劉棲楚出身貧賤。當鎮(zhèn)州小官時，王承宗認為他是奇才，推薦給李逢吉，從鄧州司倉參軍升任右拾遺。李逢吉罷免裴度的宰相，趕走李紳，都指使他干壞事。敬宗即位，上朝常較晚，多次游玩打獵不合君德。劉棲楚進諫說“：前代皇帝剛即位，都親自管理朝政，早起坐著等待早朝?；噬蟿偟腔卜€(wěn)地睡在宮里，很晚才起來。先帝的靈柩就在附近，奏樂的聲音在朝廷每天都聽得到。憲宗皇帝和先帝都是年長當皇帝，成天謹慎勤勉，各地還有叛亂的?；噬夏贻p當皇帝，剛剛登基，壞名聲傳出去了，我擔心帝位不能長久。我靠進諫當官，讓皇上被全國人非議，請求撞碎腦袋來表歉意?！庇谑蔷陀们邦~在皇帝殿前叩擊，血流滿面。

　　李逢吉傳詔令說：“不要叩頭了，等候詔令。”他捧著頭站著，皇帝被感動了，揮手要他下殿。他說：“您不聽取我的話，我就請求死在這里?！被实巯略t安慰開導他，他才出殿去了。后升任起居郎，因病辭官回到洛陽。后來諫官在延英殿被皇帝召見，皇帝問道：“以前在朝廷上和我爭執(zhí)的那個人還在嗎？”召他去任諫議大夫。不久，宣詔任命他為刑部侍郎。按慣例，侍郎沒有宣詔任命的，李逢吉喜歡他幫助自己，因此不按慣例任命他。

　　幾個月后，他調(diào)任京兆尹。執(zhí)法嚴厲，不怕權貴。此前，一些無賴青年在北軍中掛名，欺負士人，犯了罪就逃到軍隊里，沒有人敢去抓。他窮究懲辦所有人，不到一個月，慣犯老滑頭都不敢犯法了。

　　有一天，兵將們乘著喝醉酒在欺負人，一些年青人在旁邊喊道：“蠢漢子們，不怕上司京兆尹了嗎？”

　　但他性格古怪偏激，敢做奇異的舉動，在危險的情況下鉆營，好像無所畏懼，內(nèi)心實際是仗著權勢和受寵想升官。

　　他到宰相那里去，容貌傲慢言語不恭敬，韋處厚討厭他，把他調(diào)出朝廷任桂管觀察使。后去世了，贈官為左散騎常侍。