辛仲甫字之翰，汾州孝義人。其曾祖辛實，曾任石州推官。其祖父辛迪，曾任壽陽令。其父辛藩，曾任河南節(jié)度判官。仲甫年少好學，年長后，能辦吏事，姿儀雄偉，氣質(zhì)沉厚。

　　后周廣順年間，郭崇掌管禁軍，兼任武定節(jié)制，署任仲甫為掌書記。顯德初年，郭崇出京鎮(zhèn)守澶淵，仍署任他原職。郭崇親信的官吏任廂虞候，州民有人被劫殺，聲明暗地認識賊首，就是捕盜吏，官府不敢追問。仲甫要求自己逮捕此人，審訊他，獄吏故意拖延案件處理，仲甫說“：百姓被寇賊傷害而讓他自己誣服自己，政治太敗壞了，哪里用得上僚佐呢？”要求換個官吏為那人雪冤。郭崇醒悟，改人審訊，才得到實情。郭崇移任鎮(zhèn)守真定，改任他為深、趙、鎮(zhèn)觀察判官。

　　太祖受命即位，任命郭崇為監(jiān)軍，陳思誨密奏郭崇有陰謀，太祖又怒又疑，派中使騎馬前去驗看。中使還未到，郭崇憂慮得不知所措，對賓佐們說：“假使朝廷使者不察真情，怎么辦呢？”賓佐們都愕然相視。仲甫說：“皇帝接受天運，你最先效忠，軍政民政的處理，都遵循常例，怎么能找到借口加害你呢？只管遠遠偵察使者，率領僚屬舉行郊行禮，聽任他觀察，時間長了會自然辨明的?！惫缯沾宿k理。使者到后，看見郭崇并無他意，回朝上奏，太祖非常高興，歸罪于思誨。仲甫又跟隨郭崇任平盧軍節(jié)度判官。郭崇死后，改任鄆、齊觀察判官，多次雪洗冤屈。

　　乾德五年(967)，入朝任右補闕，出京任知光州。州里有條橫河與州城平行，正遇暴雨成災，洪水沖毀房舍。仲甫征集數(shù)百艘船只，軍隊資產(chǎn)、百姓儲備，都賴以救出。乾德六年，改任知彭州。州卒引誘營兵及屯戍兵，陰謀在長春節(jié)宴集這天作亂。當時是初春，仲甫出城巡視，見壕中草深，料想可能有藏伏，命令燒掉了。兇黨懷疑陰謀泄露，有人出來自首。捉拿一百多人，全部殺掉。從前州中很少種樹，熱天沒有地方歇涼休息。仲甫督促百姓栽種柳樹為大路遮蔭，郡里百姓感激他，取名為“補闕柳”，太祖詢問大臣中文武兼?zhèn)湔呤钦l，趙普回答是仲甫。改任仲甫為益州兵馬都監(jiān)，換任回朝，選為三司戶部判官。

　　太平興國初年(976)，升任起居舍人，奉命出使契丹。遼主問他：“黨進是怎樣的人？像黨進這樣的有幾個？”仲甫說“：國家名將輩出，像黨進只是鷹犬般的材料而已，何足道哉？”遼主想留住他，仲甫說“：守信用以完成使命，義不可留，只有死路而已?！边|主竟不能使他屈服。出使回來，以刑部郎中身份知成都府。到任后，上奏免去每年輸送銅錢，罷除沽酒的專賣制度，政事崇尚寬簡，蜀人得到安寧。太平興國八年，加任右諫議大夫。當時彭州盜賊連結為害，詔令捕捉?jīng)]有捉到。仲甫誘令自首到官府的共一百多人，其余的人散去。

　　太平興國九年，入京任知開封府，授任御史中丞。雍熙二年(985)，授任給事中、參知政事。端拱年間，進位戶部侍郎。當時呂蒙正因長厚任宰相，王沔主持政事，仲甫在他們之間從容行事而已。淳化二年(991)，因足病罷相任工部尚書，出京任知陳州。換任回朝，正遇蜀地有寇情，以仲甫歷來有恩信，令他坐車急去招撫，因為有病未去。不久，以太子少保銜退休。真宗即帝位，加太子太傅銜。咸平三年(1000)，去世，終年七十四歲，追贈太子太保。他的兒子若沖、若虛、若蒙、若濟、若渝，都有任官的能力。他的孫子有孚、有鄰，都考中進士。