姚靑，字伯真，京兆萬(wàn)年人。曾祖父姚希齊，做過(guò)湖州司功參軍。祖父姚宏慶，做過(guò)蘇州刺史。父親姚荊，做過(guò)國(guó)子祭酒。姚靑年輕時(shí)笨拙敦厚，不修飾容貌，任其自然。一般的人瞧不起他，只有兵部侍郎司空?qǐng)D很是器重他，把女兒嫁給他。姚靑性情仁厚寬容，常被仆隸妾婢欺侮，他心里雖然明白，但不當(dāng)面指責(zé)。一生沒(méi)有喜怒哀樂(lè)。不知錢聚一百就是陌，黍積一百就是銖，大凡家人買賣各種物品，買入報(bào)賬增加一倍，賣出報(bào)賬則減少一半，姚靑從來(lái)不問(wèn)原因。家中沒(méi)有一挑子的儲(chǔ)備積蓄，而心里并沒(méi)有喪失志氣。

　　后唐末年，相隨進(jìn)入洛陽(yáng)。出去到嵩山游玩，遇到一個(gè)穿白衣的成年男人，在路旁拜見他，請(qǐng)求做他的童仆。姚靑推辭不接受。那人便說(shuō)“：鬼神享用有德人的祭品，賢能的人信守誠(chéng)實(shí)，我是鬼怪，將依托賢能人的品德，傳達(dá)自然界造化萬(wàn)物的音訊，希望不要拒絕呀！過(guò)去，我在陰間地府管事，奉命攝取一個(gè)人的魂魄，而抓了一個(gè)名字姓氏一致而實(shí)質(zhì)上不是要抓的人，這人還有很長(zhǎng)的陽(yáng)壽，回頭又送他返回人間，而他的筋骨體骸卻已經(jīng)腐敗。由于這個(gè)原因，我獲貶謫，并且不讓轉(zhuǎn)生陽(yáng)間人。您將是中原的宰相，現(xiàn)在為我拜謁祭祀中天的祠堂，如果用您的名義求助它，神靈一定會(huì)答應(yīng)的?！币i因此替他做了虔誠(chéng)的祈禱而后回去。那白衣男子在山下迎接他說(shuō)“：我免除了痛苦了。”拜謝之后退去。姚靑第二年進(jìn)士及第。

　　后梁貞明年間，歷任校書郎、登封令、右補(bǔ)闕、禮部員外郎，奉詔進(jìn)入翰林院，接連升到中書舍人。后唐莊宗平定后梁，按舊例被貶為復(fù)州司馬，一年多后又官?gòu)?fù)原位，授予左散騎常侍。歷任兵、吏部侍郎，尚書左丞。后唐末帝即位，商討尋求輔佐的宰臣，于是書寫朝廷中有清名、受人尊敬的十幾個(gè)官員的姓名放在瓶子里，在清夜焚燒香火，夾取姓名紙片，得到盧文紀(jì)和姚靑兩人，于是拜為中書侍郎、平章事。下詔的前一天，嵩山白衣人前來(lái)拜見，對(duì)姚靑說(shuō)：“你明天將擔(dān)任宰相。”他的話應(yīng)驗(yàn)了，命運(yùn)本來(lái)早就定好了。

　　后晉高祖稱帝，罷免姚靑的宰相，降為刑部尚書，不久，調(diào)任戶部尚書。天福五年(940)冬天，去世，時(shí)年七十五歲。追贈(zèng)左仆射，他的兒子姚惟和繼承他的家業(yè)。姚靑不重視財(cái)貨，而治家又沒(méi)有方法，死后，安葬的資財(cái)都不具備，家人等到別人送來(lái)幫助辦理喪事的財(cái)物和變賣房屋后才能舉辦喪禮安葬。文人士族愛(ài)他的廉潔而笑他的樸拙。