顏杲卿字昕，與顏真卿同五世祖，出身書香門第。父元孫，在垂拱年間頗負盛名，曾任濠州刺史。杲卿憑父功名任遂州司法參軍。性格剛強正直，處事明達有效。曾受刺史責難，嚴肅辯白，不受屈辱。開元年間與兄春卿、弟曜卿同以寫作判詞評為超等，吏部侍郎席豫贊嘆推許。又以最優(yōu)升為范陽戶曹參軍。安祿山聞其名，表奏他任營田判官，代理常山太守。

　　安祿山反叛，杲卿與長史袁履謙晉見安祿山于途中，祿山賜給杲卿紫袍、履謙紅袍，命令他們與自己的義子李欽湊率兵七千駐扎土門。杲卿指著安祿山所賜衣對履謙說：“我與您為什么要穿這個？”履謙醒悟，就與真定縣令賈深、內(nèi)丘領(lǐng)張通幽謀劃對付叛賊。杲卿托病不理事，使兒子顏泉明居中往來商議，暗中約定太原尹王承業(yè)為內(nèi)應(yīng)，使平盧節(jié)度副使賈循攻取幽州。計謀泄露，安祿山殺了賈循，派向潤客、牛廷..守幽州。顏杲卿表面上還是不管事，政務(wù)委托履謙處理，暗中召集處士權(quán)渙、郭仲邕制訂計謀。此時顏真卿在平原，早就聽說安賊叛逆圖謀，秘密蓄養(yǎng)了一批敢死之士做抵抗堅守之計。李忄登等人被殺，叛賊命段子光將李忄登等首級傳送各郡示眾，顏真卿殺了段子光，派外甥盧逖到常山約顏杲卿發(fā)兵，切斷叛賊北路。杲卿大喜，認為與顏真卿屯兵相掎角可以挫敗叛賊西路鋒芒，就假借安賊命令召李欽湊議事，欽湊夜還常山，杲卿推說夜間不可開城門，讓他在城外驛舍就宿；派袁履謙及參軍馮虔、郡中豪士翟萬德等數(shù)人陪飲慰勞，待李欽湊醉后，殺了他，并殺了李欽湊的部將潘惟慎，這伙賊黨被殲滅，投尸于滹沱河。袁履謙以所斬的李欽湊的首級給顏杲卿看，杲卿喜極淚流。

　　原先，安祿山派屬將高邈到范陽征召兵馬還沒返回，顏杲卿命橐城縣尉崔安石逮捕他。高邈到滿城，馮虔、翟萬德都會集在客舍，崔安石騙說要備酒款待，高邈下馬，馮虔命吏人捆綁了他。賊將何千年從趙來，馮虔也抓住了他。未到中午，就押送高、何兩賊見顏杲卿。杲卿就派翟萬德、賈深、張通幽傳送李欽湊首級，并銬送兩賊至京城，與顏泉明一起上路。到達太原，王承業(yè)想邀為己功，就厚贈顏泉明財物，讓他返回，而暗地里派壯士翟喬在中途殺害他。翟喬心里不平，告訴了顏泉明，泉明才得以免禍。玄宗提升王承業(yè)為大將軍，押送吏人都得到賞賜。后來，王承業(yè)冒功之事暴露，玄宗就任命顏杲卿為衛(wèi)尉卿兼御史中丞、袁履謙為常山太守、賈深為司馬。立即傳討賊檄文于河北，聲言朝廷兵馬二十萬進入土門，派郭仲邕率一百騎兵為先鋒，馳騁南去，馬尾都拖上樹枝，揚起漫天塵土，望見的人都說大軍到了。到中午，消息傳了幾百里。賊將張獻誠正在圍困饒陽，聞訊棄甲而逃。于是趙、鉅鹿、廣平、河間等地都殺了偽刺史，并將首級傳送到常山。而樂安、博陵、上谷、文安、信都、魏、鄴諸郡都堅守各自城池。顏杲卿兄弟軍威大振。

　　安祿山至陜，聞顏杲卿兄弟兵威，十分恐懼。派史思明等率平盧兵渡河攻打常山，蔡希德自懷州來與史會師。不到十天，賊兵加緊攻城。顏杲卿兵少，來不及做防守準備，向河?xùn)|求救。王承業(yè)前已竊取殺賊功勞，不肯出兵。顏杲卿晝夜作戰(zhàn)，井水干，矢盡糧竭，六天城破，與袁履謙一起被俘。賊脅迫投降，顏杲卿不理。賊押來顏杲卿小兒子顏季明，把刀架在季明脖上說：“投降，就讓你兒子活命?！鳖侁角洳换卮?。于是賊殺了顏季明與盧逖。顏杲卿被押至洛陽，安祿山憤怒地說：“我提升你為太守，哪點對不起你，你卻反我？”顏杲卿瞪眼罵說：“你不過是營州放羊的羯奴而已，深受朝廷恩寵，天子哪點對不起你，為何要反叛？

　　我家世代是唐朝臣子，恪守忠義，恨不能殺你以報答皇上，豈能跟你造反嗎？”安祿山憤恨不已，綁顏杲卿于天津橋柱上，肢解并吃他的肉，顏杲卿罵不絕口，叛賊鉤斷了他的舌頭，說：“看你還能罵嗎？”

　　顏杲卿在含糊不清的罵聲中死去，時年六十五歲。袁履謙被砍斷了手足，何千年弟正在旁邊，履謙含血唾在他的臉上。

　　賊兵亂刀砍死了履謙，看見的人都流淚。

　　顏杲卿的長子近親都被殺害。顏杲卿被俘后，各郡又淪陷于賊手。

　　張通幽因為他的哥哥輔佐安祿山，在楊國忠面前說顏杲卿的壞話，所以沒有追封顏杲卿。肅宗在鳳翔時，顏真卿上表為顏杲卿辯冤，時值張通幽為普安太守，太上皇用杖刑殺了他。李光弼、郭子儀收復(fù)常山，把顏杲卿、袁履謙兩家親屬數(shù)百人釋放出獄，厚贈錢物，讓他們治喪。乾元年初，追封顏杲卿為太子太保，定謚號為“忠節(jié)”，封其妻崔氏為清河郡夫人。起初，博士裴郁認為杲卿不在朝執(zhí)政，只給謚號為“忠”，參加討論的人為之不平，所以用“忠節(jié)”兩字作為謚號。

　　盧逖、顏季明及長子等都追封為五品官。

　　建中年間，又追封顏杲卿為司徒。當初，顏杲卿被殺，首級在大街上示眾，沒有敢收葬的。有一個叫張湊的人，得到了顏杲卿的頭發(fā)，拿著去拜見太上皇。這天晚上，肅宗夢見了顏杲卿，醒后為之設(shè)祭。后來張湊將頭發(fā)歸還杲卿妻，崔氏有點懷疑，而頭發(fā)看起來像在動。以后顏泉明買下其父遺體將要安葬，從行刑的劊子手得知，杲卿死時一腳先被砍斷，與袁履謙埋在一起。指出埋處，發(fā)掘得之，遂葬于長安鳳棲原。季明與盧逖同一墓穴安葬。

　　顏泉明講孝道、有節(jié)操，喜歡急人之難。當初被王承業(yè)遣回，未到家而常山失陷，所以客居壽陽。史思明圍困李光弼時，俘獲顏泉明，用皮革裹著，送往幽州，因道路艱險，得以乘機逃脫。史思明歸順朝廷，而顏真卿正任蒲州刺史，令顏泉明到河北尋找族人親屬。過去，一個女兒及姑母之女一起離散在叛賊中，至此就都找到了。顏泉明盡其囊中所有的三萬錢贖買了姑母之女回來，然后帶了錢再去，自己的女兒又找不到了。袁履謙及自己父親舊部的妻子奴隸還有三百余人，轉(zhuǎn)徙流離無以為生，顏泉明盡力資助，分多以濟少，互相扶助渡河托付給顏真卿。真卿對這些人隨來隨即予以資助送回。顏泉明殯殮父親，是與袁履謙分棺而殮，護靈回長安。袁履謙之妻懷疑自己丈夫裝殮儉薄，開棺一看，發(fā)現(xiàn)與顏杲卿是一樣的，感動得頓足號哭，像父親那樣對待顏泉明。肅宗任命顏泉明為郫縣令，他施政清明，捕殺慣盜，人心和順。

　　成都府尹考核他的政績?yōu)榈谝唬秊榕碇菟抉R。家貧，居官清廉，年幼孤兒相依者百口，稀粥都吃不飽，也無怨言。服母喪期間，哀傷至骨瘦如柴。他的義行，世人以為十分難得。