鎮(zhèn)王竑，是希瞿的兒子。當(dāng)初，沂靖惠王去世，沒有后代，以竑作為后代，賜名均，不久改賜名為貴和。太子絢去世，于是立貴和為皇子，賜名竑，授任寧武軍節(jié)度使，封為祁國公。嘉定十五年(1222)五月，加官檢校少保，封為濟(jì)國公。

　　嘉定十七年六月辛未日，
竑生下兒子，詔告天地、宗廟、社稷、宮觀。八月辛未日，賜竑的兒子名為銓，授任左千牛衛(wèi)大將軍。丁亥日，銓去世，贈(zèng)復(fù)州防御使，追封為永寧侯。
竑上表稱謝。

　　竑喜歡彈琴，丞相史彌遠(yuǎn)買了一個(gè)擅長彈琴的美女，送給他，而厚待美女家里，讓美女監(jiān)視
竑，一舉一動(dòng)都告訴彌遠(yuǎn)。美女知書又狡猾，竑喜歡她。宮里墻壁上有一張地圖，竑指著瓊崖州說：“我日后如得志，就把史彌遠(yuǎn)安置到這里?！庇衷?jīng)稱呼彌遠(yuǎn)為“新恩”，因?yàn)槿蘸蟛话阉鞣诺叫轮菥土鞣诺蕉髦?。彌遠(yuǎn)聽說這些，曾經(jīng)趁七月七日進(jìn)奉奇巧珍玩來試探
竑，竑乘著酒興把這些東西都摔碎在地上。史彌遠(yuǎn)非常恐懼，日夜考慮怎么處置竑，而竑卻不知道這些事。

　　當(dāng)時(shí)沂王還沒有后代，正選擇宗室希王盧的兒子昀為繼子。一天，史彌遠(yuǎn)替他的父親到凈慈寺送齋飯，跟國子學(xué)錄鄭清之登上惠日閣，屏去眾人說：“皇子不堪重任，聽說沂王之子非常賢明，現(xiàn)在想選擇講官，請(qǐng)你善為訓(xùn)導(dǎo)他。事成后，我的官位就是你的官位了，但是此話出自我的口，入于你的耳，如果有一點(diǎn)泄露的話，我與你都將被族誅啊。”鄭清之拱手作揖說“：不敢?！庇谑侨蚊嵡逯嫒挝褐覒椡醺淌?。鄭清之每天教昀寫文章，又買來高宗的書讓他學(xué)習(xí)。鄭清之謁見史彌遠(yuǎn)，就把昀所作的詩文翰墨給他看，史彌遠(yuǎn)贊不絕口。史彌遠(yuǎn)曾經(jīng)問鄭清之說：“我聽說他已很賢明，大概究竟怎么樣？”鄭清之說：“他的賢明，我不能一一列舉，然而一言以蔽之說：不凡。”史彌遠(yuǎn)再三點(diǎn)頭，策立他的志向更加堅(jiān)定。鄭清之當(dāng)初以小官兼任教授，后來不斷升遷，依舊兼任教授。

　　寧宗去世，史彌遠(yuǎn)開始派遣鄭清之前往，告訴昀打算立他的意思。彌遠(yuǎn)再三訴說，昀默然不答。最后鄭清之說：“丞相因?yàn)槲腋挥屋^久，所以把我當(dāng)作心腹布置在你身邊。現(xiàn)在你一句也不回答，則清之怎么向丞相復(fù)命呢？”昀才拱手慢慢回答說“：紹興老母親還在?！鼻逯汛嗽捀嬖V給史彌遠(yuǎn)，兩人越發(fā)嘆其不凡。

竑翹首等待宣召，很久使者未到。彌遠(yuǎn)在后宮中，派遣人騎快馬宣召皇子，命令他們說“：現(xiàn)在所宣召的是沂靖惠王府皇子，不是萬歲巷的皇子，如果誤宣，則你們都將被處斬。”竑不能自已，在墻壁間窺視，看見使者經(jīng)過自己的王府而不進(jìn)來，產(chǎn)生懷疑。不久看見使者簇?fù)碇粋€(gè)人徑自走過，天已黑，不知那個(gè)人是誰，甚感疑惑。

　　昀到后，史彌遠(yuǎn)引他到靈柩前，行哀禮已畢，然后召
竑。竑聞命急忙入宮，每到一座宮門，禁衛(wèi)兵就攔拒他的侍從。史彌遠(yuǎn)也把他引到靈柩前，行哀禮已畢，引出靈帷，殿上元帥夏震守住他。不久召百官立班聽遺詔，把
竑仍然引到舊日的班次，竑愕然說：“今天的事，我怎能仍在這個(gè)班次？”夏震騙他說“：沒有宣讀遺詔前應(yīng)當(dāng)在此位，宣讀詔令后再即位?！备f認(rèn)為正確。不久，遙見燭影中一個(gè)人已坐在御座，宣讀詔令后，全宮贊呼，百官拜舞，祝賀新皇帝即位。
竑不肯下拜，夏震按著他的頭下拜。皇后矯制遺詔：竑開府儀同三司，進(jìn)封為濟(jì)陽郡王，判寧國府?；实塾谑羌痈f少保，進(jìn)封為濟(jì)王。九月丁丑日，任命
竑為醴泉觀使，令他到賜給的宅第。

　　寶慶元年(1225)正月庚午日，湖州人潘壬與他的弟弟潘丙圖謀立
竑，竑聽說事變后藏在水坊中，潘壬等找到他，擁到州治，把黃袍加在他身上。竑號(hào)哭不從，不得已，與他們相約說“：你們能不傷害太后、皇帝嗎？”眾人答應(yīng)。于是取出軍資庫的金帛和紙幣犒勞軍隊(duì)，命守臣謝周卿率領(lǐng)官員入賀，假托李全在城門張榜，歷數(shù)史彌遠(yuǎn)廢立皇帝之罪，說“：現(xiàn)在領(lǐng)精兵二十萬，水陸進(jìn)討?！钡教烀鲿r(shí)一看，是些太湖漁民以及巡尉兵卒，一共不滿百人。
竑知道此謀不會(huì)成功，率領(lǐng)州兵討伐他們。派遣王元春告訴給朝廷，史彌遠(yuǎn)命令殿司將彭任前來討伐，彭任的部隊(duì)到時(shí)事態(tài)已平息。史彌遠(yuǎn)令門客秦天錫召來醫(yī)生給
竑治病，竑本來沒有病。丙戌日，天錫見竑，宣諭圣旨逼竑在州治自縊。

　　皇帝停朝，贈(zèng)送白銀千兩，絹布千匹，錢幣萬貫作為喪資，贈(zèng)少師、保靜鎮(zhèn)潼軍節(jié)度使。給事中盛章、權(quán)直舍人院王暨一再上奏要求，詔令依從此議。右正言李知孝多次上奏，追奪
竑的王爵，降封為巴陵縣公。于是朝廷大臣真德秀、魏了翁、洪咨夔、胡夢(mèng)昱等人常常為竑事奏言，彌遠(yuǎn)都惡恨而斥逐他們。

　　端平元年(1234)，詔令追復(fù)
竑的官爵。其妻吳氏做了比丘尼，賜號(hào)為惠凈法空太師，每月供給缽錢百貫。景定五年(1264)，度宗下詔，追復(fù)原來贈(zèng)的節(jié)度使。德..元年(1275)，提領(lǐng)戶部財(cái)用兼修國史常杼木請(qǐng)求立
竑的后代，試禮部侍郎兼中書舍人王應(yīng)麟請(qǐng)改封大國，立墓表賜謚號(hào)，命大宗正司商議選擇立后，為國家迎接善氣，消除惡運(yùn)，以此為先。下禮部計(jì)議，贈(zèng)太師、尚書令，依舊贈(zèng)節(jié)度使，升封為鎮(zhèn)王，謚號(hào)為昭肅。賜給他家良田萬畝，派遣應(yīng)麟前去祭祀。