彭汝礪字器資，饒州鄱陽人。治平二年(1065)舉進士第一名。歷任保信軍推官、武安軍掌書記、潭州軍事推官。王安石看到他的《詩義》，補國子直講，改任大理寺丞，提升為太子中允，不久厭惡他。

　　御史中丞鄧綰將要提升為御史，召之不去；又上奏，再以失舉自列。神宗生氣，貶逐鄧綰，任用汝礪為監(jiān)察御史里行。汝礪首先陳述十事：一是正己，二是任人，三是守令，四是理財，五是養(yǎng)民，六是賑救，七是興事，八是變法，九是青苗，十是鹽事。指出揭發(fā)利弊，多是人所難說的。又論呂嘉問市易聚斂非法，應(yīng)罷免；俞充諂媚宦官王中正，以至指使妻兒拜見王中正，不應(yīng)檢正中書五房事。神宗為此而罷免俞充，并查究汝礪的話的根據(jù)，汝礪說：“這樣，不是用來廣視聽的做法?！苯K于不奉詔命。等到王中正與李憲主管西部軍隊，汝礪說不應(yīng)把軍隊付與宦官，因而言及漢、唐禍亂之事。神宗不高興，說話打斷了汝礪。汝礪拱手站立不動，等待機會再說，神宗為之改容，在廷的人都嘆息佩服?；首遄谑野雅u婚民間，官員奏請解除婚姻。汝礪說：“這雖然是疏遠的親戚，都是天家子孫，不能使民間的低賤人得以貨取，希望改變著婚法?！?br />
　　元豐初年，汝礪以館閣?？钡纳矸轂榻鬓D(zhuǎn)運判官，辭謝皇帝，又說“：現(xiàn)在不擔(dān)心沒有將順之臣，擔(dān)心沒有諫諍之臣；不擔(dān)心沒有敢為之臣，擔(dān)心沒有敢于說話之臣。”神宗稱贊他的忠誠。更替回朝，任京西提點刑獄。

　　元..二年(1087)，召用為起居舍人。當時皇帝想問新舊政治，回答說：“政治沒有彼比，統(tǒng)一于是而已。現(xiàn)在所變化大的，是取士與差役法，實行這些制度但士人百姓都不滿，不見其可行?！边^了一年，升任中書舍人，賜金紫。汝礪詞命雅正，大臣中有持平論的，與他的意見頗為相左，一時希圖進取之士都指責(zé)他，想要排斥去掉他們這類人，但沒有借口發(fā)作。

　　恰逢知漢陽軍吳處厚得到蔡確安州詩上呈。附會解釋，認為怨恨誹謗。諫官交互上章請治罪，又制造危言，來激怒宣仁太后，打算置之法辦。汝礪說：“這是羅織罪名的開始?！倍啻螆蟾鎴?zhí)政大臣，不能挽救，于是上疏論列，沒有得到同意。正居家待罪，得到蔡確謫命除目草詞，說：“我不出來，誰來擔(dān)負這一責(zé)任?！绷⒓催M入禁宮中，封還除目，議論更加懇切。諫官指責(zé)汝礪為朋黨，宣仁太后說“：汝礪豈是依附蔡確的人，也是替朝廷論事而已?！钡鹊讲檀_貶官新州，又需要汝礪草詞，于是落職知徐州。開始，汝礪在御史臺時，議論呂嘉問之事，與蔡確意見不同，移外任十年，蔡確起了很大作用。后來治罪呂嘉問其他獄案，因不阿附執(zhí)政大臣，因被削奪二官。到這時，又替蔡確獲罪，人們因此更加尊敬他。

　　加官集賢殿修撰，入權(quán)兵、刑二部侍郎。有獄案應(yīng)寬大，執(zhí)政大臣以特旨殺之，汝礪堅持不殺。執(zhí)政大臣發(fā)怒，懲罰汝礪的部下。汝礪說“：皇帝的制書有不便的地方，允許奏論，這是制度。部下又有什么罪？”于是自己彈劾請求去職，奏章四次上呈。詔令免去部下的懲罰，移汝礪任職禮部，實授吏部侍郎。

　　哲宗親自處理政事，修撰熙寧、元豐政事，人們都爭相獻出所聞，汝礪惟獨沒有建議。有人問他，回答說：“在以前就無人敢說，在今天就人人能說話了?！边M升代理吏部尚書。言官認為他曾經(jīng)依附劉摯，以寶文閣直學(xué)士的身份為成都知府。沒有去赴任，多次上奏章，又降為待制、知江州。將要發(fā)出，哲宗詢問他所想說的話，汝礪應(yīng)對說：“陛下現(xiàn)在所恢復(fù)的，其政事不能沒有是非，其人不能沒有賢能不肖。政事惟其對，那么沒有什么不好；人惟其賢能，那么沒有什么得不到的了。”

　　到達江州幾個月后汝礪因病去世。他的遺表大略說：“土地已有余，希望撫以仁政；財用不是不富饒，希望節(jié)以禮儀。奸佞之人開始好像令人喜歡，但其禍患在將來；忠言開始好像令人討厭，但其利益很廣博?！敝劣趽嵝艉颖绷魃⒁泼?，視察江南水災(zāi)旱災(zāi)，共幾百言。朝廷正任命他為樞密都承旨卻已去世，就以之告賜其家。終年五十四歲。

　　汝礪讀書寫文章，志向遠大，言行取舍，必定符合義理，與人交往，必盡誠敬。兄長無子，替兄立后，以之為官。年青時師事桐廬倪天隱，不久天隱死去，并其母親妻子埋葬，而且供給其女兒的衣食。與他一起考中進士的宋渙死，幫助宋渙的后代，無異于像自己的兒子。所著《易義》、《詩義》、《詩文》五十卷。弟弟汝霖、汝方。