岳飛，字鵬舉，相州湯陰人。祖上世代務農。父親岳和，常能節(jié)衣縮食，接濟困危。有人的莊稼侵入他的田地，收割之后歸還別人；借貸其錢財者不要求別人償還。岳飛出生時，有一大鳥如鯤鵬，從屋頂飛鳴而過，因此取名為岳飛。尚未滿月，黃河在內黃一帶決堤，大水突然沖來，母親姚氏抱著岳飛坐在甕中，被波濤沖到岸上才幸免于難，人們對此感到十分驚異。
岳飛少年時便很有氣節(jié)抱負，性情深沉淳厚，寡言少語，家庭貧寒而用心讀書，尤其喜好《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書。生下來時就有很大力氣，不到二十歲時，就能拉動三百斤的強弓，八石的勁弩。曾向周侗學習射箭，盡得周侗射箭技術，能夠左右開弓。周侗死后，每逢初一、十五日，都要設法買些祭品到周侗的墳上祭奠一番。父親對此十分贊許，說：“如果將來有一天報效國家，你能夠成為為國捐軀的忠義之人嗎？”
宣和四年(1122)，真定宣撫使劉韋合招募勇敢戰(zhàn)士，岳飛前往應征入伍。當時相州有一股以陶俊、賈進和為首的盜賊為禍甚烈，岳飛請求率領二百名士兵前去將其消滅。先派部分士兵扮作商人進入盜賊活動區(qū)，被陶俊等俘去編入部伍。岳飛派遣其余的士兵埋伏在山下，自己親自率領數(shù)十騎逼近敵人營壘挑戰(zhàn)。陶俊出兵應戰(zhàn)，岳飛假裝不敵引誘敵人，陶俊等果然隨后緊追，山下伏兵突然殺出，先前被陶俊擄去的士兵也起而內應，遂將陶俊和賈進和活捉，凱旋而歸。
康王趙構至相州，岳飛通過劉浩進見，受命招討游寇吉倩，吉倩率眾三百八十人投降，因功被封為承信郎。率鐵騎三百人前往李固渡誘敵，將金兵擊敗。隨從劉浩解東京開封之圍，與金軍相持于滑州南，率領一百名騎兵在結冰的河上演習。敵軍突然而至，岳飛對部屬說：“敵軍雖然人數(shù)眾多，但不知我軍虛實，應當趁其立足未穩(wěn)迅速出擊。”于是獨自策馬向前迎敵。金有一猛將手舞大刀撲面而來，岳飛將其斬于馬下，敵人大敗而逃。岳飛因此遷為秉義郎，隸屬于東京留守宗澤。轉戰(zhàn)于開德、曹州，都立有戰(zhàn)功，宗澤十分驚奇，說“：你的勇敢機智和才能武藝，即使是古代的良將也不能超過，但你喜好野戰(zhàn)，卻不是萬全之計?！币虼藢⒆鲬?zhàn)陣圖傳授給岳飛。岳飛說“：擺好陣勢再開戰(zhàn)，這是用兵的一般法則；要把它運用得巧妙得當，全在于潛心思考，靈活多變?！弊跐陕牶笊罡写嗽捰欣?。
康王趙構即位以后，岳飛上書數(shù)千言，大概意思是說：“陛下已登皇位，社稷有主，已經足以打破敵人奸謀，加上勤王的軍隊日益集中，而敵人以為我方素來軟弱，應該乘金輕敵懈怠之時出兵擊之。黃潛善、汪伯彥之輩不能秉承陛下旨意，圖謀恢復故土，而是勸陛下不斷南逃，恐不能維系中原父老厚望。臣希望陛下乘敵巢穴未固之機，率大軍北渡，這樣將士振奮，士氣激昂，中原失地可一舉恢復?！睍现?，以小臣越職言事，被剝奪官位，趕出軍隊。
岳飛投奔河北招討使張所，張所以國士之禮接待了他，補為修武郎，充任中軍統(tǒng)領。張所問道：“你能戰(zhàn)過多少敵人？”岳飛回答說：“勇敢并不能夠依恃，用兵作戰(zhàn)貴在先定好謀略，古代晉國欒枝用曳柴揚塵的方法戰(zhàn)勝楚國，楚國莫敖用采樵之計打敗絞國，都是先定謀略取勝的例子?！睆埶@而嘆道“：君決非一般行伍中人可比?！痹里w于是勸說張所道“：國家定都開封，憑恃河北才能穩(wěn)固。如果占據要沖之地，重兵布列各軍事重鎮(zhèn)，一城受到敵人包圍，則其他城池出兵或擾敵或救援，那么金軍就不能窺視河南，而開封這一根本之地便能穩(wěn)固了。招撫使果能提兵壓境，岳飛當唯命是從?！睆埶犃T大喜，即將岳飛補為武經郎。
張所命令岳飛隨從王彥渡河，進至新鄉(xiāng)時，金兵人多勢眾，王彥不敢前進。岳飛獨自率領所部與敵鏖戰(zhàn)，奪過敵人大旗揮舞鼓勵士氣，屬下將士人人奮勇爭先，遂攻拔新鄉(xiāng)。次日，岳飛又與金軍戰(zhàn)于侯兆川，身受創(chuàng)傷十多處，士卒也都拼力死戰(zhàn)，又將金兵擊敗。夜晚駐扎在石門山下，有人傳言金兵卷土重來，全軍都驚恐不安，岳飛鎮(zhèn)定自若，堅臥不動，金兵最終并沒前來。糧餉用盡后，岳飛到王彥處乞求撥給糧餉，王彥沒有答允。岳飛率兵北進，同金軍戰(zhàn)于太行山，俘虜金將拓跋耶烏。駐扎數(shù)日后，又同敵人遭遇，岳飛單人獨騎手持丈八鐵槍，刺死金將黑風大王，敵眾大敗而逃。岳飛自知與王彥不和，轉而投歸宗澤，任留守司統(tǒng)制。宗澤去世后，杜充接任東京留守，岳飛仍任舊職。
建炎二年(1128)，岳飛先與金軍戰(zhàn)于胙城，又戰(zhàn)于黑龍?zhí)?，都獲得大勝。隨從閭京力保護宋皇陵，與金大戰(zhàn)汜水關，射殺金將，大敗其眾。率部駐扎竹蘆渡時，與金軍相持下不，岳飛選擇精銳三百人埋伏在前面山下，命令每人將兩束薪草交叉綁縛起來，等到夜半時分，點燃四端將其舉起。金軍懷疑宋援兵趕到，大驚而潰散。
建炎三年(1129)，寇賊王善、曹成、孔彥舟等人集眾五十萬人，進攻南薰門。岳飛所部人馬僅有八百，眾人都恐懼難以抵擋，岳飛說：“我可以為諸位擊敗敵人?！庇谑亲笫謷豆?，右手運矛，橫沖敵陣，敵人大亂，大敗而散。又在東明活捉賊首杜叔五、孫海。借補為英州刺史。王善圍攻陳州，岳飛與其戰(zhàn)于清河，擒獲其將領孫勝、孫清，被授予真州刺史。
杜充準備率軍南撤建康，岳飛說：“中原之地尺寸不能遺棄，今天部隊一移動，這些地方就會被金軍占領，將來要想收復，沒有數(shù)十萬軍隊難以辦到?！倍懦洳宦?，岳飛無奈只好隨軍南歸。軍隊行至鐵路步時，遇到賊張用部，至六合又遇李成，岳飛與之交戰(zhàn)，都取得了勝利。李成遣精兵輕騎劫奪朝廷犒軍財物，岳飛進兵掩擊，李成逃往江西。這時朝廷命令杜充守衛(wèi)建康，金軍與李成合軍進攻烏江，杜充閉門不出，岳飛哭諫著請求他視察軍隊，杜充依然不出。金軍于是由馬家渡渡江，杜充派岳飛等迎戰(zhàn)，王王燮未戰(zhàn)先逃，其他將領也都隨之潰散，只有岳飛一人獨自苦戰(zhàn)。
適逢杜充叛變降金之后，諸位將領多慫恿部下剽竊掠奪，只有岳飛所部秋毫無犯。兀..向杭州進軍，岳飛率部在廣德境內截擊，六戰(zhàn)皆勝，擒獲金將王權，俘虜金軍首領四十多人。岳飛考察其中可以利用的人，用恩惠結交然后將他們遣回金軍，讓他們在夜間攻打敵營縱火焚燒，岳飛乘亂直擊，大敗金軍。駐軍鐘村時，軍中沒有糧餉，將士忍饑挨餓，但不敢騷擾百姓。金朝所征集的漢族士兵互相傳告“：這是岳爺爺?shù)能婈??！币虼藸幭嗲皝硗督禋w附。
建炎四年(1130)，金兀..進攻常州，宜興縣令迎接岳飛部移屯境內。盜賊郭吉聽說岳飛前來，逃入太湖之中，岳飛派遣王貴、傅慶追擊打敗他們，又派能言善辯的馬皋、林聚前去勸說他們全部投降。有一位名叫張威武的不肯降附，岳飛單人獨騎沖入他的營寨，將他斬首。避亂到此地的百姓得以幸免盜賊禍患，因此畫出岳飛像而供奉起來。
金軍再次進攻常州，岳飛四戰(zhàn)皆勝；尾隨追擊金軍到鎮(zhèn)江東，又獲得勝利；戰(zhàn)于清水亭，又獲得大勝，金軍橫尸遍布十五里。兀..軍趨向建康，岳飛在牛頭山下預設埋伏等待敵人。夜里，命令一百名士兵穿著黑色衣服混入金營襲擾，金兵驚慌失措，自相攻擊殘殺。兀..軍駐扎在龍灣，岳飛率騎兵三百、步兵二千趕至新城，大破金軍。兀..逃奔到淮西，岳飛于是收復建康。岳飛上奏說“：建康是要害之地，應選派軍隊固守，還必須增兵守衛(wèi)淮河，以保護心腹地區(qū)?！北换实奂卧S采納。兀..率軍北撤，岳飛邀擊于靜安，將金兵打敗。
朝廷詔令討伐戚方，岳飛率三千人在苦嶺安營扎寨。戚方逃遁，不久又增加兵力卷土重來，岳飛親自率兵一千人，與戚方激戰(zhàn)數(shù)十次，都獲得了勝利。適逢張俊軍隊來到，戚方于是投降。范宗尹說張俊從浙西來，盛贊岳飛可用，朝廷因此將岳飛擢升為通、泰鎮(zhèn)撫使兼知泰州。岳飛辭謝，請求擔承淮南東路一重要而艱難的職務，收復本路所轄州郡，然后伺機北進，漸次收復山東、河北、河東、京畿等路淪陷地區(qū)。
恰逢金軍加緊進攻楚州，形勢十分危急，朝廷令張俊率部增援。張俊推辭不去，朝廷于是派遣岳飛前去，同時命令劉光世出兵隨后支援岳飛。岳飛部駐扎在三敦土作為楚州援兵，不久進抵承州，三戰(zhàn)三勝，殺死敵將高太保，俘虜敵軍首領七十多人。劉光世等都懼敵不敢前進，岳飛勢單力小，楚州終于被金軍攻陷。詔令岳飛回軍守衛(wèi)通、泰，并言明能守就守，如守不住，便在沙州保護百姓撤退，伺機掩擊敵人。岳飛認為泰州一帶無險阻可以依恃，遂退保柴墟，同金軍在南霸橋展開激戰(zhàn)，大敗金軍。在沙州護衛(wèi)百姓渡江，岳飛率領二百名精銳騎兵殿后，金軍不敢逼近。岳飛因泰州失守請求朝廷處分。
紹興元年(1131)，張俊請讓岳飛一同前去討伐李成。當時李成部將馬進侵犯洪州，在西山一帶連營結寨。岳飛說：“敵人貪圖立功而不顧后路，如果用騎兵從上流生米渡處過江，出其不意從后面發(fā)起攻擊，必然能夠擊敗敵人。”岳飛請求由自己親自擔任先鋒，張俊大喜。岳飛身披重甲騎著戰(zhàn)馬，悄然出現(xiàn)在敵軍右翼，突入敵陣之中，所部隨之跟進攻擊。馬進大敗，逃往筠州。岳飛追擊抵達城東，賊眾出城，布陣連綿長達十五里，岳飛設置伏兵，以紅色綢緞做旗幟，上繡“岳”字，挑選二百名騎兵跟隨旗幟前進。敵人認為岳飛兵少可欺，向其發(fā)動進攻，預先埋伏的軍隊突然殺出，敵人大敗而逃。岳飛令人大聲呼喊“：不愿追隨賊寇者坐下，我們不殺害你們。”于是坐下投降的賊眾達到八萬多人。馬進率領殘兵到南康投奔李成。岳飛于夜里領軍至朱家山，又斬殺其將領趙萬。李成聽到馬進失敗的消息，親自率領十多萬的人馬趕來。岳飛與李成在樓子莊遭遇，大破李成軍隊，追擊斬殺馬進。李成敗走到蘄州，投降了偽齊政權。
張用侵犯江西，張用也是相州人，與岳飛是同鄉(xiāng)，岳飛寫信勸告他說：“我和你是同鄉(xiāng)，以前的南薰門、鐵路步之戰(zhàn)，都是你所了解的。今天我在這里，你如果準備決一死戰(zhàn)就請出來，不戰(zhàn)就請投降?！睆堄媒拥皆里w的信后說“：果真是我的再生父母?！庇谑锹时娡督怠?br />
江、淮平定之后，張俊奏報岳飛戰(zhàn)功第一，朝廷封岳飛為神武右軍副統(tǒng)制，留守洪州，鎮(zhèn)壓境內盜賊，授予他親衛(wèi)大夫、建州觀察使官銜。建州賊寇范汝為攻陷邵武，江西安撫使李回急告岳飛分兵保衛(wèi)建昌軍及撫州，岳飛派人將“岳”字旗插在城門上，賊眾望見，互相告誡不要侵犯。賊寇同黨姚達、饒青逼近建昌，岳飛派遣王萬、徐慶率兵討伐并將他們擒獲。因功升為神武副軍都統(tǒng)制。
紹興二年(1132)，賊寇曹成率領部眾十余萬人，從江西經湖湘，占據道、賀兩州。朝廷命岳飛權知潭州，兼權荊湖東路安撫都總管，付給他金字牌、黃旗招安曹成。曹成聽說岳飛將到，驚呼：“岳家軍到了?！奔纯谭致诽优?。岳飛至茶陵，奉詔招安曹成，曹成拒不歸降。岳飛上奏“：近年來多次下命招安，因此盜賊力量強大時便恣行暴虐，力量弱小時就接受招安，如果不加以剿滅鏟除，蜂擁而起的盜賊就不可能迅速消滅?！被实弁馑囊庖?。
岳飛進入賀州境內，抓獲曹成的間諜，捆綁在營帳下。岳飛走出營帳分配糧草，有關官員報告說：“糧食已用盡，怎么辦？”岳飛假裝說“：暫返軍茶陵?！彪S即回頭看到間諜，又裝出因泄露機密而懊喪的神態(tài)，跺腳進入營帳，暗地里下令讓間諜逃走。間諜回去告訴曹成，曹成聞訊大喜，約定第二天追擊岳飛。岳飛下令士兵早起吃飯，然后悄悄繞嶺急行，天色未明，已到太平場，攻破曹成營寨。曹成依托險阻抵御岳飛軍進攻，岳飛指揮軍隊掩擊，敵人大敗潰逃。曹成逃到北藏嶺、上梧關一帶盤踞，派將迎戰(zhàn)岳飛，岳飛不待他擺好陣勢就擊鼓出擊，士兵人人奮勇爭先，奪占兩個關隘。曹成又從桂嶺設寨一直到北藏嶺，接連控制隘要通道，親自率領十多萬人守衛(wèi)蓬頭嶺。岳飛部僅有八千人，一鼓作氣登上山嶺，大破曹成大軍。曹成逃到連州。岳飛對張憲等人說：“曹成同伙已經潰散，追上去殺死他們，那么許多脅從者又讓人憐憫，放走他們，又會重新聚集起來成為盜賊。現(xiàn)在派遣你們去誅殺他們的首領而招撫他們的部眾，小心不要妄加殺戮，使皇上愛護百姓的仁德受到損害?！庇谑菑垜椬再R州、連州，徐慶自邵州、道州，王貴自郴州、桂州，招降曹成部下二萬人，與岳飛在連州會合。進軍追擊曹成，曹成逃到宣撫司投降。當時于盛夏季節(jié)在有瘴氣的地區(qū)行師用兵，由于岳飛管理有方，士卒沒有一人死于瘟疫。嶺表平定，被授予武安軍承宣使，屯駐江州。剛剛入境，安撫使李回命令岳飛捕拿大賊馬友、郝通、劉忠、李通、李宗亮、張式，岳飛都一一平定。
紹興三年(1133)春天，朝廷召岳飛前往行在杭州。江西宣諭劉大中上奏說“：岳飛的部隊軍紀嚴明，當?shù)匕傩找蕾囁麄兊玫桨矊帲F(xiàn)在趕往行在，恐怕盜賊會死灰復燃?！币虼嗽里w沒有成行。當時虔、吉州盜賊聯(lián)兵寇掠循、梅、廣、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武等州郡，皇帝專門下令讓岳飛前去平定。岳飛到虔州，固石洞賊寇彭友率領全部人馬至雩都迎戰(zhàn)，他本人躍馬直沖宋軍，岳飛指揮士兵在馬上把他擒獲，其余的賊寇首領退保固石洞。固石洞地勢險峻四周有水環(huán)繞，只有一條小路可供往來出入。岳飛將騎兵在山下列陣，命令他們都拉滿弓弦，待到黎明時分，派出敢死隊迅速出擊登上山頂，敵眾大亂，放棄山頭四下逃散，被岳飛的騎兵緊緊包圍。賊眾呼喊乞求饒命，岳飛下令不要屠殺，接受他們投降。岳飛傳授徐慶等人計謀方略，讓他們搜捕各地殘余的賊寇，都一一攻破并迫使他們投降。當初，因為隆佑太后曾在此受到驚嚇的緣故，皇帝密令岳飛占領虔州城后屠盡城中民眾。岳飛請求誅殺首惡而赦免脅從，高宗不許；岳飛再三懇求，高宗才下令赦免。城中百姓感激岳飛恩德，繪岳飛像供奉起來，余寇高聚、張成侵犯袁州，岳飛派王貴率軍前去將其平定。
這年秋天，岳飛入朝覲見高宗，高宗親自書寫“：精忠岳飛”四字，制成旗幟賜給岳飛。朝廷任命他為鎮(zhèn)南軍承宣使、江南西路沿江制置使，不久又改任神武后軍都統(tǒng)制，仍保留制置使職務，李山、吳全、吳錫、李橫、牛皋等部都隸屬他統(tǒng)轄。
偽齊派遣李成依仗金兵入侵，攻破襄陽、唐、鄧、隨、郢等州及信陽軍，洞庭湖寇賊楊么也和偽齊勾結，企圖順流而下，李成又打算從江西陸路進攻，直趨兩浙和楊么會合。高宗命令岳飛做好迎擊準備。
紹興四年(1134)，朝廷任命岳飛兼任荊南、鄂、岳州制置使。岳飛上奏說：“襄陽等六郡是恢復中原故地的根本所在，今天應該首先攻取這六郡，以解除心腹之患。李成遠逃之后，再增兵湖湘地區(qū)，以殲滅所有的盜寇?！备咦趯⒃里w的建議告訴趙鼎，趙鼎說：“了解長江上流利害得失，沒有人超過岳飛?！庇谑鞘谟柙里w為黃州、復州、漢陽軍、德安府制置使。岳飛乘船渡江至江中時，回頭對幕僚部屬說：“岳飛如不擒獲賊寇，再不渡江。”進抵郢州城下，偽將京超號稱“萬人敵”，憑借堅城抗拒岳飛。岳飛擂鼓激勵士眾登城，京超投崖自殺，收復郢州，派張憲、徐慶前去收復隨州。岳飛率部趨襄陽，李成揮眾迎戰(zhàn)，左翼靠近襄江，岳飛笑道：“步兵適宜于在險阻地形上作戰(zhàn)，騎兵則適宜于在平原曠野的地形上作戰(zhàn)。李成左翼騎兵排列在江岸，右翼步兵排列于平地，雖然擁有十萬之眾又能有什么作為？”他舉起馬鞭對王貴說：“你率長槍步兵進攻李成的騎兵。”又指著牛皋說“：你率騎兵攻擊李成的步兵?！眱绍娊粦?zhàn)之后，李成軍的戰(zhàn)馬應槍倒斃，后面的騎兵被擠掉入江中，步兵死亡的人不計其數(shù)，李成連夜逃走，岳飛于是收復襄陽。偽齊劉豫增加李成兵力讓他駐守新野，岳飛和王萬兩面夾擊，接連打敗李成的軍隊。
岳飛上奏說“：金人所喜愛的只是子女金帛，他們的意志已經驕逸懈?。粍⒃ルm然超越臣子本分建立起偽齊政權，但民心始終沒有忘記宋朝。如派出精兵二十萬，長驅直搗中原，恢復故疆舊土，實在容易辦到。襄陽、隨州、郢州土地都十分肥沃，如果實行營田，好處很多。臣等到糧餉充足之時，即率部過江剿滅敵軍?！碑敃r朝廷正重視深入北方的舉動，因此營田的議論從此興盛起來。
岳飛進軍鄧州，李成和金將劉合孛堇排列營寨抵御岳飛。岳飛派遣王貴、張憲率兵掩擊，敵軍大敗而潰，僅有劉合孛堇一人只身逃脫。李成的黨羽高仲退保鄧州城，岳飛率軍一鼓作氣攻拔鄧州城，活捉高仲，收復鄧州。高宗得知這一消息，高興地說：“我早就聽說岳飛行軍紀律嚴明，沒想到他也像這樣善于攻戰(zhàn)破敵?！痹里w又收復唐州、信陽軍。
襄漢地區(qū)平定之后，岳飛辭去制置使，請求朝廷另外派重臣經營治理荊襄地區(qū)，朝廷沒有同意。趙鼎上奏說：“湖北鄂州、岳州是上流最要害的地區(qū)，請求命令岳飛屯駐鄂州、岳州，這樣不僅江西可以借助他的聲勢，湖、廣、江、浙也可以獲得安定。”于是朝廷將隨州、郢州、唐州、鄧州、信陽軍并合為襄陽府路隸屬于岳飛，岳飛移駐鄂州，被授予為清遠軍節(jié)度使，湖北路、荊、襄、潭州制置使，封爵為武昌縣開國子。
兀..、劉豫合兵包圍廬州，高宗親自寫信命令岳飛率部前往解圍，岳飛率軍趕往廬州，偽齊已驅使五千名鐵甲騎兵進逼城下。岳飛打出“岳”字旗和“精忠”旗，金兵一戰(zhàn)即潰，廬州平定。岳飛上奏說“：襄陽等六郡的民戶缺乏耕牛和糧食，請求朝廷酌量貸給官錢，免除他們以前拖欠的公私債務，以招集流亡百姓歸業(yè)的多少作為考核州縣官員政績優(yōu)劣的標準?！?br />
紹興五年(1135)，岳飛到朝廷覲見高宗，高宗封岳飛母親為國夫人；授予岳飛鎮(zhèn)寧、崇信軍節(jié)度使，湖北路、荊襄潭州制置使，進封爵位為武昌郡開國侯；又任命他為荊湖南北、襄陽路制置使，神武后軍都統(tǒng)制，命令他招捕楊么。岳飛所部都是西北人，不習慣水上作戰(zhàn)，岳飛說“：戰(zhàn)斗哪有常規(guī)，看你如何運用罷了?！彼扰汕彩拐咔叭フ兄I楊么。賊寇黨羽黃佐說：“岳節(jié)度使號令如山，如果同他作對，萬萬沒有活命之理，不如前去投降。節(jié)度使誠實而講信義，必然會好好對待我們。”于是投降。岳飛上表朝廷授予黃佐為武義大夫，自己單人獨騎巡視黃佐的部隊，撫著黃佐的背說：“你是知道逆順的人。果真能立功，封侯又何在話下？我打算派你返回洞庭湖中，看到楊么軍中可以制服的就擒獲他，能夠勸降的就招降他，你看怎么樣？”黃佐感激涕零，誓死報效。
當時張浚以都督軍事的身份到潭州，參政席益對張浚說，懷疑岳飛玩忽職守放縱賊寇，要把這些情況上報朝廷。張浚說“：岳飛是忠孝之人，用兵有深機，怎么能隨便議論呢？”席益慚愧而止。黃佐襲擊周倫營寨，殺死周倫，活捉其統(tǒng)制陳貴等人。岳飛上報黃佐的功績，升黃佐為武功大夫。統(tǒng)制官任士安不服從王王燮的命令，軍隊因此而沒能戰(zhàn)勝楊么。岳飛鞭打任士安，并命令他引誘賊寇，說“：如果三日內不能平定賊寇，我將斬你示眾?！笔堪驳教帗P言“：岳太尉二十萬大軍來到了?！辟\眾見到只有任士安一支軍隊，集中兵力向他進攻。岳飛設置伏兵，等到任士安戰(zhàn)斗危急之時，伏兵四起突擊賊寇，賊眾敗逃。
恰好這時朝廷召張浚還朝部署防備金兵秋季入侵，岳飛從袖中拿出一幅小圖給張?？?，張浚準備等到來年再商議破滅楊么事宜。岳飛說“：已經有了確定的計劃，都督能稍作停留，不出八天就可以攻破賊寇。”張浚問道“：怎么說得如此容易？”岳飛答道“：王四廂用官軍攻打水寇當然很困難，而我用水寇攻打水寇自然就很容易。水上作戰(zhàn)是敵人長處我們的短處，用我們的短處攻擊敵人的長處，因此很困難。如果延用敵將使用敵兵，剝奪敵人手足的輔助，離間敵人心腹的依托，使敵人陷于孤立，然后用官軍乘機進攻，八天之內，必然能俘虜敵人各位首領?！睆埧４饝Ａ魩滋?。
岳飛于是前往鼎州。黃佐招楊欽前來投降，岳飛高興地說：“楊欽驍勇強悍，他既然投降，賊寇內部心腹已崩潰了。”上表朝廷授予楊欽武義大夫，對他給予隆重的禮遇，仍舊派遣他回到湖中。兩天后，楊欽說服余端、劉詵等前來投降，岳飛佯怒罵楊欽說“：賊寇還沒有全部投降，你為什么又回來了？”于是杖打楊欽，命令他再次進入湖中。這天夜里，岳飛指揮軍隊突襲敵營，逼降楊么部眾數(shù)萬人。楊么依恃險固的地勢不肯降服，正駕著車船行駛湖中，用車輪擊水，航速快捷如飛，船旁裝置撞竿，官船迎上去便被撞得粉碎。岳飛命令砍伐君山上的樹木制成巨大的木筏，堵塞各湖汊港灣，又用腐木亂草投放上流使其順流而下，選擇水淺的地方，派遣善于叫罵的士兵挑逗賊寇，邊走邊罵。賊寇激怒來追，因腐木亂草堆積堵塞水道，車船的水輪受阻不能前行。岳飛迅速派兵出擊，賊寇奔逃到港灣中，又被木筏阻攔。官軍乘著木筏，張開牛皮革以遮擋弓矢石塊，舉起巨大的木頭撞擊敵船，敵船被全部撞壞。楊么跳入湖水中，被牛皋捉住斬首。岳飛進入敵軍營壘，其余的賊寇首領驚奇地說：“怎么如此神妙啊！”于是全部投降。岳飛親自巡視各個營寨安撫慰問投降的賊寇，把其中的老弱病殘放歸田里，年輕力壯的登記編入官軍，果然在八天之內平定賊寇。張浚嘆服說“：岳飛真是神機妙算啊！”當初，賊眾憑借天險揚言說“：要想攻打我們，除非是從天而降?！钡竭@時，人們才相信了岳飛的預言。此戰(zhàn)繳獲敵船千余艘，鄂州水軍遂成為沿江水軍中最大的一支。朝廷詔令岳飛兼任蘄、黃制置使，岳飛以眼睛有疾病請求辭去所任職務，朝廷沒有批準，加升他為檢校少保，進封爵位為公。岳飛率軍返回鄂州，被任命為荊湖南北、襄陽路招討使。
紹興六年(1136)，太行山忠義社梁興等一百多人，仰慕岳飛忠義可信，率領部眾前來歸附。岳飛入朝覲見高宗，當面陳述說：“襄陽自從收復以來，沒有設置監(jiān)司機構，因此無法按察管理所屬州縣。”高宗接受了他的意見，任命李若虛為京西南路提舉兼任轉運使、提點刑獄，又下令湖北、襄陽府路自知州、通判以下官員，視其賢能與否，允許岳飛罷免或提升。
張浚到長江會見各位大帥，唯獨稱贊岳飛和韓世忠兩人可以托付大事，命令岳飛屯駐襄陽，以便伺機收復中原，說“：這是你一貫的志向夙愿?！痹里w率軍移居京西，改任武勝、定國軍節(jié)度使，并任宣撫副使，設置宣撫司于襄陽。朝廷命令岳飛前往武昌調動軍隊。因母親去世在家守喪，高宗降詔岳飛在守喪未滿期時應召復職，岳飛護送母親靈柩回廬山，接連上表請求守滿喪期，高宗不同意，多次下詔催促岳飛復職，岳飛于是回到軍中。朝廷又命令岳飛負責河東路事務，管轄河北路。岳飛先派遣王貴等人進攻虢州，將其攻克，繳獲糧食十五萬石，收降敵眾數(shù)萬人。張浚說：“岳飛籌措計劃宏大，命令已行達伊水、洛水之間，那么太行山一帶的山寨，必然會有人響應?！痹里w派遣楊再興進兵至長水縣，幾戰(zhàn)幾勝，中原響應。又派人焚燒敵蔡州糧草。
九月，劉豫派遣兒子劉麟、侄子劉猊分路侵犯淮西地區(qū)，宋劉光世準備放棄廬州，張俊打算放棄盱眙，同時上奏要求朝廷召岳飛率軍東下，想讓岳飛部隊抵擋劉豫軍鋒芒，而使自己得以退守自保。張俊說“：岳飛軍隊一動，那么襄漢地區(qū)又靠什么控制？”極力反對劉光世等人的這一建議。高宗擔心張浚、劉光世難以擔當重任，命令岳飛東下。岳飛自破曹成，平定楊么，前后共六年，都是盛夏酷暑季節(jié)行師用兵，導致眼睛生病，到這時病情愈加嚴重，但岳飛接到詔令的當天便率軍啟程出發(fā)，還沒有趕到淮西，劉麟軍便被擊敗。岳飛奏章到朝廷，高宗對趙鼎說“：劉麟兵敗不足以讓人高興，各位將領尊崇朝廷卻是值得慶賀的?！庇谑琴n給岳飛書信，說：“敵軍已離開淮河地區(qū)，你不必繼續(xù)前進，敵人或許乘機進犯襄、鄧、陳、蔡，應從長計議處置?！痹里w于是撤軍返回。當時偽齊集結軍隊窺視唐州，岳飛派遣王貴、董先等人率軍攻破敵軍，焚毀敵軍營寨。上奏圖謀奪取蔡州以進軍收復中原，高宗沒有批準。岳飛命令王貴等人回師。
紹興七年(1137)，岳飛入朝見高宗，高宗從容問道“：你得到良馬沒有？”岳飛回答說“：我有兩匹馬，每日吃掉幾斗草料豆子，飲掉一斛泉水，但如果不是精料潔水便不吃不飲。披掛上鞍甲奔馳，開始時跑得并不快，等到百里之后才開始奮起加速，自午時到酉時，還可以再跑二百里。卸下鞍甲依然氣不喘汗不流，好像沒事一樣。這是它能吃能喝但又不亂吃濫飲，力量充足而不求逞一時之速，是能夠逾越遙遠的良才。不幸相繼死亡?，F(xiàn)在所乘坐的馬匹，每天吃的草料不過幾升，而吃不擇食，飲不挑水，韁繩還沒有拿好，便踴躍急奔，才跑了一百里，便力量用盡而喘汗交加，好像要倒斃的樣子。這是它吃喝不多容易得到滿足，喜好逞能賣弄而力量容易枯竭，是平庸低下之才?！备咦诜Q贊岳飛回答得好，說：“你今天的議論比以往大有進步?！比蚊里w為太尉，接著任命他為宣撫使兼營田大使。跟隨高宗來到建康，高宗把王德、酈瓊的部隊隸屬岳飛指揮，詔令曉諭王德等人說：“服從岳飛的命令，如同我親自下令一樣。”
岳飛數(shù)次見到高宗，談論恢復中原的方略。又手寫奏章說“：金人所以在河南扶植劉豫，大概是企圖殘害中原，用中國人攻打中國人，粘罕因此可以休整兵馬，尋機進攻。希望陛下給予我一些時日，有機會就率領軍隊直趨汴京、洛陽，占據河陽、陜府、潼關，以此號召五路叛將來歸。叛將既來歸順，派遣官軍前進，敵人必然放棄汴京而逃往河北，京畿、陜右地區(qū)可以全部收復。然后分兵進攻浚州、滑州，經營兩河地區(qū)，這樣劉豫就可以擒獲，金人可以消滅，國家長久之計，在于這一舉動?！备咦诨卮鹫f“：有你這樣的大臣，我還有什么可憂慮的，進退的時機，由你把握，我不從中干預?！庇职言里w召到寢宮對他說：“中興宋朝的大事，全部委托給你了?！泵罟茌牴庵荨?br />
岳飛正在計劃大舉北伐之時，恰逢秦檜主持和議，于是不把王德、酈瓊的軍隊隸屬岳飛統(tǒng)轄。朝廷詔令岳飛到都督府同張浚商議軍事，張浚對岳飛說：“王德為淮西軍士眾所敬服，我想任用他為都統(tǒng)，而讓呂祉以都督府參謀的身份率領這支部隊，你以為如何？”岳飛回答說：“王德同酈瓊向來不相上下，一旦提拔王德位于酈瓊之上，那么必然發(fā)生爭執(zhí)。呂祉不熟悉軍隊事務，恐怕不能讓士眾信服?！睆埧Ｕf“：張宣撫這人怎么樣？”岳飛回答說：“他為人殘暴而缺乏智謀，尤其為酈瓊所不服?！睆埧Ｓ謫枴埃耗敲礂钜手杏衷趺礃?？”岳飛回答說“：楊沂中與王德差不多，又怎能統(tǒng)馭這支軍隊？”張浚不高興地說：“我知道非你不可。”岳飛說“：都督鄭重其事地征求我的意見，我不敢不全部說出我的愚見，哪里是想得到這支兵馬的指揮權呢？”當天便上奏請求解除兵權，服滿喪期，讓張憲代理指揮軍隊，自己步行歸去，在母親墓旁搭建一座小屋。張浚惱羞成怒，奏明朝廷讓張宗元任宣撫判官，監(jiān)督岳飛的軍隊。
高宗多次下詔催促岳飛回軍復職，岳飛極力推辭，高宗下令岳飛的幕僚前往岳飛守喪的居處，以死懇求他回來，用了六天時間，岳飛才趕往朝廷等待處罰，高宗安慰他后派他回部隊。張宗元回來后報告說：“將領團結和睦，士兵驍勇精銳，人人心懷忠孝，都是岳飛培養(yǎng)教育的結果?！备咦谑指吲d。岳飛上奏說“：以前在寢宮聆聽圣命，都以為陛下決心已經堅定，為什么至今還沒有做出出師北伐的決定？我愿意率兵進討，順應天道，符合民心，我軍師出有名則士氣高漲，敵人師出無名則士氣低落，我軍順應天道民意必然強大，敵人違背天道民意必然虛弱，如此必可收到萬全的效果?！庇稚献唷埃哄X塘地處偏僻的海邊，不是使用武力的地方，希望陛下能把都城建在上游，仿效漢光武帝當年的做法，親自率領六軍，往來督戰(zhàn)。使全軍將士知道陛下的意圖志向，必然會人人拼死效命?！睕]有得到回答。酈瓊已經叛變，張浚后悔未聽岳飛之言。岳飛又上奏“：愿意北進屯駐淮甸，等到便利時進擊酈瓊，必定能消滅他?！备咦跊]有答應，詔令他駐軍江州作為淮浙地區(qū)的后援。
岳飛偵知劉豫結好粘罕，而兀..卻厭惡劉豫，可以離間他們而后采取行動。恰好這時士兵捕到了兀..的一位偵探，岳飛假裝責備他說“：你不是我軍中的張斌嗎？我以前派遣你到齊國去，約定引誘四太子兀..來，但你去后不再回來。我再派人前去詢問，齊國已答允我，今年冬天以聯(lián)合進犯長江為借口，把四太子誘到清河。你所拿的書信竟沒有送到，為什么要背叛我？”敵間諜企圖不被立即處死，便假裝服罪。岳飛于是寫了一封書信藏于蠟丸中，上面說明同劉豫合謀誅殺兀..的事情，并對敵探說：“我今天饒你不死?！庇峙伤烬R國去，詢問用兵的日期，割開敵探的大腿把蠟丸藏進去，告誡他不得泄露。敵探歸去后，把蠟書交給兀..，兀..大吃一驚，迅速報告給金朝皇帝，金朝于是廢掉劉豫。岳飛上奏：“應該乘金廢掉劉豫的大好機會，攻其不備，長驅直入收復中原?！睕]有得到朝廷的答復。
紹興八年(1138)，岳飛回軍鄂州。王庶到江淮地區(qū)視察軍隊，岳飛給王庶寫信說“：今年如果不舉兵北進，我就交還符節(jié)請求辭職賦閑?！蓖跏o予了熱情鼓勵。這年秋天，岳飛奉召前往行在杭州，高宗命令他到資善堂會見皇太子。岳飛退下后高興地說：“國家得到主人了，中興的基業(yè)，可能就在他身上吧？”適逢金朝遣使前來準備歸還河南失地，岳飛上奏說：“金人不可信賴，和好不能依恃，宰相謀劃國家大事不當，恐怕會讓后世譏笑。”秦檜因此懷恨岳飛。
紹興九年(1139)，由于收復了河南失地，朝廷下令大赦。岳飛上表感謝，表中包含著不應與金議和的意思，其中有“燕云之地唾手可復，雪恥復仇報效國家”等語。朝廷授予他開府儀同三司，岳飛極力辭謝，說：“今天的形勢，應該感到危急而不應感到安枕無憂，應該感到憂慮而不能進行慶賀，應該訓練軍隊，謹慎戒備以應付突然事變，而不能論功行賞，讓敵人取笑。”高宗三次詔命他都不接受，高宗溫和地獎勵勸慰，他才接受。正逢朝廷派遣趙士..朝謁先帝陵墓，岳飛請求率領輕騎兵隨從使者前去祭掃先帝陵墓，實際上是想借此機會偵察金朝虛實以謀劃北伐的方略。又上奏“：金人無故請求和解，其中必然包含心腹之患，名義上把土地歸還我們，實際上不過是暫時寄放在我們這里罷了。”秦檜報告高宗阻止岳飛前往。
紹興十年(1140)，金軍進攻拱州、亳州，劉钅奇向朝廷告急，朝廷命令迅速出兵援助，岳飛派遣張憲、姚政率軍前往增援。高宗賜給岳飛親筆信說“：同金軍作戰(zhàn)的計劃安排，全部委托給你處置，我不從朝廷進行遙控。”岳飛于是派遣王貴、牛皋、董先、楊再興、孟邦杰、李寶等人，分道經營略取西京、汝州、鄭州、潁昌、陳州、曹州、光州、蔡州等地；又命令梁興渡過黃河，聯(lián)絡召集忠義社抗金義軍，攻取河東、河北各州縣。又派兵去東面援助劉钅奇，往西面援助郭浩，自己率領主力長驅北進以虎視中原。大軍即將出發(fā)時，岳飛秘密上奏說“：首先確立國家的根本(太子)以安定人心，使這個位子不致長期空缺，以表示沒有忘記復仇雪恥的決心?！备咦诘玫阶嗾?，對他的忠心大大褒獎了一番，授予他為少保，河南府路、陜西、河東北路招討使，不久改任河南、北諸路招討使。沒過多久，岳飛派遣的各位將領先后傳來捷報。大軍進至潁昌，各位將領分路出兵作戰(zhàn)，岳飛親自率領輕騎兵駐扎在郾城，軍隊氣勢十分銳利。
兀..極為害怕，與龍虎大王商議對策，認為其他宋軍將領都容易對付，唯獨岳飛難以抵擋，打算引誘岳飛軍前來，集中兵力進行決戰(zhàn)。朝廷內外聽說這一消息，十分恐懼，詔令岳飛謹慎處置保全軍隊。岳飛說“：金人的伎倆已經用盡了?！庇谑翘焯斐霰魬?zhàn)，不斷辱罵金軍。兀..怒不可遏，會合龍虎大王、蓋天大王和韓常的兵力進逼郾城。岳飛派遣兒子岳云率領騎兵直穿金軍陣中，告誡他說：“不能取勝，我先殺你！”雙方激戰(zhàn)數(shù)十個回合，金軍遺尸遍野。
當初，兀..有一支精銳部隊，都身穿重甲，以皮繩連貫在一起，三人一組，號稱“拐子馬”，宋軍不能抵擋。這次戰(zhàn)役，兀..出動一萬五千名騎兵前來，岳飛命令步兵用麻扎刀沖入敵騎兵陣中，不要抬頭仰視，只砍敵馬足。拐子馬因用皮繩互相連結，一馬倒下，其他兩馬便不能行動，宋軍奮力攻擊，于是大敗金軍。兀..大哭道：“我自海上起兵以來，都是用拐子馬取勝，今天完了！”兀..增兵前來，岳飛部將王剛率領五十名騎兵偵察敵情，突然與金軍遭遇，王剛奮力斬殺敵軍將領。當時岳飛出來觀察戰(zhàn)場情況，望見黃色煙塵遮蔽天空，親自率領四十名騎兵突入敵陣沖殺，將金軍打敗。
當郾城之戰(zhàn)再次獲勝時，岳飛對岳云說“：金軍屢次失敗，必然回軍進攻潁昌，你應迅速率兵增援王貴?！辈痪秘?.果然率軍進逼潁昌，王貴率領游奕軍、岳飛率領背嵬軍同金軍在城西大戰(zhàn)。岳云率八百名騎兵沖至陣前同敵決戰(zhàn)，步兵在左右翼展開繼進，殺死兀..女婿夏金吾、副統(tǒng)軍粘罕索孛堇，兀..逃走。
梁興會合太行山忠義民兵和兩河地區(qū)的英雄豪杰等，同金軍屢戰(zhàn)屢勝，極大地震動了中原地區(qū)。岳飛上奏“：梁興等渡過黃河，那里的民眾都愿意歸附朝廷。金軍接連戰(zhàn)敗，兀..等人都命令當?shù)乩仙侔傩障虮边w移，這正是中興宋朝大業(yè)的好機會?！痹里w進軍朱仙鎮(zhèn)，距離汴京只有四十五里，與兀..對峙布陣，派遣勇將率領背嵬軍五百名騎兵奮勇沖擊，大破金軍，兀..逃回汴京。岳飛命令陵臺令巡視察看皇室陵墓，加以修葺整治。
早先，紹興五年，岳飛派遣梁興等人傳布朝廷的恩德，招納結交兩河地區(qū)的英雄豪杰，山寨中的韋銓、孫謀等人收縮兵力固守堡寨，以等待宋軍到來，李通、胡清、李寶、李興、張恩、琪等人率領部眾前來歸附。金軍的動靜，山川的險要，一時都能了如指掌。磁、相、開德、澤、潞、晉、絳、汾、隰等州府的所有地區(qū)，都約定日期同時起兵，與宋軍互相呼應。他們所打出的旗幟以“岳”字為號，父老百姓爭相拉車牽牛，裝載著糧草贈給義軍，頂盆燒香迎候宋軍的人群，充滿了道路。自燕京以南，金朝的號令得不到貫徹執(zhí)行，兀..打算強迫壯男充軍以抗拒岳飛，整個河北地區(qū)沒有一人服從。兀..于是哀嘆說“：自從我朝興起于北方以來，從沒有遭到過像今天這樣的挫敗?！苯鸪瘜㈩I烏陵思謀一向號稱兇悍多謀，也不能治服他的部下，只能勸諭他的部下說：“不要輕舉妄動，等到岳家軍到來時便投降?！苯疖娊y(tǒng)制王鎮(zhèn)、統(tǒng)領崔慶、將官李覬、崔虎、華旺等人都率部投降，以至于金禁衛(wèi)龍虎大王的下屬忄乞查千戶高勇等人，都秘密接受了岳飛的旗號，從北方前來歸降。金軍將領韓常打算率部五萬人歸附。岳飛十分高興，對部下說：“長驅直入金老巢黃龍府，我同諸位將領一起開懷痛飲！”
正當岳飛指日之內就要渡過黃河北進時，秦檜卻企圖放棄淮河以北地區(qū)，暗示臺諫官奏請高宗命令岳飛班師回朝。岳飛上奏：“金兵士氣沮喪，拋棄全部輜重，急忙渡河北逃，兩河地區(qū)豪杰聞風響應，我軍士兵拼死效命，這樣的時機不會再來，難得的機會不應輕易放棄?！鼻貦u知道岳飛北伐意志堅決不可改變，于是先請求高宗讓張俊、楊沂中等人率軍回師，然后說岳飛孤軍深入不能久留，請求下令班師。一天之內連下十二道金字牌，岳飛憤慨淚下，面朝東方再拜說“：十年的努力，毀棄于一旦?！痹里w率軍南撤，民眾攔住他的坐騎痛哭失聲，訴說道：“我們頭頂香盆、運送糧草以迎接官軍，金人全都知道。相公一走，我們就會被殺得雞犬不留了。”岳飛也悲痛泣下，取出皇帝詔旨對他們說：“我不能擅自留下?！笨蘼曊鸷吃?，岳飛停留五天以等待百姓遷移，跟隨他遷移到南方去的百姓多如集市上的人群，岳飛急忙上奏以漢水上流六個州府的空閑之地來安置他們。
正當兀..準備放棄汴京北逃時，有一書生扣住他的馬韁說：“太子不必撤走，岳少保將要退兵了。”兀..問道：“岳少保用五百名騎兵擊敗我十萬大軍，汴京的百姓日夜盼望他前來，怎么說能夠守得住呢？”書生回答說“：自古以來沒有權臣在朝廷內把持朝政，而大將能在外建立功勛的事例。岳少保禍害尚且不能免，更何況還想成就功業(yè)呢？”兀..恍然大悟，于是留居汴京。岳飛大軍既已撤歸，原來所收復的州縣，立即又全部喪失。岳飛極力請求解除自己的兵權，高宗沒有批準，自廬山入朝覲見高宗，高宗問他，除了拜謝之外別無他言。
紹興十一年(1141)，間諜報告金軍分路渡過淮河南侵，岳飛請求會合各位將帥的部隊打破敵人的進攻。兀..、韓常和龍虎大王率軍迅速來到廬州，高宗催促岳飛率部應援，前后寫了十七封信。岳飛估計金人集中全國兵力南犯，巢穴必然空虛，如果長驅直入汴京、洛陽，金軍必然疲于奔命，可以坐待敵人困斃。當時岳飛正患風寒咳嗽，竭力支撐病體行動。又擔心高宗急于打退敵人進攻，于是上奏：“我軍如果直搗敵人空虛地區(qū)，勢必能獲得勝利，如果由于敵人正在附近，沒有空閑圖謀遠方，我準備請求親自到蘄州、黃州，以商議進攻退敵事宜。”高宗得到岳飛奏章十分高興，賜給岳飛書信說“：你正患風寒，仍然為我領軍行動，為國家而忘記自己，誰能像你這樣？”岳飛大軍進至廬州，金軍聞風而逃。岳飛回軍舒州等待命令，高宗又賜給岳飛書信，認為岳飛小心恭謹、不擅自進退是十分得體的。兀..攻破濠州，張俊將軍隊駐扎在黃連鎮(zhèn)，不敢前進；楊沂中中了金軍埋伏而失敗，高宗命令岳飛率部救援。金軍聽說岳飛來到，又逃走了。
這時宋金和議已經簽訂，秦檜害怕岳飛反對自己，于是秘密奏請高宗召還三位大將論功行賞。韓世忠、張俊已回到朝廷，唯獨岳飛后到，秦檜又使用參政王次翁的計謀，等待岳飛六七天時間。岳飛到后，任命他為樞密副使，位在參知政事之上，岳飛堅決請求交還兵權。五月，詔令他同張俊一起到楚州部署邊防，率領韓世忠的部隊還駐鎮(zhèn)江。
當初，岳飛在各位大將中年齡最小，從一個小校層層提拔起來，多次建立顯赫戰(zhàn)功，韓世忠、張俊心中不服，岳飛委曲求全甘居他們之下，幕僚中年輕氣盛的官員勸說岳飛不要過于謙恭退讓。金軍進攻淮西，這里本是張俊負責的防區(qū)，張俊開始時不敢迎戰(zhàn)，所以沒能立功。岳飛聽到命令立即行動，于是解了廬州之圍，高宗授予岳飛兩鎮(zhèn)節(jié)度使，張俊更加感到這是一種恥辱。楊么平定之后，岳飛贈送張俊、韓世忠每人一艘樓船，武器裝備齊全，韓世忠十分高興，張俊反而認為這是岳飛故意羞辱他而懷恨在心?；次髦畱?zhàn)，張俊以前方缺糧恐嚇岳飛，岳飛沒有因此而停止前進。高宗賜信褒獎，其中有語：“轉運糧餉艱難險阻，但你卻不加顧慮。”張俊懷疑岳飛泄露了自己的話，回到朝廷后，反而散布謠言說岳飛逗留不進，以缺乏糧草為借口。到這時視察韓世忠軍時，張俊知道韓世忠忤逆秦檜，打算同岳飛一起瓜分韓世忠的背嵬軍，岳飛顧全大義不肯這樣做，張俊極為不高興，等到和岳飛一起去楚州城，張俊打算修繕城池作為防備，岳飛說：“應當盡力謀取收復失地，怎么能做退守自保的打算？”張俊悖然變色。
恰逢韓世忠的軍吏景著對總領胡紡說“：兩位樞密使如果瓜分韓世忠的軍隊，恐怕會引起事變?！焙弻⒋松蠄蟪?，秦檜把景著逮捕關進大理寺，準備以此煽動謠言誣陷韓世忠。岳飛迅速寫信給韓世忠，把秦檜的用意告訴他，韓世忠面見高宗辯明自己。張俊因此極其憎恨岳飛，于是散布謠言說岳飛倡議放棄山陽，并且秘密地把岳飛給韓世忠寫信這件事告訴秦檜，秦檜極為惱怒。
當初，秦檜將趙鼎逐出朝廷，岳飛常常對幕僚感嘆惋惜，又把恢復中原作為自己的責任，不肯附和同金議和。閱讀秦檜奏章，到“德行沒有一定的師法標準，只要主張為善就可以師法”這句話時，厭惡他對皇帝的欺騙蒙蔽，憤怒地說“：君臣之間的倫常，根源于天性，臣下怎么能忍心當面欺騙他的主子呢！”兀..送給秦檜的信中說“：你每天都在請求和議，但岳飛卻正在謀取進攻河北，必須殺掉岳飛，然后才能夠議和?！鼻貦u也認為岳飛不死，終究要阻礙和議，自己也必然會遭到禍害，因此極力圖謀殺死岳飛。由于諫議大夫萬俟..與岳飛早有怨仇，就暗示萬俟..彈劾岳飛，又指示御史何鑄、侍御史羅汝楫接連上章彈劾論說，大概意思是說：“今年春天金軍進攻淮西，岳飛進軍至舒州、蘄州而不再前進，近來他和張俊在淮河一帶視察軍隊，又打算放棄山陽而不加防守?！痹里w多次上章請求罷免自己的樞密副使職務，不久又交還兩鎮(zhèn)節(jié)度使的官位，充任萬壽觀使、奉朝請。秦檜的意圖還沒有得到滿足，又指示張俊下令逼迫王貴，引誘王俊誣告張憲策劃迫使朝廷把兵權交還岳飛。
秦檜派遣使者逮捕岳飛父子證實張憲的事情，使者來到時，岳飛大笑說“：皇天后土，可以表明我的心跡。”秦檜開始命令何鑄審訊岳飛，岳飛撕開衣服把脊背給何鑄看，上面有“盡忠報國”四個大字，字跡深入皮膚之中。不久查實缺乏證據，何鑄說明岳飛無辜。秦檜又改命萬俟..審理。萬俟..誣蔑岳飛曾寫信給張憲，讓張憲謊報敵情以聳動朝廷，岳云也寫信給張憲，讓張憲采取措施讓岳飛回到軍中；并且說這些書信已經燒毀。
岳飛被關押兩個月，沒有找到可以證明他有罪的證據。有人教萬俟..以御史臺奏章所指責的淮西一事為借口陷害岳飛，萬俟..高興地報告秦檜，查抄登記岳飛的家產，取走當時高宗寫給岳飛的書信收藏起來以滅跡。又逼迫孫革等人證明岳飛接到高宗詔令后仍逗留不進，命令大理寺評事元龜年把岳飛行軍日程顛倒排定，用來附會岳飛冤案。這年歲末，這件案子還是沒有成立，秦檜親自寫了一張紙條交給監(jiān)獄，監(jiān)獄當即報告岳飛死亡，當時年僅三十九歲。岳云被斬首棄于鬧市，登記并沒收岳飛的全部家產，全家被遷徙到嶺南。岳飛的幕僚于鵬等六人也被牽連定罪。
當初，岳飛被關在獄中時，大理寺丞李若樸、何彥猷，大理卿薛仁輔等都說岳飛無罪，萬俟..都把他們彈劾趕走。宗正卿趙士..請求以全家老少百口人的性命擔保岳飛，萬俟..也彈劾他，趙士..被貶逐建州而死。平民劉允升上書朝廷為岳飛鳴冤，被關到大理寺處死。凡是附會湊成岳飛冤獄的人，都不同等級地升了官。
岳飛一案準備上報時，韓世忠憤憤不平，到秦檜那里質問真憑實據，秦檜說“：岳飛兒子岳云寫信給張憲這件事雖不明確，但這件事情或許有的。”韓世忠說“：‘或許有’三個字，怎么能夠使天下人信服？”當時洪皓正出使金國，派人迅速送回一封蠟書上奏高宗，說金國所畏服的只有岳飛一人，甚至稱呼他為岳爺爺，金國將領聽說他已被處死，舉杯互相慶賀。
岳飛十分孝順，母親留在河北老家時，岳飛派人尋訪，迎接母親南歸。母親長期生病，岳飛必定親自調理藥物。母親去世后，岳飛連續(xù)三天滴水不沾。家中沒有姬妾侍奉。吳..一向佩服岳飛，愿意同他結交，打扮一位姿色出眾的美女送給岳飛。岳飛說：“皇上早起晚睡，日夜憂慮，現(xiàn)在哪是大將享受安樂的時候？”推辭不受，吳..更加敬服。年輕時能喝酒，高宗告誡他說：“你將來軍至河朔地區(qū)，才可以暢飲?！痹里w從此戒酒不喝。高宗當初下令為岳飛營造府第，岳飛辭謝說：“敵人沒有消滅，怎么能夠為家庭籌劃呢？”有人問天下什么時候太平，岳飛說：“文官不愛錢財，武官不惜生命，天下就可以太平了?！?br />
軍隊每次駐扎休整，便訓練將士從斜坡上騎馬直下跳躍壕溝，都身穿重甲練習這些項目。兒子岳云曾練習從斜坡上騎馬急馳而下，馬被絆倒，岳飛憤怒而鞭打岳云。有一名士卒拿了百姓的一縷絲麻捆扎芻草，立即斬首示眾。士兵夜間宿營，百姓打開屋門愿意讓他們進屋休息，沒有一個敢擅自進入。軍隊的口號是“凍死不拆屋，餓死不擄掠?！笔孔溆胁。里w親自調藥；將領們遠征，派妻子到他們家中慰問；將士戰(zhàn)死岳飛悲痛流淚撫育他們的遺孤，或讓兒子娶陣亡將士的女兒為妻。凡是朝廷的封賞犒勞，都分給部下軍吏，不私拿一絲一毫。
善于以少擊眾。每次行動之前，都召集全部統(tǒng)制官一起計議，謀略確定之后再同敵交戰(zhàn)，因此總是勝利而沒有失敗。突然與敵遭遇鎮(zhèn)定自若，所以敵人評論岳飛軍隊說：“撼動大山容易，撼動岳家軍困難。”張俊曾經詢問岳飛用兵的方法，岳飛回答說：“仁義、智謀、誠信、勇敢、嚴格，缺一不可?！泵慨斦骷娂Z時，岳飛必定皺眉說：“東南地區(qū)百姓的財力，消耗困敝到極點了?！鼻G湖地區(qū)平定之后，招募百姓營田，又實行軍隊屯田，每年節(jié)省一半漕糧。高宗親筆書寫曹操、諸葛亮、羊祜三人的事跡賜給他。岳飛在高宗手書之后寫了跋語，特地指出曹操是奸賊而鄙視他，這一點尤其為秦檜所憎惡。
張所死后，岳飛感戴他以前的恩德，撫育他的兒子張宗本，奏請朝廷給了他一個官職。李寶自楚州前來歸附，韓世忠把他留下，李寶痛哭流涕愿意隸屬岳飛名下，韓世忠寫信告訴這件事，岳飛復信說：“都是為了國家，何必要分彼此？”韓世忠感嘆佩服。襄陽之戰(zhàn)，高宗詔令劉光世為后援，六郡已經收復，劉光世才率軍趕到，岳飛上奏先犒賞劉光世的部隊。岳飛喜愛賢能，禮遇士人，閱覽經書史籍，歌唱雅詞，投壺為樂，謹恭風雅像個讀書的人。每次辭謝朝廷加官進爵，必然說：“全軍將士出力，我有什么功勞？”但是性格忠誠慷慨激烈，議論公正持平，不屈服于人，最終因此而被害。
秦檜死后，朝廷討論恢復岳飛官職。萬俟..說金正愿意講和，一旦錄用以前的將領，會使金人懷疑朝廷講和的誠意，不能這樣做。到紹興末年，金國更加猖獗，太學生程宏圖上書為岳飛申冤，皇帝下詔允許岳飛家屬自行選擇居處。當初，秦檜厭惡岳州和岳飛姓氏相同，將岳州改為純州，至此才恢復原來岳州的舊稱。御史中丞汪澈巡視荊襄地區(qū)，岳飛過去的一些部下聯(lián)合寫信申訴岳飛的冤屈，哭聲如同雷震。孝宗詔令恢復岳飛的官職，以相應的禮儀改葬，賜給岳飛家屬錢一百萬貫，尋找岳飛的后代，全部授予官職。在鄂州建立祠廟，稱為忠烈廟。淳熙六年(1179)，封岳飛謚號為武穆。嘉定四年(1211)，追封岳飛為鄂王。
岳飛有五個兒子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。
岳飛少年時便很有氣節(jié)抱負，性情深沉淳厚，寡言少語，家庭貧寒而用心讀書，尤其喜好《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書。生下來時就有很大力氣，不到二十歲時，就能拉動三百斤的強弓，八石的勁弩。曾向周侗學習射箭，盡得周侗射箭技術，能夠左右開弓。周侗死后，每逢初一、十五日，都要設法買些祭品到周侗的墳上祭奠一番。父親對此十分贊許，說：“如果將來有一天報效國家，你能夠成為為國捐軀的忠義之人嗎？”
宣和四年(1122)，真定宣撫使劉韋合招募勇敢戰(zhàn)士，岳飛前往應征入伍。當時相州有一股以陶俊、賈進和為首的盜賊為禍甚烈，岳飛請求率領二百名士兵前去將其消滅。先派部分士兵扮作商人進入盜賊活動區(qū)，被陶俊等俘去編入部伍。岳飛派遣其余的士兵埋伏在山下，自己親自率領數(shù)十騎逼近敵人營壘挑戰(zhàn)。陶俊出兵應戰(zhàn)，岳飛假裝不敵引誘敵人，陶俊等果然隨后緊追，山下伏兵突然殺出，先前被陶俊擄去的士兵也起而內應，遂將陶俊和賈進和活捉，凱旋而歸。
康王趙構至相州，岳飛通過劉浩進見，受命招討游寇吉倩，吉倩率眾三百八十人投降，因功被封為承信郎。率鐵騎三百人前往李固渡誘敵，將金兵擊敗。隨從劉浩解東京開封之圍，與金軍相持于滑州南，率領一百名騎兵在結冰的河上演習。敵軍突然而至，岳飛對部屬說：“敵軍雖然人數(shù)眾多，但不知我軍虛實，應當趁其立足未穩(wěn)迅速出擊。”于是獨自策馬向前迎敵。金有一猛將手舞大刀撲面而來，岳飛將其斬于馬下，敵人大敗而逃。岳飛因此遷為秉義郎，隸屬于東京留守宗澤。轉戰(zhàn)于開德、曹州，都立有戰(zhàn)功，宗澤十分驚奇，說“：你的勇敢機智和才能武藝，即使是古代的良將也不能超過，但你喜好野戰(zhàn)，卻不是萬全之計?！币虼藢⒆鲬?zhàn)陣圖傳授給岳飛。岳飛說“：擺好陣勢再開戰(zhàn)，這是用兵的一般法則；要把它運用得巧妙得當，全在于潛心思考，靈活多變?！弊跐陕牶笊罡写嗽捰欣?。
康王趙構即位以后，岳飛上書數(shù)千言，大概意思是說：“陛下已登皇位，社稷有主，已經足以打破敵人奸謀，加上勤王的軍隊日益集中，而敵人以為我方素來軟弱，應該乘金輕敵懈怠之時出兵擊之。黃潛善、汪伯彥之輩不能秉承陛下旨意，圖謀恢復故土，而是勸陛下不斷南逃，恐不能維系中原父老厚望。臣希望陛下乘敵巢穴未固之機，率大軍北渡，這樣將士振奮，士氣激昂，中原失地可一舉恢復?！睍现?，以小臣越職言事，被剝奪官位，趕出軍隊。
岳飛投奔河北招討使張所，張所以國士之禮接待了他，補為修武郎，充任中軍統(tǒng)領。張所問道：“你能戰(zhàn)過多少敵人？”岳飛回答說：“勇敢并不能夠依恃，用兵作戰(zhàn)貴在先定好謀略，古代晉國欒枝用曳柴揚塵的方法戰(zhàn)勝楚國，楚國莫敖用采樵之計打敗絞國，都是先定謀略取勝的例子?！睆埶@而嘆道“：君決非一般行伍中人可比?！痹里w于是勸說張所道“：國家定都開封，憑恃河北才能穩(wěn)固。如果占據要沖之地，重兵布列各軍事重鎮(zhèn)，一城受到敵人包圍，則其他城池出兵或擾敵或救援，那么金軍就不能窺視河南，而開封這一根本之地便能穩(wěn)固了。招撫使果能提兵壓境，岳飛當唯命是從?！睆埶犃T大喜，即將岳飛補為武經郎。
張所命令岳飛隨從王彥渡河，進至新鄉(xiāng)時，金兵人多勢眾，王彥不敢前進。岳飛獨自率領所部與敵鏖戰(zhàn)，奪過敵人大旗揮舞鼓勵士氣，屬下將士人人奮勇爭先，遂攻拔新鄉(xiāng)。次日，岳飛又與金軍戰(zhàn)于侯兆川，身受創(chuàng)傷十多處，士卒也都拼力死戰(zhàn)，又將金兵擊敗。夜晚駐扎在石門山下，有人傳言金兵卷土重來，全軍都驚恐不安，岳飛鎮(zhèn)定自若，堅臥不動，金兵最終并沒前來。糧餉用盡后，岳飛到王彥處乞求撥給糧餉，王彥沒有答允。岳飛率兵北進，同金軍戰(zhàn)于太行山，俘虜金將拓跋耶烏。駐扎數(shù)日后，又同敵人遭遇，岳飛單人獨騎手持丈八鐵槍，刺死金將黑風大王，敵眾大敗而逃。岳飛自知與王彥不和，轉而投歸宗澤，任留守司統(tǒng)制。宗澤去世后，杜充接任東京留守，岳飛仍任舊職。
建炎二年(1128)，岳飛先與金軍戰(zhàn)于胙城，又戰(zhàn)于黑龍?zhí)?，都獲得大勝。隨從閭京力保護宋皇陵，與金大戰(zhàn)汜水關，射殺金將，大敗其眾。率部駐扎竹蘆渡時，與金軍相持下不，岳飛選擇精銳三百人埋伏在前面山下，命令每人將兩束薪草交叉綁縛起來，等到夜半時分，點燃四端將其舉起。金軍懷疑宋援兵趕到，大驚而潰散。
建炎三年(1129)，寇賊王善、曹成、孔彥舟等人集眾五十萬人，進攻南薰門。岳飛所部人馬僅有八百，眾人都恐懼難以抵擋，岳飛說：“我可以為諸位擊敗敵人?！庇谑亲笫謷豆?，右手運矛，橫沖敵陣，敵人大亂，大敗而散。又在東明活捉賊首杜叔五、孫海。借補為英州刺史。王善圍攻陳州，岳飛與其戰(zhàn)于清河，擒獲其將領孫勝、孫清，被授予真州刺史。
杜充準備率軍南撤建康，岳飛說：“中原之地尺寸不能遺棄，今天部隊一移動，這些地方就會被金軍占領，將來要想收復，沒有數(shù)十萬軍隊難以辦到?！倍懦洳宦?，岳飛無奈只好隨軍南歸。軍隊行至鐵路步時，遇到賊張用部，至六合又遇李成，岳飛與之交戰(zhàn)，都取得了勝利。李成遣精兵輕騎劫奪朝廷犒軍財物，岳飛進兵掩擊，李成逃往江西。這時朝廷命令杜充守衛(wèi)建康，金軍與李成合軍進攻烏江，杜充閉門不出，岳飛哭諫著請求他視察軍隊，杜充依然不出。金軍于是由馬家渡渡江，杜充派岳飛等迎戰(zhàn)，王王燮未戰(zhàn)先逃，其他將領也都隨之潰散，只有岳飛一人獨自苦戰(zhàn)。
適逢杜充叛變降金之后，諸位將領多慫恿部下剽竊掠奪，只有岳飛所部秋毫無犯。兀..向杭州進軍，岳飛率部在廣德境內截擊，六戰(zhàn)皆勝，擒獲金將王權，俘虜金軍首領四十多人。岳飛考察其中可以利用的人，用恩惠結交然后將他們遣回金軍，讓他們在夜間攻打敵營縱火焚燒，岳飛乘亂直擊，大敗金軍。駐軍鐘村時，軍中沒有糧餉，將士忍饑挨餓，但不敢騷擾百姓。金朝所征集的漢族士兵互相傳告“：這是岳爺爺?shù)能婈??！币虼藸幭嗲皝硗督禋w附。
建炎四年(1130)，金兀..進攻常州，宜興縣令迎接岳飛部移屯境內。盜賊郭吉聽說岳飛前來，逃入太湖之中，岳飛派遣王貴、傅慶追擊打敗他們，又派能言善辯的馬皋、林聚前去勸說他們全部投降。有一位名叫張威武的不肯降附，岳飛單人獨騎沖入他的營寨，將他斬首。避亂到此地的百姓得以幸免盜賊禍患，因此畫出岳飛像而供奉起來。
金軍再次進攻常州，岳飛四戰(zhàn)皆勝；尾隨追擊金軍到鎮(zhèn)江東，又獲得勝利；戰(zhàn)于清水亭，又獲得大勝，金軍橫尸遍布十五里。兀..軍趨向建康，岳飛在牛頭山下預設埋伏等待敵人。夜里，命令一百名士兵穿著黑色衣服混入金營襲擾，金兵驚慌失措，自相攻擊殘殺。兀..軍駐扎在龍灣，岳飛率騎兵三百、步兵二千趕至新城，大破金軍。兀..逃奔到淮西，岳飛于是收復建康。岳飛上奏說“：建康是要害之地，應選派軍隊固守，還必須增兵守衛(wèi)淮河，以保護心腹地區(qū)?！北换实奂卧S采納。兀..率軍北撤，岳飛邀擊于靜安，將金兵打敗。
朝廷詔令討伐戚方，岳飛率三千人在苦嶺安營扎寨。戚方逃遁，不久又增加兵力卷土重來，岳飛親自率兵一千人，與戚方激戰(zhàn)數(shù)十次，都獲得了勝利。適逢張俊軍隊來到，戚方于是投降。范宗尹說張俊從浙西來，盛贊岳飛可用，朝廷因此將岳飛擢升為通、泰鎮(zhèn)撫使兼知泰州。岳飛辭謝，請求擔承淮南東路一重要而艱難的職務，收復本路所轄州郡，然后伺機北進，漸次收復山東、河北、河東、京畿等路淪陷地區(qū)。
恰逢金軍加緊進攻楚州，形勢十分危急，朝廷令張俊率部增援。張俊推辭不去，朝廷于是派遣岳飛前去，同時命令劉光世出兵隨后支援岳飛。岳飛部駐扎在三敦土作為楚州援兵，不久進抵承州，三戰(zhàn)三勝，殺死敵將高太保，俘虜敵軍首領七十多人。劉光世等都懼敵不敢前進，岳飛勢單力小，楚州終于被金軍攻陷。詔令岳飛回軍守衛(wèi)通、泰，并言明能守就守，如守不住，便在沙州保護百姓撤退，伺機掩擊敵人。岳飛認為泰州一帶無險阻可以依恃，遂退保柴墟，同金軍在南霸橋展開激戰(zhàn)，大敗金軍。在沙州護衛(wèi)百姓渡江，岳飛率領二百名精銳騎兵殿后，金軍不敢逼近。岳飛因泰州失守請求朝廷處分。
紹興元年(1131)，張俊請讓岳飛一同前去討伐李成。當時李成部將馬進侵犯洪州，在西山一帶連營結寨。岳飛說：“敵人貪圖立功而不顧后路，如果用騎兵從上流生米渡處過江，出其不意從后面發(fā)起攻擊，必然能夠擊敗敵人。”岳飛請求由自己親自擔任先鋒，張俊大喜。岳飛身披重甲騎著戰(zhàn)馬，悄然出現(xiàn)在敵軍右翼，突入敵陣之中，所部隨之跟進攻擊。馬進大敗，逃往筠州。岳飛追擊抵達城東，賊眾出城，布陣連綿長達十五里，岳飛設置伏兵，以紅色綢緞做旗幟，上繡“岳”字，挑選二百名騎兵跟隨旗幟前進。敵人認為岳飛兵少可欺，向其發(fā)動進攻，預先埋伏的軍隊突然殺出，敵人大敗而逃。岳飛令人大聲呼喊“：不愿追隨賊寇者坐下，我們不殺害你們。”于是坐下投降的賊眾達到八萬多人。馬進率領殘兵到南康投奔李成。岳飛于夜里領軍至朱家山，又斬殺其將領趙萬。李成聽到馬進失敗的消息，親自率領十多萬的人馬趕來。岳飛與李成在樓子莊遭遇，大破李成軍隊，追擊斬殺馬進。李成敗走到蘄州，投降了偽齊政權。
張用侵犯江西，張用也是相州人，與岳飛是同鄉(xiāng)，岳飛寫信勸告他說：“我和你是同鄉(xiāng)，以前的南薰門、鐵路步之戰(zhàn)，都是你所了解的。今天我在這里，你如果準備決一死戰(zhàn)就請出來，不戰(zhàn)就請投降?！睆堄媒拥皆里w的信后說“：果真是我的再生父母?！庇谑锹时娡督怠?br />
江、淮平定之后，張俊奏報岳飛戰(zhàn)功第一，朝廷封岳飛為神武右軍副統(tǒng)制，留守洪州，鎮(zhèn)壓境內盜賊，授予他親衛(wèi)大夫、建州觀察使官銜。建州賊寇范汝為攻陷邵武，江西安撫使李回急告岳飛分兵保衛(wèi)建昌軍及撫州，岳飛派人將“岳”字旗插在城門上，賊眾望見，互相告誡不要侵犯。賊寇同黨姚達、饒青逼近建昌，岳飛派遣王萬、徐慶率兵討伐并將他們擒獲。因功升為神武副軍都統(tǒng)制。
紹興二年(1132)，賊寇曹成率領部眾十余萬人，從江西經湖湘，占據道、賀兩州。朝廷命岳飛權知潭州，兼權荊湖東路安撫都總管，付給他金字牌、黃旗招安曹成。曹成聽說岳飛將到，驚呼：“岳家軍到了?！奔纯谭致诽优?。岳飛至茶陵，奉詔招安曹成，曹成拒不歸降。岳飛上奏“：近年來多次下命招安，因此盜賊力量強大時便恣行暴虐，力量弱小時就接受招安，如果不加以剿滅鏟除，蜂擁而起的盜賊就不可能迅速消滅?！被实弁馑囊庖?。
岳飛進入賀州境內，抓獲曹成的間諜，捆綁在營帳下。岳飛走出營帳分配糧草，有關官員報告說：“糧食已用盡，怎么辦？”岳飛假裝說“：暫返軍茶陵?！彪S即回頭看到間諜，又裝出因泄露機密而懊喪的神態(tài)，跺腳進入營帳，暗地里下令讓間諜逃走。間諜回去告訴曹成，曹成聞訊大喜，約定第二天追擊岳飛。岳飛下令士兵早起吃飯，然后悄悄繞嶺急行，天色未明，已到太平場，攻破曹成營寨。曹成依托險阻抵御岳飛軍進攻，岳飛指揮軍隊掩擊，敵人大敗潰逃。曹成逃到北藏嶺、上梧關一帶盤踞，派將迎戰(zhàn)岳飛，岳飛不待他擺好陣勢就擊鼓出擊，士兵人人奮勇爭先，奪占兩個關隘。曹成又從桂嶺設寨一直到北藏嶺，接連控制隘要通道，親自率領十多萬人守衛(wèi)蓬頭嶺。岳飛部僅有八千人，一鼓作氣登上山嶺，大破曹成大軍。曹成逃到連州。岳飛對張憲等人說：“曹成同伙已經潰散，追上去殺死他們，那么許多脅從者又讓人憐憫，放走他們，又會重新聚集起來成為盜賊。現(xiàn)在派遣你們去誅殺他們的首領而招撫他們的部眾，小心不要妄加殺戮，使皇上愛護百姓的仁德受到損害?！庇谑菑垜椬再R州、連州，徐慶自邵州、道州，王貴自郴州、桂州，招降曹成部下二萬人，與岳飛在連州會合。進軍追擊曹成，曹成逃到宣撫司投降。當時于盛夏季節(jié)在有瘴氣的地區(qū)行師用兵，由于岳飛管理有方，士卒沒有一人死于瘟疫。嶺表平定，被授予武安軍承宣使，屯駐江州。剛剛入境，安撫使李回命令岳飛捕拿大賊馬友、郝通、劉忠、李通、李宗亮、張式，岳飛都一一平定。
紹興三年(1133)春天，朝廷召岳飛前往行在杭州。江西宣諭劉大中上奏說“：岳飛的部隊軍紀嚴明，當?shù)匕傩找蕾囁麄兊玫桨矊帲F(xiàn)在趕往行在，恐怕盜賊會死灰復燃?！币虼嗽里w沒有成行。當時虔、吉州盜賊聯(lián)兵寇掠循、梅、廣、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武等州郡，皇帝專門下令讓岳飛前去平定。岳飛到虔州，固石洞賊寇彭友率領全部人馬至雩都迎戰(zhàn)，他本人躍馬直沖宋軍，岳飛指揮士兵在馬上把他擒獲，其余的賊寇首領退保固石洞。固石洞地勢險峻四周有水環(huán)繞，只有一條小路可供往來出入。岳飛將騎兵在山下列陣，命令他們都拉滿弓弦，待到黎明時分，派出敢死隊迅速出擊登上山頂，敵眾大亂，放棄山頭四下逃散，被岳飛的騎兵緊緊包圍。賊眾呼喊乞求饒命，岳飛下令不要屠殺，接受他們投降。岳飛傳授徐慶等人計謀方略，讓他們搜捕各地殘余的賊寇，都一一攻破并迫使他們投降。當初，因為隆佑太后曾在此受到驚嚇的緣故，皇帝密令岳飛占領虔州城后屠盡城中民眾。岳飛請求誅殺首惡而赦免脅從，高宗不許；岳飛再三懇求，高宗才下令赦免。城中百姓感激岳飛恩德，繪岳飛像供奉起來，余寇高聚、張成侵犯袁州，岳飛派王貴率軍前去將其平定。
這年秋天，岳飛入朝覲見高宗，高宗親自書寫“：精忠岳飛”四字，制成旗幟賜給岳飛。朝廷任命他為鎮(zhèn)南軍承宣使、江南西路沿江制置使，不久又改任神武后軍都統(tǒng)制，仍保留制置使職務，李山、吳全、吳錫、李橫、牛皋等部都隸屬他統(tǒng)轄。
偽齊派遣李成依仗金兵入侵，攻破襄陽、唐、鄧、隨、郢等州及信陽軍，洞庭湖寇賊楊么也和偽齊勾結，企圖順流而下，李成又打算從江西陸路進攻，直趨兩浙和楊么會合。高宗命令岳飛做好迎擊準備。
紹興四年(1134)，朝廷任命岳飛兼任荊南、鄂、岳州制置使。岳飛上奏說：“襄陽等六郡是恢復中原故地的根本所在，今天應該首先攻取這六郡，以解除心腹之患。李成遠逃之后，再增兵湖湘地區(qū)，以殲滅所有的盜寇?！备咦趯⒃里w的建議告訴趙鼎，趙鼎說：“了解長江上流利害得失，沒有人超過岳飛?！庇谑鞘谟柙里w為黃州、復州、漢陽軍、德安府制置使。岳飛乘船渡江至江中時，回頭對幕僚部屬說：“岳飛如不擒獲賊寇，再不渡江。”進抵郢州城下，偽將京超號稱“萬人敵”，憑借堅城抗拒岳飛。岳飛擂鼓激勵士眾登城，京超投崖自殺，收復郢州，派張憲、徐慶前去收復隨州。岳飛率部趨襄陽，李成揮眾迎戰(zhàn)，左翼靠近襄江，岳飛笑道：“步兵適宜于在險阻地形上作戰(zhàn)，騎兵則適宜于在平原曠野的地形上作戰(zhàn)。李成左翼騎兵排列在江岸，右翼步兵排列于平地，雖然擁有十萬之眾又能有什么作為？”他舉起馬鞭對王貴說：“你率長槍步兵進攻李成的騎兵。”又指著牛皋說“：你率騎兵攻擊李成的步兵?！眱绍娊粦?zhàn)之后，李成軍的戰(zhàn)馬應槍倒斃，后面的騎兵被擠掉入江中，步兵死亡的人不計其數(shù)，李成連夜逃走，岳飛于是收復襄陽。偽齊劉豫增加李成兵力讓他駐守新野，岳飛和王萬兩面夾擊，接連打敗李成的軍隊。
岳飛上奏說“：金人所喜愛的只是子女金帛，他們的意志已經驕逸懈?。粍⒃ルm然超越臣子本分建立起偽齊政權，但民心始終沒有忘記宋朝。如派出精兵二十萬，長驅直搗中原，恢復故疆舊土，實在容易辦到。襄陽、隨州、郢州土地都十分肥沃，如果實行營田，好處很多。臣等到糧餉充足之時，即率部過江剿滅敵軍?！碑敃r朝廷正重視深入北方的舉動，因此營田的議論從此興盛起來。
岳飛進軍鄧州，李成和金將劉合孛堇排列營寨抵御岳飛。岳飛派遣王貴、張憲率兵掩擊，敵軍大敗而潰，僅有劉合孛堇一人只身逃脫。李成的黨羽高仲退保鄧州城，岳飛率軍一鼓作氣攻拔鄧州城，活捉高仲，收復鄧州。高宗得知這一消息，高興地說：“我早就聽說岳飛行軍紀律嚴明，沒想到他也像這樣善于攻戰(zhàn)破敵?！痹里w又收復唐州、信陽軍。
襄漢地區(qū)平定之后，岳飛辭去制置使，請求朝廷另外派重臣經營治理荊襄地區(qū)，朝廷沒有同意。趙鼎上奏說：“湖北鄂州、岳州是上流最要害的地區(qū)，請求命令岳飛屯駐鄂州、岳州，這樣不僅江西可以借助他的聲勢，湖、廣、江、浙也可以獲得安定。”于是朝廷將隨州、郢州、唐州、鄧州、信陽軍并合為襄陽府路隸屬于岳飛，岳飛移駐鄂州，被授予為清遠軍節(jié)度使，湖北路、荊、襄、潭州制置使，封爵為武昌縣開國子。
兀..、劉豫合兵包圍廬州，高宗親自寫信命令岳飛率部前往解圍，岳飛率軍趕往廬州，偽齊已驅使五千名鐵甲騎兵進逼城下。岳飛打出“岳”字旗和“精忠”旗，金兵一戰(zhàn)即潰，廬州平定。岳飛上奏說“：襄陽等六郡的民戶缺乏耕牛和糧食，請求朝廷酌量貸給官錢，免除他們以前拖欠的公私債務，以招集流亡百姓歸業(yè)的多少作為考核州縣官員政績優(yōu)劣的標準?！?br />
紹興五年(1135)，岳飛到朝廷覲見高宗，高宗封岳飛母親為國夫人；授予岳飛鎮(zhèn)寧、崇信軍節(jié)度使，湖北路、荊襄潭州制置使，進封爵位為武昌郡開國侯；又任命他為荊湖南北、襄陽路制置使，神武后軍都統(tǒng)制，命令他招捕楊么。岳飛所部都是西北人，不習慣水上作戰(zhàn)，岳飛說“：戰(zhàn)斗哪有常規(guī)，看你如何運用罷了?！彼扰汕彩拐咔叭フ兄I楊么。賊寇黨羽黃佐說：“岳節(jié)度使號令如山，如果同他作對，萬萬沒有活命之理，不如前去投降。節(jié)度使誠實而講信義，必然會好好對待我們。”于是投降。岳飛上表朝廷授予黃佐為武義大夫，自己單人獨騎巡視黃佐的部隊，撫著黃佐的背說：“你是知道逆順的人。果真能立功，封侯又何在話下？我打算派你返回洞庭湖中，看到楊么軍中可以制服的就擒獲他，能夠勸降的就招降他，你看怎么樣？”黃佐感激涕零，誓死報效。
當時張浚以都督軍事的身份到潭州，參政席益對張浚說，懷疑岳飛玩忽職守放縱賊寇，要把這些情況上報朝廷。張浚說“：岳飛是忠孝之人，用兵有深機，怎么能隨便議論呢？”席益慚愧而止。黃佐襲擊周倫營寨，殺死周倫，活捉其統(tǒng)制陳貴等人。岳飛上報黃佐的功績，升黃佐為武功大夫。統(tǒng)制官任士安不服從王王燮的命令，軍隊因此而沒能戰(zhàn)勝楊么。岳飛鞭打任士安，并命令他引誘賊寇，說“：如果三日內不能平定賊寇，我將斬你示眾?！笔堪驳教帗P言“：岳太尉二十萬大軍來到了?！辟\眾見到只有任士安一支軍隊，集中兵力向他進攻。岳飛設置伏兵，等到任士安戰(zhàn)斗危急之時，伏兵四起突擊賊寇，賊眾敗逃。
恰好這時朝廷召張浚還朝部署防備金兵秋季入侵，岳飛從袖中拿出一幅小圖給張?？?，張浚準備等到來年再商議破滅楊么事宜。岳飛說“：已經有了確定的計劃，都督能稍作停留，不出八天就可以攻破賊寇。”張浚問道“：怎么說得如此容易？”岳飛答道“：王四廂用官軍攻打水寇當然很困難，而我用水寇攻打水寇自然就很容易。水上作戰(zhàn)是敵人長處我們的短處，用我們的短處攻擊敵人的長處，因此很困難。如果延用敵將使用敵兵，剝奪敵人手足的輔助，離間敵人心腹的依托，使敵人陷于孤立，然后用官軍乘機進攻，八天之內，必然能俘虜敵人各位首領?！睆埧４饝Ａ魩滋?。
岳飛于是前往鼎州。黃佐招楊欽前來投降，岳飛高興地說：“楊欽驍勇強悍，他既然投降，賊寇內部心腹已崩潰了。”上表朝廷授予楊欽武義大夫，對他給予隆重的禮遇，仍舊派遣他回到湖中。兩天后，楊欽說服余端、劉詵等前來投降，岳飛佯怒罵楊欽說“：賊寇還沒有全部投降，你為什么又回來了？”于是杖打楊欽，命令他再次進入湖中。這天夜里，岳飛指揮軍隊突襲敵營，逼降楊么部眾數(shù)萬人。楊么依恃險固的地勢不肯降服，正駕著車船行駛湖中，用車輪擊水，航速快捷如飛，船旁裝置撞竿，官船迎上去便被撞得粉碎。岳飛命令砍伐君山上的樹木制成巨大的木筏，堵塞各湖汊港灣，又用腐木亂草投放上流使其順流而下，選擇水淺的地方，派遣善于叫罵的士兵挑逗賊寇，邊走邊罵。賊寇激怒來追，因腐木亂草堆積堵塞水道，車船的水輪受阻不能前行。岳飛迅速派兵出擊，賊寇奔逃到港灣中，又被木筏阻攔。官軍乘著木筏，張開牛皮革以遮擋弓矢石塊，舉起巨大的木頭撞擊敵船，敵船被全部撞壞。楊么跳入湖水中，被牛皋捉住斬首。岳飛進入敵軍營壘，其余的賊寇首領驚奇地說：“怎么如此神妙啊！”于是全部投降。岳飛親自巡視各個營寨安撫慰問投降的賊寇，把其中的老弱病殘放歸田里，年輕力壯的登記編入官軍，果然在八天之內平定賊寇。張浚嘆服說“：岳飛真是神機妙算啊！”當初，賊眾憑借天險揚言說“：要想攻打我們，除非是從天而降?！钡竭@時，人們才相信了岳飛的預言。此戰(zhàn)繳獲敵船千余艘，鄂州水軍遂成為沿江水軍中最大的一支。朝廷詔令岳飛兼任蘄、黃制置使，岳飛以眼睛有疾病請求辭去所任職務，朝廷沒有批準，加升他為檢校少保，進封爵位為公。岳飛率軍返回鄂州，被任命為荊湖南北、襄陽路招討使。
紹興六年(1136)，太行山忠義社梁興等一百多人，仰慕岳飛忠義可信，率領部眾前來歸附。岳飛入朝覲見高宗，當面陳述說：“襄陽自從收復以來，沒有設置監(jiān)司機構，因此無法按察管理所屬州縣。”高宗接受了他的意見，任命李若虛為京西南路提舉兼任轉運使、提點刑獄，又下令湖北、襄陽府路自知州、通判以下官員，視其賢能與否，允許岳飛罷免或提升。
張浚到長江會見各位大帥，唯獨稱贊岳飛和韓世忠兩人可以托付大事，命令岳飛屯駐襄陽，以便伺機收復中原，說“：這是你一貫的志向夙愿?！痹里w率軍移居京西，改任武勝、定國軍節(jié)度使，并任宣撫副使，設置宣撫司于襄陽。朝廷命令岳飛前往武昌調動軍隊。因母親去世在家守喪，高宗降詔岳飛在守喪未滿期時應召復職，岳飛護送母親靈柩回廬山，接連上表請求守滿喪期，高宗不同意，多次下詔催促岳飛復職，岳飛于是回到軍中。朝廷又命令岳飛負責河東路事務，管轄河北路。岳飛先派遣王貴等人進攻虢州，將其攻克，繳獲糧食十五萬石，收降敵眾數(shù)萬人。張浚說：“岳飛籌措計劃宏大，命令已行達伊水、洛水之間，那么太行山一帶的山寨，必然會有人響應?！痹里w派遣楊再興進兵至長水縣，幾戰(zhàn)幾勝，中原響應。又派人焚燒敵蔡州糧草。
九月，劉豫派遣兒子劉麟、侄子劉猊分路侵犯淮西地區(qū)，宋劉光世準備放棄廬州，張俊打算放棄盱眙，同時上奏要求朝廷召岳飛率軍東下，想讓岳飛部隊抵擋劉豫軍鋒芒，而使自己得以退守自保。張俊說“：岳飛軍隊一動，那么襄漢地區(qū)又靠什么控制？”極力反對劉光世等人的這一建議。高宗擔心張浚、劉光世難以擔當重任，命令岳飛東下。岳飛自破曹成，平定楊么，前后共六年，都是盛夏酷暑季節(jié)行師用兵，導致眼睛生病，到這時病情愈加嚴重，但岳飛接到詔令的當天便率軍啟程出發(fā)，還沒有趕到淮西，劉麟軍便被擊敗。岳飛奏章到朝廷，高宗對趙鼎說“：劉麟兵敗不足以讓人高興，各位將領尊崇朝廷卻是值得慶賀的?！庇谑琴n給岳飛書信，說：“敵軍已離開淮河地區(qū)，你不必繼續(xù)前進，敵人或許乘機進犯襄、鄧、陳、蔡，應從長計議處置?！痹里w于是撤軍返回。當時偽齊集結軍隊窺視唐州，岳飛派遣王貴、董先等人率軍攻破敵軍，焚毀敵軍營寨。上奏圖謀奪取蔡州以進軍收復中原，高宗沒有批準。岳飛命令王貴等人回師。
紹興七年(1137)，岳飛入朝見高宗，高宗從容問道“：你得到良馬沒有？”岳飛回答說“：我有兩匹馬，每日吃掉幾斗草料豆子，飲掉一斛泉水，但如果不是精料潔水便不吃不飲。披掛上鞍甲奔馳，開始時跑得并不快，等到百里之后才開始奮起加速，自午時到酉時，還可以再跑二百里。卸下鞍甲依然氣不喘汗不流，好像沒事一樣。這是它能吃能喝但又不亂吃濫飲，力量充足而不求逞一時之速，是能夠逾越遙遠的良才。不幸相繼死亡?，F(xiàn)在所乘坐的馬匹，每天吃的草料不過幾升，而吃不擇食，飲不挑水，韁繩還沒有拿好，便踴躍急奔，才跑了一百里，便力量用盡而喘汗交加，好像要倒斃的樣子。這是它吃喝不多容易得到滿足，喜好逞能賣弄而力量容易枯竭，是平庸低下之才?！备咦诜Q贊岳飛回答得好，說：“你今天的議論比以往大有進步?！比蚊里w為太尉，接著任命他為宣撫使兼營田大使。跟隨高宗來到建康，高宗把王德、酈瓊的部隊隸屬岳飛指揮，詔令曉諭王德等人說：“服從岳飛的命令，如同我親自下令一樣。”
岳飛數(shù)次見到高宗，談論恢復中原的方略。又手寫奏章說“：金人所以在河南扶植劉豫，大概是企圖殘害中原，用中國人攻打中國人，粘罕因此可以休整兵馬，尋機進攻。希望陛下給予我一些時日，有機會就率領軍隊直趨汴京、洛陽，占據河陽、陜府、潼關，以此號召五路叛將來歸。叛將既來歸順，派遣官軍前進，敵人必然放棄汴京而逃往河北，京畿、陜右地區(qū)可以全部收復。然后分兵進攻浚州、滑州，經營兩河地區(qū)，這樣劉豫就可以擒獲，金人可以消滅，國家長久之計，在于這一舉動?！备咦诨卮鹫f“：有你這樣的大臣，我還有什么可憂慮的，進退的時機，由你把握，我不從中干預?！庇职言里w召到寢宮對他說：“中興宋朝的大事，全部委托給你了?！泵罟茌牴庵荨?br />
岳飛正在計劃大舉北伐之時，恰逢秦檜主持和議，于是不把王德、酈瓊的軍隊隸屬岳飛統(tǒng)轄。朝廷詔令岳飛到都督府同張浚商議軍事，張浚對岳飛說：“王德為淮西軍士眾所敬服，我想任用他為都統(tǒng)，而讓呂祉以都督府參謀的身份率領這支部隊，你以為如何？”岳飛回答說：“王德同酈瓊向來不相上下，一旦提拔王德位于酈瓊之上，那么必然發(fā)生爭執(zhí)。呂祉不熟悉軍隊事務，恐怕不能讓士眾信服?！睆埧Ｕf“：張宣撫這人怎么樣？”岳飛回答說：“他為人殘暴而缺乏智謀，尤其為酈瓊所不服?！睆埧Ｓ謫枴埃耗敲礂钜手杏衷趺礃?？”岳飛回答說“：楊沂中與王德差不多，又怎能統(tǒng)馭這支軍隊？”張浚不高興地說：“我知道非你不可。”岳飛說“：都督鄭重其事地征求我的意見，我不敢不全部說出我的愚見，哪里是想得到這支兵馬的指揮權呢？”當天便上奏請求解除兵權，服滿喪期，讓張憲代理指揮軍隊，自己步行歸去，在母親墓旁搭建一座小屋。張浚惱羞成怒，奏明朝廷讓張宗元任宣撫判官，監(jiān)督岳飛的軍隊。
高宗多次下詔催促岳飛回軍復職，岳飛極力推辭，高宗下令岳飛的幕僚前往岳飛守喪的居處，以死懇求他回來，用了六天時間，岳飛才趕往朝廷等待處罰，高宗安慰他后派他回部隊。張宗元回來后報告說：“將領團結和睦，士兵驍勇精銳，人人心懷忠孝，都是岳飛培養(yǎng)教育的結果?！备咦谑指吲d。岳飛上奏說“：以前在寢宮聆聽圣命，都以為陛下決心已經堅定，為什么至今還沒有做出出師北伐的決定？我愿意率兵進討，順應天道，符合民心，我軍師出有名則士氣高漲，敵人師出無名則士氣低落，我軍順應天道民意必然強大，敵人違背天道民意必然虛弱，如此必可收到萬全的效果?！庇稚献唷埃哄X塘地處偏僻的海邊，不是使用武力的地方，希望陛下能把都城建在上游，仿效漢光武帝當年的做法，親自率領六軍，往來督戰(zhàn)。使全軍將士知道陛下的意圖志向，必然會人人拼死效命?！睕]有得到回答。酈瓊已經叛變，張浚后悔未聽岳飛之言。岳飛又上奏“：愿意北進屯駐淮甸，等到便利時進擊酈瓊，必定能消滅他?！备咦跊]有答應，詔令他駐軍江州作為淮浙地區(qū)的后援。
岳飛偵知劉豫結好粘罕，而兀..卻厭惡劉豫，可以離間他們而后采取行動。恰好這時士兵捕到了兀..的一位偵探，岳飛假裝責備他說“：你不是我軍中的張斌嗎？我以前派遣你到齊國去，約定引誘四太子兀..來，但你去后不再回來。我再派人前去詢問，齊國已答允我，今年冬天以聯(lián)合進犯長江為借口，把四太子誘到清河。你所拿的書信竟沒有送到，為什么要背叛我？”敵間諜企圖不被立即處死，便假裝服罪。岳飛于是寫了一封書信藏于蠟丸中，上面說明同劉豫合謀誅殺兀..的事情，并對敵探說：“我今天饒你不死?！庇峙伤烬R國去，詢問用兵的日期，割開敵探的大腿把蠟丸藏進去，告誡他不得泄露。敵探歸去后，把蠟書交給兀..，兀..大吃一驚，迅速報告給金朝皇帝，金朝于是廢掉劉豫。岳飛上奏：“應該乘金廢掉劉豫的大好機會，攻其不備，長驅直入收復中原?！睕]有得到朝廷的答復。
紹興八年(1138)，岳飛回軍鄂州。王庶到江淮地區(qū)視察軍隊，岳飛給王庶寫信說“：今年如果不舉兵北進，我就交還符節(jié)請求辭職賦閑?！蓖跏o予了熱情鼓勵。這年秋天，岳飛奉召前往行在杭州，高宗命令他到資善堂會見皇太子。岳飛退下后高興地說：“國家得到主人了，中興的基業(yè)，可能就在他身上吧？”適逢金朝遣使前來準備歸還河南失地，岳飛上奏說：“金人不可信賴，和好不能依恃，宰相謀劃國家大事不當，恐怕會讓后世譏笑。”秦檜因此懷恨岳飛。
紹興九年(1139)，由于收復了河南失地，朝廷下令大赦。岳飛上表感謝，表中包含著不應與金議和的意思，其中有“燕云之地唾手可復，雪恥復仇報效國家”等語。朝廷授予他開府儀同三司，岳飛極力辭謝，說：“今天的形勢，應該感到危急而不應感到安枕無憂，應該感到憂慮而不能進行慶賀，應該訓練軍隊，謹慎戒備以應付突然事變，而不能論功行賞，讓敵人取笑。”高宗三次詔命他都不接受，高宗溫和地獎勵勸慰，他才接受。正逢朝廷派遣趙士..朝謁先帝陵墓，岳飛請求率領輕騎兵隨從使者前去祭掃先帝陵墓，實際上是想借此機會偵察金朝虛實以謀劃北伐的方略。又上奏“：金人無故請求和解，其中必然包含心腹之患，名義上把土地歸還我們，實際上不過是暫時寄放在我們這里罷了。”秦檜報告高宗阻止岳飛前往。
紹興十年(1140)，金軍進攻拱州、亳州，劉钅奇向朝廷告急，朝廷命令迅速出兵援助，岳飛派遣張憲、姚政率軍前往增援。高宗賜給岳飛親筆信說“：同金軍作戰(zhàn)的計劃安排，全部委托給你處置，我不從朝廷進行遙控。”岳飛于是派遣王貴、牛皋、董先、楊再興、孟邦杰、李寶等人，分道經營略取西京、汝州、鄭州、潁昌、陳州、曹州、光州、蔡州等地；又命令梁興渡過黃河，聯(lián)絡召集忠義社抗金義軍，攻取河東、河北各州縣。又派兵去東面援助劉钅奇，往西面援助郭浩，自己率領主力長驅北進以虎視中原。大軍即將出發(fā)時，岳飛秘密上奏說“：首先確立國家的根本(太子)以安定人心，使這個位子不致長期空缺，以表示沒有忘記復仇雪恥的決心?！备咦诘玫阶嗾?，對他的忠心大大褒獎了一番，授予他為少保，河南府路、陜西、河東北路招討使，不久改任河南、北諸路招討使。沒過多久，岳飛派遣的各位將領先后傳來捷報。大軍進至潁昌，各位將領分路出兵作戰(zhàn)，岳飛親自率領輕騎兵駐扎在郾城，軍隊氣勢十分銳利。
兀..極為害怕，與龍虎大王商議對策，認為其他宋軍將領都容易對付，唯獨岳飛難以抵擋，打算引誘岳飛軍前來，集中兵力進行決戰(zhàn)。朝廷內外聽說這一消息，十分恐懼，詔令岳飛謹慎處置保全軍隊。岳飛說“：金人的伎倆已經用盡了?！庇谑翘焯斐霰魬?zhàn)，不斷辱罵金軍。兀..怒不可遏，會合龍虎大王、蓋天大王和韓常的兵力進逼郾城。岳飛派遣兒子岳云率領騎兵直穿金軍陣中，告誡他說：“不能取勝，我先殺你！”雙方激戰(zhàn)數(shù)十個回合，金軍遺尸遍野。
當初，兀..有一支精銳部隊，都身穿重甲，以皮繩連貫在一起，三人一組，號稱“拐子馬”，宋軍不能抵擋。這次戰(zhàn)役，兀..出動一萬五千名騎兵前來，岳飛命令步兵用麻扎刀沖入敵騎兵陣中，不要抬頭仰視，只砍敵馬足。拐子馬因用皮繩互相連結，一馬倒下，其他兩馬便不能行動，宋軍奮力攻擊，于是大敗金軍。兀..大哭道：“我自海上起兵以來，都是用拐子馬取勝，今天完了！”兀..增兵前來，岳飛部將王剛率領五十名騎兵偵察敵情，突然與金軍遭遇，王剛奮力斬殺敵軍將領。當時岳飛出來觀察戰(zhàn)場情況，望見黃色煙塵遮蔽天空，親自率領四十名騎兵突入敵陣沖殺，將金軍打敗。
當郾城之戰(zhàn)再次獲勝時，岳飛對岳云說“：金軍屢次失敗，必然回軍進攻潁昌，你應迅速率兵增援王貴?！辈痪秘?.果然率軍進逼潁昌，王貴率領游奕軍、岳飛率領背嵬軍同金軍在城西大戰(zhàn)。岳云率八百名騎兵沖至陣前同敵決戰(zhàn)，步兵在左右翼展開繼進，殺死兀..女婿夏金吾、副統(tǒng)軍粘罕索孛堇，兀..逃走。
梁興會合太行山忠義民兵和兩河地區(qū)的英雄豪杰等，同金軍屢戰(zhàn)屢勝，極大地震動了中原地區(qū)。岳飛上奏“：梁興等渡過黃河，那里的民眾都愿意歸附朝廷。金軍接連戰(zhàn)敗，兀..等人都命令當?shù)乩仙侔傩障虮边w移，這正是中興宋朝大業(yè)的好機會?！痹里w進軍朱仙鎮(zhèn)，距離汴京只有四十五里，與兀..對峙布陣，派遣勇將率領背嵬軍五百名騎兵奮勇沖擊，大破金軍，兀..逃回汴京。岳飛命令陵臺令巡視察看皇室陵墓，加以修葺整治。
早先，紹興五年，岳飛派遣梁興等人傳布朝廷的恩德，招納結交兩河地區(qū)的英雄豪杰，山寨中的韋銓、孫謀等人收縮兵力固守堡寨，以等待宋軍到來，李通、胡清、李寶、李興、張恩、琪等人率領部眾前來歸附。金軍的動靜，山川的險要，一時都能了如指掌。磁、相、開德、澤、潞、晉、絳、汾、隰等州府的所有地區(qū)，都約定日期同時起兵，與宋軍互相呼應。他們所打出的旗幟以“岳”字為號，父老百姓爭相拉車牽牛，裝載著糧草贈給義軍，頂盆燒香迎候宋軍的人群，充滿了道路。自燕京以南，金朝的號令得不到貫徹執(zhí)行，兀..打算強迫壯男充軍以抗拒岳飛，整個河北地區(qū)沒有一人服從。兀..于是哀嘆說“：自從我朝興起于北方以來，從沒有遭到過像今天這樣的挫敗?！苯鸪瘜㈩I烏陵思謀一向號稱兇悍多謀，也不能治服他的部下，只能勸諭他的部下說：“不要輕舉妄動，等到岳家軍到來時便投降?！苯疖娊y(tǒng)制王鎮(zhèn)、統(tǒng)領崔慶、將官李覬、崔虎、華旺等人都率部投降，以至于金禁衛(wèi)龍虎大王的下屬忄乞查千戶高勇等人，都秘密接受了岳飛的旗號，從北方前來歸降。金軍將領韓常打算率部五萬人歸附。岳飛十分高興，對部下說：“長驅直入金老巢黃龍府，我同諸位將領一起開懷痛飲！”
正當岳飛指日之內就要渡過黃河北進時，秦檜卻企圖放棄淮河以北地區(qū)，暗示臺諫官奏請高宗命令岳飛班師回朝。岳飛上奏：“金兵士氣沮喪，拋棄全部輜重，急忙渡河北逃，兩河地區(qū)豪杰聞風響應，我軍士兵拼死效命，這樣的時機不會再來，難得的機會不應輕易放棄?！鼻貦u知道岳飛北伐意志堅決不可改變，于是先請求高宗讓張俊、楊沂中等人率軍回師，然后說岳飛孤軍深入不能久留，請求下令班師。一天之內連下十二道金字牌，岳飛憤慨淚下，面朝東方再拜說“：十年的努力，毀棄于一旦?！痹里w率軍南撤，民眾攔住他的坐騎痛哭失聲，訴說道：“我們頭頂香盆、運送糧草以迎接官軍，金人全都知道。相公一走，我們就會被殺得雞犬不留了。”岳飛也悲痛泣下，取出皇帝詔旨對他們說：“我不能擅自留下?！笨蘼曊鸷吃?，岳飛停留五天以等待百姓遷移，跟隨他遷移到南方去的百姓多如集市上的人群，岳飛急忙上奏以漢水上流六個州府的空閑之地來安置他們。
正當兀..準備放棄汴京北逃時，有一書生扣住他的馬韁說：“太子不必撤走，岳少保將要退兵了。”兀..問道：“岳少保用五百名騎兵擊敗我十萬大軍，汴京的百姓日夜盼望他前來，怎么說能夠守得住呢？”書生回答說“：自古以來沒有權臣在朝廷內把持朝政，而大將能在外建立功勛的事例。岳少保禍害尚且不能免，更何況還想成就功業(yè)呢？”兀..恍然大悟，于是留居汴京。岳飛大軍既已撤歸，原來所收復的州縣，立即又全部喪失。岳飛極力請求解除自己的兵權，高宗沒有批準，自廬山入朝覲見高宗，高宗問他，除了拜謝之外別無他言。
紹興十一年(1141)，間諜報告金軍分路渡過淮河南侵，岳飛請求會合各位將帥的部隊打破敵人的進攻。兀..、韓常和龍虎大王率軍迅速來到廬州，高宗催促岳飛率部應援，前后寫了十七封信。岳飛估計金人集中全國兵力南犯，巢穴必然空虛，如果長驅直入汴京、洛陽，金軍必然疲于奔命，可以坐待敵人困斃。當時岳飛正患風寒咳嗽，竭力支撐病體行動。又擔心高宗急于打退敵人進攻，于是上奏：“我軍如果直搗敵人空虛地區(qū)，勢必能獲得勝利，如果由于敵人正在附近，沒有空閑圖謀遠方，我準備請求親自到蘄州、黃州，以商議進攻退敵事宜。”高宗得到岳飛奏章十分高興，賜給岳飛書信說“：你正患風寒，仍然為我領軍行動，為國家而忘記自己，誰能像你這樣？”岳飛大軍進至廬州，金軍聞風而逃。岳飛回軍舒州等待命令，高宗又賜給岳飛書信，認為岳飛小心恭謹、不擅自進退是十分得體的。兀..攻破濠州，張俊將軍隊駐扎在黃連鎮(zhèn)，不敢前進；楊沂中中了金軍埋伏而失敗，高宗命令岳飛率部救援。金軍聽說岳飛來到，又逃走了。
這時宋金和議已經簽訂，秦檜害怕岳飛反對自己，于是秘密奏請高宗召還三位大將論功行賞。韓世忠、張俊已回到朝廷，唯獨岳飛后到，秦檜又使用參政王次翁的計謀，等待岳飛六七天時間。岳飛到后，任命他為樞密副使，位在參知政事之上，岳飛堅決請求交還兵權。五月，詔令他同張俊一起到楚州部署邊防，率領韓世忠的部隊還駐鎮(zhèn)江。
當初，岳飛在各位大將中年齡最小，從一個小校層層提拔起來，多次建立顯赫戰(zhàn)功，韓世忠、張俊心中不服，岳飛委曲求全甘居他們之下，幕僚中年輕氣盛的官員勸說岳飛不要過于謙恭退讓。金軍進攻淮西，這里本是張俊負責的防區(qū)，張俊開始時不敢迎戰(zhàn)，所以沒能立功。岳飛聽到命令立即行動，于是解了廬州之圍，高宗授予岳飛兩鎮(zhèn)節(jié)度使，張俊更加感到這是一種恥辱。楊么平定之后，岳飛贈送張俊、韓世忠每人一艘樓船，武器裝備齊全，韓世忠十分高興，張俊反而認為這是岳飛故意羞辱他而懷恨在心?；次髦畱?zhàn)，張俊以前方缺糧恐嚇岳飛，岳飛沒有因此而停止前進。高宗賜信褒獎，其中有語：“轉運糧餉艱難險阻，但你卻不加顧慮。”張俊懷疑岳飛泄露了自己的話，回到朝廷后，反而散布謠言說岳飛逗留不進，以缺乏糧草為借口。到這時視察韓世忠軍時，張俊知道韓世忠忤逆秦檜，打算同岳飛一起瓜分韓世忠的背嵬軍，岳飛顧全大義不肯這樣做，張俊極為不高興，等到和岳飛一起去楚州城，張俊打算修繕城池作為防備，岳飛說：“應當盡力謀取收復失地，怎么能做退守自保的打算？”張俊悖然變色。
恰逢韓世忠的軍吏景著對總領胡紡說“：兩位樞密使如果瓜分韓世忠的軍隊，恐怕會引起事變?！焙弻⒋松蠄蟪?，秦檜把景著逮捕關進大理寺，準備以此煽動謠言誣陷韓世忠。岳飛迅速寫信給韓世忠，把秦檜的用意告訴他，韓世忠面見高宗辯明自己。張俊因此極其憎恨岳飛，于是散布謠言說岳飛倡議放棄山陽，并且秘密地把岳飛給韓世忠寫信這件事告訴秦檜，秦檜極為惱怒。
當初，秦檜將趙鼎逐出朝廷，岳飛常常對幕僚感嘆惋惜，又把恢復中原作為自己的責任，不肯附和同金議和。閱讀秦檜奏章，到“德行沒有一定的師法標準，只要主張為善就可以師法”這句話時，厭惡他對皇帝的欺騙蒙蔽，憤怒地說“：君臣之間的倫常，根源于天性，臣下怎么能忍心當面欺騙他的主子呢！”兀..送給秦檜的信中說“：你每天都在請求和議，但岳飛卻正在謀取進攻河北，必須殺掉岳飛，然后才能夠議和?！鼻貦u也認為岳飛不死，終究要阻礙和議，自己也必然會遭到禍害，因此極力圖謀殺死岳飛。由于諫議大夫萬俟..與岳飛早有怨仇，就暗示萬俟..彈劾岳飛，又指示御史何鑄、侍御史羅汝楫接連上章彈劾論說，大概意思是說：“今年春天金軍進攻淮西，岳飛進軍至舒州、蘄州而不再前進，近來他和張俊在淮河一帶視察軍隊，又打算放棄山陽而不加防守?！痹里w多次上章請求罷免自己的樞密副使職務，不久又交還兩鎮(zhèn)節(jié)度使的官位，充任萬壽觀使、奉朝請。秦檜的意圖還沒有得到滿足，又指示張俊下令逼迫王貴，引誘王俊誣告張憲策劃迫使朝廷把兵權交還岳飛。
秦檜派遣使者逮捕岳飛父子證實張憲的事情，使者來到時，岳飛大笑說“：皇天后土，可以表明我的心跡。”秦檜開始命令何鑄審訊岳飛，岳飛撕開衣服把脊背給何鑄看，上面有“盡忠報國”四個大字，字跡深入皮膚之中。不久查實缺乏證據，何鑄說明岳飛無辜。秦檜又改命萬俟..審理。萬俟..誣蔑岳飛曾寫信給張憲，讓張憲謊報敵情以聳動朝廷，岳云也寫信給張憲，讓張憲采取措施讓岳飛回到軍中；并且說這些書信已經燒毀。
岳飛被關押兩個月，沒有找到可以證明他有罪的證據。有人教萬俟..以御史臺奏章所指責的淮西一事為借口陷害岳飛，萬俟..高興地報告秦檜，查抄登記岳飛的家產，取走當時高宗寫給岳飛的書信收藏起來以滅跡。又逼迫孫革等人證明岳飛接到高宗詔令后仍逗留不進，命令大理寺評事元龜年把岳飛行軍日程顛倒排定，用來附會岳飛冤案。這年歲末，這件案子還是沒有成立，秦檜親自寫了一張紙條交給監(jiān)獄，監(jiān)獄當即報告岳飛死亡，當時年僅三十九歲。岳云被斬首棄于鬧市，登記并沒收岳飛的全部家產，全家被遷徙到嶺南。岳飛的幕僚于鵬等六人也被牽連定罪。
當初，岳飛被關在獄中時，大理寺丞李若樸、何彥猷，大理卿薛仁輔等都說岳飛無罪，萬俟..都把他們彈劾趕走。宗正卿趙士..請求以全家老少百口人的性命擔保岳飛，萬俟..也彈劾他，趙士..被貶逐建州而死。平民劉允升上書朝廷為岳飛鳴冤，被關到大理寺處死。凡是附會湊成岳飛冤獄的人，都不同等級地升了官。
岳飛一案準備上報時，韓世忠憤憤不平，到秦檜那里質問真憑實據，秦檜說“：岳飛兒子岳云寫信給張憲這件事雖不明確，但這件事情或許有的。”韓世忠說“：‘或許有’三個字，怎么能夠使天下人信服？”當時洪皓正出使金國，派人迅速送回一封蠟書上奏高宗，說金國所畏服的只有岳飛一人，甚至稱呼他為岳爺爺，金國將領聽說他已被處死，舉杯互相慶賀。
岳飛十分孝順，母親留在河北老家時，岳飛派人尋訪，迎接母親南歸。母親長期生病，岳飛必定親自調理藥物。母親去世后，岳飛連續(xù)三天滴水不沾。家中沒有姬妾侍奉。吳..一向佩服岳飛，愿意同他結交，打扮一位姿色出眾的美女送給岳飛。岳飛說：“皇上早起晚睡，日夜憂慮，現(xiàn)在哪是大將享受安樂的時候？”推辭不受，吳..更加敬服。年輕時能喝酒，高宗告誡他說：“你將來軍至河朔地區(qū)，才可以暢飲?！痹里w從此戒酒不喝。高宗當初下令為岳飛營造府第，岳飛辭謝說：“敵人沒有消滅，怎么能夠為家庭籌劃呢？”有人問天下什么時候太平，岳飛說：“文官不愛錢財，武官不惜生命，天下就可以太平了?！?br />
軍隊每次駐扎休整，便訓練將士從斜坡上騎馬直下跳躍壕溝，都身穿重甲練習這些項目。兒子岳云曾練習從斜坡上騎馬急馳而下，馬被絆倒，岳飛憤怒而鞭打岳云。有一名士卒拿了百姓的一縷絲麻捆扎芻草，立即斬首示眾。士兵夜間宿營，百姓打開屋門愿意讓他們進屋休息，沒有一個敢擅自進入。軍隊的口號是“凍死不拆屋，餓死不擄掠?！笔孔溆胁。里w親自調藥；將領們遠征，派妻子到他們家中慰問；將士戰(zhàn)死岳飛悲痛流淚撫育他們的遺孤，或讓兒子娶陣亡將士的女兒為妻。凡是朝廷的封賞犒勞，都分給部下軍吏，不私拿一絲一毫。
善于以少擊眾。每次行動之前，都召集全部統(tǒng)制官一起計議，謀略確定之后再同敵交戰(zhàn)，因此總是勝利而沒有失敗。突然與敵遭遇鎮(zhèn)定自若，所以敵人評論岳飛軍隊說：“撼動大山容易，撼動岳家軍困難。”張俊曾經詢問岳飛用兵的方法，岳飛回答說：“仁義、智謀、誠信、勇敢、嚴格，缺一不可?！泵慨斦骷娂Z時，岳飛必定皺眉說：“東南地區(qū)百姓的財力，消耗困敝到極點了?！鼻G湖地區(qū)平定之后，招募百姓營田，又實行軍隊屯田，每年節(jié)省一半漕糧。高宗親筆書寫曹操、諸葛亮、羊祜三人的事跡賜給他。岳飛在高宗手書之后寫了跋語，特地指出曹操是奸賊而鄙視他，這一點尤其為秦檜所憎惡。
張所死后，岳飛感戴他以前的恩德，撫育他的兒子張宗本，奏請朝廷給了他一個官職。李寶自楚州前來歸附，韓世忠把他留下，李寶痛哭流涕愿意隸屬岳飛名下，韓世忠寫信告訴這件事，岳飛復信說：“都是為了國家，何必要分彼此？”韓世忠感嘆佩服。襄陽之戰(zhàn)，高宗詔令劉光世為后援，六郡已經收復，劉光世才率軍趕到，岳飛上奏先犒賞劉光世的部隊。岳飛喜愛賢能，禮遇士人，閱覽經書史籍，歌唱雅詞，投壺為樂，謹恭風雅像個讀書的人。每次辭謝朝廷加官進爵，必然說：“全軍將士出力，我有什么功勞？”但是性格忠誠慷慨激烈，議論公正持平，不屈服于人，最終因此而被害。
秦檜死后，朝廷討論恢復岳飛官職。萬俟..說金正愿意講和，一旦錄用以前的將領，會使金人懷疑朝廷講和的誠意，不能這樣做。到紹興末年，金國更加猖獗，太學生程宏圖上書為岳飛申冤，皇帝下詔允許岳飛家屬自行選擇居處。當初，秦檜厭惡岳州和岳飛姓氏相同，將岳州改為純州，至此才恢復原來岳州的舊稱。御史中丞汪澈巡視荊襄地區(qū)，岳飛過去的一些部下聯(lián)合寫信申訴岳飛的冤屈，哭聲如同雷震。孝宗詔令恢復岳飛的官職，以相應的禮儀改葬，賜給岳飛家屬錢一百萬貫，尋找岳飛的后代，全部授予官職。在鄂州建立祠廟，稱為忠烈廟。淳熙六年(1179)，封岳飛謚號為武穆。嘉定四年(1211)，追封岳飛為鄂王。
岳飛有五個兒子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。
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