威派遣雄誕往討。雄誕認為昆山地險而防守完備，攻打必費時日，便單騎前往城下，陳說國家威靈，開導曉諭禍福，遂安隨即出降。雄誕因前后戰(zhàn)功授職歙州總管，封為宜春郡公。

　　伏威入朝時，將兵權交付雄誕。輔公礻石將要反叛朝廷，顧慮雄誕異己，便縱其反間，揚言得到伏威的指示，責備雄誕懷有二心。雄誕素來率直，信其謊言，便稱病臥床休養(yǎng)。公礻石趁機奪其兵權，派遣西門君儀諭以反叛朝廷之計，雄誕這才后悔，明白是怎么一回事，便說道“：方今天下太平，大王留在京師，應當謹守藩服，為何要干這種滅族之事呢？雄誕雖死，不敢從命！”公礻石便縊殺了他。

　　雄誕為人仁愛，善撫士卒，能得部下死力，每逢攻破城堡，都能約束部下，秋毫無犯。因此被害之日，江南士民無不為之流涕。高祖嘉獎其忠節(jié)，命其子世果承襲宜春郡公的封爵。太宗即位后，下詔贈予左驍衛(wèi)大將軍、越州都督，謚為忠。

　　世果在垂拱初年，任官至廣州都督、安西大都護。