種世衡字仲平，種放兄長的兒子。年少時崇尚氣節(jié)，兄弟有想分其資產(chǎn)的，全數(shù)辭讓給與，只取圖書而已。因種放蔭補為將作監(jiān)主簿，累遷太子中允。

　　世衡曾任涇陽知縣，里胥王知謙以非法手段求取利益事情敗露，按照法令應判徒刑，王知謙逃走。等到郊赦將至，王知謙便主動向官府自首，世衡說：“把王知謙送州府則會被赦免?！庇谜葥舸蛲醯募贡澈笙蛑莞堊?，知府李諮上奏釋其罪。后世衡通判鳳州。州將王蒙正，是章獻皇后的姻家，所作所為不守法紀。他曾向世衡求取私利，世衡沒有聽從，王蒙正著惱生氣，于是誘使王知謙訴冤而暗中幫助他，世衡因此被流放竇州，移居汝州。其弟世材送上一官職來替兄贖罪，任為孟州司馬。過了很久，龍圖閣直學士李..為他辯護，宋綬、狄蓒相繼為他說話，世衡被任命為衛(wèi)尉寺丞，歷官隨州監(jiān)酒、同州簽書、..州判官事。

　　西部邊地用兵，守備不足，世衡建議，延州東北二百里有故寬州，請求因其被廢棄的城壘而興建，用來抵擋敵人的鋒銳，右可穩(wěn)固延安的形勢，左可致河東的粟米，向北可圖取銀、夏州的舊地。朝廷同意了他的建議，命他負責這項工程。西夏人多次出擊爭斗，世衡一邊戰(zhàn)斗一邊筑城。但地險沒有泉水，眾人認為不可防守。鑿地一百五十尺，才碰到石頭，石工認為石頭不可鑿穿，世衡下令一畚碎石付酬一百錢，終于得到泉水。城筑成，賜名青澗城。

　　升任內殿崇班、知青澗城事。開墾營田二千頃，招募商人，借貸給本錢，使流通貨物贏得利益，青澗城于是富實。間或出行部族，慰勞酋長，或者解下所佩的帶子送給他們。曾適逢與客人飲酒，有人得知敵情來報告，就把飲器送給他，由于這樣所屬羌人部族都樂于為其所用。又升任洛苑副使、環(huán)州知州。

　　蕃部有牛家族叫奴訛的人，向來倔強，從沒有出來拜見郡守，聽說世衡來到，急忙到郊外迎接。世衡與奴訛約定，第二天當?shù)狡鋷ど幔叭ノ縿诓柯?。當晚下大雪，有三尺深。左右侍臣說：“地勢險惡不可前去?！笔篮庹f“：我正要結信于諸羌，不可失約。”于是沿險而進。奴訛正睡在帳中，認為世衡必定不能到達，世衡一蹴而至，奴訛起而大驚說：“在此以前從沒有官員到我部落，您是不懷疑我們的！”率領他的部眾四面圍繞著下拜表示聽命。

　　羌人酋長慕恩部落最為強大，世衡曾在晚上與他飲酒，侍女出來勸酒。不久世衡起身入內，偷偷在墻壁的空隙中窺視。慕恩私下與侍女調情，世衡乘其不備突然出來，慕恩慚愧恐懼請罪。世衡笑著說“：你想要她嗎？”馬上把侍女贈送給了他，由于這樣得到慕恩的拼死效力。諸部有背叛的，使慕恩討伐戰(zhàn)無不勝。有兀二族，世衡招之不來，就命令慕恩出兵誅殺了兀二族。其后一百多帳都自動歸附，沒有敢背叛的。因而令諸部族設置烽火，有緊急情況就舉起告警的烽煙，披甲備馬以待。

　　葛懷敏失敗，世衡率領羌兵幾千人以援救涇原，沒有敢落后。曾勸課官吏百姓射箭，如有過失，射中就釋其罪；有人辭謝某事、請求某事，往往因射中否而作定奪。因此人人自勵，都精于射箭，由是數(shù)年敵人不敢靠近環(huán)州境地。

　　升任東染院使、環(huán)慶路兵馬鈐轄。范仲淹檄令他與蔣偕修筑細腰城，世衡當時臥病在床，立即起來，率領所部甲士日夜興筑，城修成功而去世。

　　開始，世衡在青澗城，元昊沒有臣服，其顯貴野利剛浪..、遇乞兄弟有才能謀略，都號稱大王。元昊以親信用事當權，邊臣打算用計謀離間他們。慶歷二年(1042)，..延經(jīng)略使龐籍，兩次給保安軍太守劉拯寫信，賄賂蕃部破丑以便把信送給野利兄弟，但涇原路王沿、葛懷敏也派人持書及金子財寶來贈給遇乞。恰逢剛浪..命令浪埋、賞乞、媚娘等三人拜見世衡請求降服，世衡知道這是欺騙，說“：與其殺掉他們，不如因之作為離間?！绷粝滤麄兪贡O(jiān)商稅，出入騎從很寵厚。

　　有和尚叫王光信，驍勇善于騎馬射箭，熟悉蕃部的山川道路。世衡出兵，常常使他作為向導，多次蕩平羌人族帳，上奏以他為三班借職，改名嵩。世衡寫信用蠟封好，派王嵩送給剛浪..，說浪埋等人已到，朝廷知大王有向漢之心，任命他為夏州節(jié)度使，俸祿每月一萬緡，皇帝賜給的旌旗節(jié)鉞已到，催促他歸附，用棗綴畫成龜形，喻其早歸之意。剛浪..得信后大為恐懼，從自己的治所內執(zhí)王嵩歸元昊，元昊懷疑剛浪..背叛自己，不讓他返回治所，而且把王嵩禁錮在井中。派大臣李文貴以剛浪..旨意報世衡，而且說明不明白所送書信的意思，如果答應通和，則希望賜給一言。世衡把此事報告龐籍。當時朝廷已打算招附元昊，龐籍把李文貴召來，諭示國家寬大開納的意思，派使臣還報。元昊得到報告，放出王嵩，厚禮相待，讓他與李文貴一同回來。從此相繼派使者請求降服，于是稱臣如舊。

　　世衡聽說野利兄弟已被殺，寫祭文越境祭吊。龐籍開列王嵩的勞績，陳述元昊未通和時，世衡圖劃計策派王嵩冒著艱險離間元昊君臣，于是形成猜貳，元昊因此與中國通和，請求優(yōu)先升王嵩的官。王嵩因此升任三班奉職。后來王嵩因召對自陳，又進官侍禁、..門祗候。

　　世衡死后，龐籍任樞密使。世衡兒子種古上書訴說父親的功勞，被龐籍所壓抑。種古再次上書，于是贈世衡為成州團練使，詔令吏部流內銓授種古大縣簿尉，押還本籍。龐籍既已罷官，種古又辯理，下請御史考實驗定，以龐籍以前奏王嵩疏為定。詔以此事交付史官，聽任種古就便近郡縣做官。

　　世衡在邊地數(shù)年，積聚谷物流通貨物，所到之處不煩縣官增兵增糧。善于安撫士兵，有人生病就派一個兒子專門視其食飲湯劑，因為這個緣故得人拼死效力。等到去世，羌人酋長數(shù)日早晚來看他，青澗城及環(huán)州人都畫其像祠之。兒子古、諤、診，都有將才，關中地區(qū)號稱“三種”。誼，是他的幼子。孫種樸、種師道、種師中。