皇甫遇，常山真定人。為人有勇力，濃須，善射。年少時跟隨唐明宗征伐，在唐當武勝軍節(jié)度使，所到之處對民苛暴，以誅斂為能事，賓客助手都棄官逃走，以避禍。

　　晉高祖時，歷任義武、昭義、建雄、潭陽四鎮(zhèn)節(jié)度使，后轉為神武統(tǒng)軍。契丹入侵，攻陷貝州，出帝用高行周為北面行營都部署，遇為馬軍右?guī)抨囀?。那時，青州楊光遠據城造反，出帝派遣李守貞及遇分兵守鄆州。遇等到達馬家渡，契丹軍正準備渡河援助光遠，遇等擊敗契丹。因功升義成軍節(jié)度使、馬軍都指揮使。

　　開運二年(945)，契丹進攻西山，派先鋒趙延壽包圍鎮(zhèn)州，杜重威不敢出戰(zhàn)。延壽分兵大肆搶掠，攻破欒城、柏鄉(xiāng)等九縣，南至邢州。當時是除夕，出帝與近臣飲酒過量，得病，不能出征，便派北面行營都監(jiān)張從恩會合馬全節(jié)、安審琦及遇等防御。從恩等軍到達相州，設陣安陽河南面，派遇與慕容彥超率數(shù)千騎去看敵陣。遇渡過漳河，遇敵，與數(shù)萬敵軍轉戰(zhàn)十余里，到榆林被契丹軍圍困，遇馬中箭跌倒，得他的仆人杜知敏的馬繼續(xù)作戰(zhàn)。知敏被契丹所擒，遇對彥超說：“知敏是義士，怎能失掉他！”立即和彥超躍馬入敵群，取知敏回來。契丹兵與遇大戰(zhàn)自午時到未時，解圍又復合圍，更出生力軍，其勢非常強盛。遇提醒彥超說：“今天的形勢是戰(zhàn)還是走呢？戰(zhàn)或許能生存，走就會死。死戰(zhàn)，還能夠報國。”張從恩和諸將奇怪遇為什么去偵察敵情不回來報告，都說遇已經陷于敵人包圍之中了。不久有快馬報告遇等被圍，安審琦率兵準備去救，從恩懷疑報告的人有詐，不想去，審琦說：“成敗在天，我應當與你同患難，就是契丹不南來，我們失了皇甫遇，有啥面目見天子！”立即引騎兵渡河，諸軍都相繼北進，離契丹軍十幾里，契丹軍看見救兵到了，立即解圍而去。遇和審琦等收軍而回，契丹軍也北去。那時契丹軍已經深入內地，人馬都困乏，退兵時，諸將都沒能追趕，從恩率遇等退守黎陽，契丹因此安然退去。

　　開運三年(946)冬，以杜重威為都招討使，遇為馬軍右?guī)贾笓]使，屯兵中渡。重威已經秘密投降契丹，伏兵幕中，召所有將領列坐，告訴眾將他已經投降契丹了，遇和眾將都吃驚得說不出話。重威拿出降表，遇和眾將低著頭，依次自寫姓名，立即率兵解甲出去投降。契丹派遇與張彥澤先入京城，遇走到平棘，割斷咽喉而死。