楊存中本名沂中，字正甫，紹興年間高宗賜名存中，代州崞縣人。祖父楊宗閔，曾任永興軍路總管，與唐重一同守衛(wèi)永興，金軍攻陷城池，迎敵戰(zhàn)死。父親楊震，曾知麟州建寧寨，金軍來攻，也死于難。
楊存中身材魁梧，性情沉鷙，少時機敏，背書數(shù)百言，力氣超人?？粚θ苏f“：大丈夫應(yīng)當用武功博取富貴，怎能俯首貼耳成為腐儒呢！”于是學習孫武、吳起兵法，善于騎射。宣和末年，山東、河北地區(qū)群盜四起，楊存中應(yīng)募從軍擊賊，積功至忠翊郎。
靖康元年(1126)，金軍再次圍攻汴京，各道軍隊勤王，楊存中與張俊、田師中隨從信德府守將梁揚祖率萬兵入援，后來成為張俊部屬?；噬舷驈埧≡儐枌㈩I(lǐng)，張俊以楊存中答對。皇上召見楊存中，賜給袍帶。當時元帥府正值草創(chuàng)之時，楊存中晝夜護衛(wèi)皇上寢帳，沒有片刻離開旁邊?；噬现浪艺\謹慎，親近信任他。一股勢力強大的盜賊李昱占據(jù)任城，官軍久攻不下，楊存中率領(lǐng)數(shù)名騎兵沖入賊陣，擊殺數(shù)百人。高宗登高望見，楊存中甲胄全部變成紅色，以為他受了重傷。召他前來觀看，原來都是賊血污染，激勵他，賜他飲酒，說：“飲此血酒?！睏畲嬷姓埱笤偻?，高宗阻止他。楊存中說“：這些盜賊已經(jīng)破膽，就要被擒拿了。”于是大破盜賊，收復任城，遷任..門祗候。
建炎二年(1128)，楊存中在嘉興征討賊寇徐明，率先登上城墻。主將準備屠城，楊存中極力勸阻他，殺掉罪魁禍首而已，嘉興賴以保全。遷任榮州刺史。高宗渡過長江，楊存中率勝捷軍隨從張俊守衛(wèi)吳門；苗、劉叛變時，又隨從張俊前往解救危難。遷貴州團練使，不久任御前右軍統(tǒng)領(lǐng)。金軍攻明州，又隨從張俊與田師中、趙密一起殊死搏斗，擊敗金軍。因立下大功遷任文州防御使、御前中軍統(tǒng)制。
紹興元年(1131)，隨從張俊討伐李成。從將計議，大多主張分道前進，楊存中說“：敵勢如此，分兵力量就會削弱，加上諸將職位相同，沒有招討使督促，必然不能互相協(xié)同。”張俊采納了他的意見。整軍到豫章，楊存中率兵數(shù)千人，首先在玉隆觀擊敗敵眾，追到筠州。敵人驍將率眾十萬前來支援，夾河而陣。楊存中對張俊說：“敵眾我寡，攻擊敵人應(yīng)使用奇兵，愿意率騎隸屬，公以步兵居前?！睆埧÷爮牧怂囊庖?。楊存中夜里銜枚渡筠河，出西山，急馳而下攻擊敵人，張俊以步兵夾攻，俘敵八千人。眾將夜見楊存中說“：戰(zhàn)斗沒有停止，降卒太多，突然發(fā)生叛亂，怎么辦？非將他們?nèi)繗灉绮豢??！睏畲嬷姓f“：我不忍殺死投降的敵人。”眾將轉(zhuǎn)告張俊，竟然在夜晚全部坑殺俘虜。乘勝追到九江，李成于是逃走。遷任宣州觀察使。
紹興二年(1132)春，楊存中進任神武中軍統(tǒng)制，宰相呂頤浩從袖中拿出敕令交給楊存中。張俊奏請將楊存中留在軍中，高宗說：“宿衛(wèi)部隊缺乏將帥，我所挑選的，不能改變?！睏畲嬷幸矆詻Q推辭，并且說“：神武諸將如韓世忠、張俊，皆貴擁旄鉞，名望至重，像我這樣微不足道的人，一旦地位與他們相抗衡，實在難以自安。”高宗不答應(yīng)，派宦官宣押，楊存中才就職視事。兼提舉宿衛(wèi)親兵。當時中軍士卒不滿五千人，疲弱老病的占一半。楊存中請求將神武士卒借調(diào)到其他部隊的撥回軍中，從此軍政漸漸得到治理。
紹興三年(1133)，嚴州妖賊繆羅占據(jù)白馬源，殺死官員，楊存中率兵討平。除帶御器械，加保信軍承宣使，權(quán)發(fā)遣..延路馬步軍副總管。
紹興六年(1136)，任龍神衛(wèi)四廂都指揮使、密州觀察使。原先，張浚視察軍隊，謀畫渡過淮河攻打劉豫，倚靠韓世忠部實行。韓世忠包圍淮陽，通過張浚請求張俊部將趙密出兵協(xié)助，張俊拒絕了他的要求。趙鼎對張浚說“：韓世忠所要求的是趙密，楊存中的武勇，不差于趙密，何不令楊存中協(xié)助他?！睆埧Ｏ虺⒄埵?，因此才有這一命令。于是楊存中率領(lǐng)八隊一萬人，奔赴督府協(xié)助韓世忠。
十月，楊存中在藕塘同劉猊展開激戰(zhàn)，大敗劉猊。劉猊當初南侵之時，淮西宣撫使劉光世打算放棄廬州，退保太平。敵眾十萬已到達濠、壽州之間，張浚命令張俊抵御，派楊存中前往泗州同張俊會合。等到了泗州，劉光世已經(jīng)放棄廬州而去。張浚派人勸告他說“：一人渡江南下，便立即斬首示眾。”劉光世迫不得已返回廬州駐兵，與楊存中相互應(yīng)援。敵人先進犯定遠縣，楊存中率兵二千在趙家坊襲擊打敗敵人。不久與劉猊兵在藕塘相遇，敵軍據(jù)山列陣，矢如雨下。楊存中急忙出擊，并派統(tǒng)制吳錫率勁騎五千突入敵陣。敵陣混亂，楊存中鼓動大軍乘勝出擊，自率精兵沖擊敵軍中部，高聲呼叫“：擊破敵人了！”敵眾驚慌失措目瞪口呆。前軍統(tǒng)制張宗顏從泗州趕來，從敵背后出擊，敵人大敗。劉猊將頭撞擊謀士李愕說“：剛才看見一位長滿胡子的將軍，銳不可當，果然是楊存中?！奔泵β蕯?shù)騎逃走。余眾萬人僵立失措，楊存中躍馬呵斥他們，都恐怖而降。當時劉麟在順昌，孔彥舟剛圍攻光州，聽說這一消息后都拔營逃走，北方大震。此戰(zhàn)宋軍共繳獲舟船數(shù)百艘，車數(shù)千輛。
捷報傳來，高宗派宦官賜賞慰問，對宰相說：“你們現(xiàn)在才知道我所任得人吧。”任命楊存中為保成軍節(jié)度使、殿前都虞候，不久兼領(lǐng)馬步帥。楊存中上奏：“祖宗時設(shè)置三衙，鼎立相制，現(xiàn)在我一人獨攬，不符合舊例。”高宗沒有答應(yīng)。紹興七年(1137)，任淮南西路制置使，準備讓他撫定酈瓊各軍，后來沒有成行，這些事記載在《王德傳》中。紹興九年(1139)，遷任殿前副都指揮使。
紹興十年(1140)，金朝背叛盟約攻取河南，朝廷命令楊存中任淮北宣撫副使，率兵到宿州，以步兵退屯于泗州。金人派人送假情報說敵騎數(shù)百屯于柳子鎮(zhèn)。楊存中打算前往攻擊，有人認為不可，楊存中不聽。留王滋、蕭保率一千騎兵守衛(wèi)宿州，自率五百騎夜襲柳子鎮(zhèn)，黎明時，沒有見到敵人而回。金軍以精兵埋伏在楊存中歸路上，楊存中知道這一情況，于是橫沖潰散。參議官曹勛不知道楊存中死活，上報朝廷，朝廷震恐，于是下令暫且退保泗州。不久楊存中從壽春渡過淮河回到泗州，人心才安定下來。冬天，率兵返回行在。
紹興十一年(1141)，兀..恥于順昌之敗，又謀南侵。朝廷詔令各地大軍集結(jié)于淮西以等待敵人。于是楊存中率領(lǐng)殿前司兵三萬人戍守淮河，同金軍在柘皋展開激戰(zhàn)，擊敗金軍。當時張俊任宣撫使，楊存中任副使，劉钅奇任判官，王德任都統(tǒng)制，田師中、張子蓋任統(tǒng)制官。金軍以拐子馬在兩翼掩護前進，楊存中說：“敵軍依仗弓矢，我有辦法對付它?！弊屓f人手持長斧，如城墻而進，各軍鼓噪奮擊，金軍大敗，退屯紫金山，此戰(zhàn)，損失將士九百人，金軍死傷數(shù)以萬計，而濠州之圍依然未解。
張俊同劉钅奇、楊存中先計議班師。恰逢有人告知前往濠州的道路已經(jīng)暢通，張俊對劉钅奇說：“我打算與楊存中駐兵淮上，安撫濠梁地區(qū)民眾，取宣化后回到金陵，楊存中則渡過瓜洲返回臨安?！钡诙?，張俊命令兩人行動。間諜報告金軍急攻濠州，張俊倉忙退回，邀劉钅奇在黃連埠會合，距離濠州六十里，聽說濠州城已經(jīng)失陷，召見楊存中、劉钅奇商議。劉钅奇對楊存中說：“對此應(yīng)怎么辦？”楊存中說“：不過一戰(zhàn)，你和張?zhí)驹诤?，我?yīng)居前攻敵。”劉钅奇說：“本來是救援濠州，濠州既已失陷，進無所依，士兵盼望回去，士氣已經(jīng)低落，同敵交戰(zhàn)是危險之道。不如退兵占據(jù)險要之處，等敵軍離去，再商計對策?！北妼⒍颊f“：好?！庇谑侨硕ψ懔I，派人偵察敵情，報告說“：敵軍已經(jīng)離去了?！睆埧榱俗约邯毩?zhàn)功，叫劉钅奇不要前去，而命令楊存中與王德到達濠州。陣勢排列未定，城中煙火升起，金軍埋伏的騎兵一萬多人分兩翼而出。楊存中回首對王德說“：怎么辦？”王德回答“：我是小將，怎么敢參預(yù)表達意見？”楊存中用鞭指揮軍隊說“：那么回去。”各軍以為命令他們逃走，于是散亂南逃，再無行列紀律，金軍在后追殺很多。過了一天，韓世忠率領(lǐng)大軍來到，但已經(jīng)來不及了。楊存中于是從宣化渡江回到行在。加檢校少保、開府儀同三司兼領(lǐng)殿前都指揮使，大概是獎賞柘皋戰(zhàn)勝之功勞而免去濠梁戰(zhàn)敗的過錯。
紹興十二年(1142)，徽宗棺槨下葬永固陵，命令楊存中都護。事畢后，拜少傅，以保傅任管軍隊從楊存中開始。紹興十四年(1144)，楊存中請求到太學拜謁先圣，高宗說：“學校既興，武將也知崇尚，如漢朝羽林士都精通《孝經(jīng)》，更何況其他呢？”紹興二十年(1150)，楊存中被封為恭國公。二十八年，拜為少師，地位視同樞密使。楊存中由于凡是軍事重地都有統(tǒng)制官，唯獨荊、襄地區(qū)沒有，請示朝廷，于是才在荊南、襄陽設(shè)諸統(tǒng)制。楊存中在殿中共二十五年，權(quán)力恩寵日盛，太常寺主簿李浩、敕令所刪定官陸游、司封員外郎王十朋、殿中侍御史陳俊卿相繼諫言。紹興三十一年(1161)，楊存中被罷為太傅、醴泉觀使，進封同安郡王，賜玉帶，朔望時入朝。
當時金主完顏亮有南侵的意圖，楊存中進呈備敵十策。步軍司統(tǒng)帥趙密密謀奪取楊存中兵權(quán)，因此指責楊存中是喜功生事。楊存中聽說后，上奏請求免職，趙密最終取代了他。不久，邊防風聲日益緊急，九月，詔令楊存中任御營宿衛(wèi)使。劉汜在瓜洲戰(zhàn)敗，朝廷命令楊存中前往京口，作為守江計。虞允文從采石來同他會合，楊存中同他齊心協(xié)力抗拒敵人，金軍沒能渡江。金主完顏亮死后，楊存中同虞允文乘輕舟渡江觀察敵情。當金人請求和解時，楊存中上奏等到彼得新主之命，不要急忙答應(yīng)。
皇上到建康，詔令楊存中護衛(wèi)，并對宰相說“：楊存中唯命是從，忠貞不二，是我的郭子儀?！苯鸪构?jié)又來請和，楊存中請求在江口把他拘留，移書審問，如能歸還我的民眾，交歸舊土，減少歲幣，恢復原白溝疆界，雙方結(jié)為兄弟之好，像這樣才能同金和議；否則，請求斬殺使者，急圖恢復。恰逢皇上回駕，任命楊存中為江、淮、荊、襄路宣撫使，但給事中、中書舍人不書黃簽押，這一任命于是作罷。不久，楊存中依舊奉祠。
隆興元年(1163)，官軍在符離潰敗，朝廷又任命楊存中為御營使。隆興二年，金軍再次入關(guān)，朝議割讓四川的和尚原給敵人。楊存中入對，說：“和尚原，是隴右藩籬要害之地。敵人得到它，就可以睥睨漢川；我們得到它，就能夠下兵秦雍。以前議論給予金朝，吳瞞力爭不從?，F(xiàn)在吳瞞在遠方，來不及知道。我如不說，不僅有負陛下，也有愧于吳瞞。近來，王師盡出精銳而后才得到這塊地方，希望不要放棄?！?br />
不久，金軍又攻淮甸，詔令楊存中同都督江、淮事。湯思退被罷免后，升任都督，楊存中入宮辭謝，皇上賜座，并賜給玉鞍勒。當時諸軍各自守衛(wèi)自己轄區(qū)，不能互相協(xié)同，楊存中召集諸將進行協(xié)調(diào)，于是才互相應(yīng)援?；噬嫌H自寫信賜他說“：諸將協(xié)同和睦，互相策應(yīng)，是你的功勞?！鼻》杲疖娨焉钊肽舷?，朝廷計議準備舍棄淮河保衛(wèi)長江，楊存中堅持不可，才作罷。金軍在揚州，有人勸楊存中派兵攻打。楊存中不敢渡江，只是臨江固壘以防敵軍。
金軍不久請求恢復和好。乾道元年(1165)班師，朝廷加楊存中昭慶軍節(jié)度使，再次奉祠。當時興起屯田，楊存中將自己在楚州的私田三萬九千畝獻出。乾道二年，去世，時年六十五歲。以太師身份退休，被追封為和王，謚號“武恭”。高宗追念以前的臣僚，為他流淚，贈錢十萬。高宗依靠諸將，對楊存中眷顧尤其深厚，曾經(jīng)說：“我對楊存中，撫綏勝過對我的子弟?！卞?、廬之戰(zhàn)，親筆告誡他說：“如不前進，當以軍法論處?！壁w密代替他統(tǒng)帥殿前司，就例舉唐朝崔佑甫奪取王駕鶴兵權(quán)事，預(yù)戒大臣。等到事畢后，又說“：楊存中被罷免，我三天夜晚睡不安寢?！?br />
楊存中天資忠孝勇敢，歷經(jīng)大小二百余戰(zhàn)，身受創(chuàng)傷五十余處。宿衛(wèi)皇帝出入四十年，過錯最少。孝宗因為他是高宗舊臣，對他尤其禮遇，常常稱呼郡王而不直呼他的名字。父親、祖父和母親都死于國難，楊存中顯貴之后，請示朝廷，楊宗閔謚號忠介，楊震謚號忠毅，分別賜廟叫顯忠，叫報忠。又請求家廟、祭器，于是被允許祭祀五代，這是以前所沒有的。祖母劉氏流落川、隴，楊存中日夜祈禱尋訪，間關(guān)阻隔數(shù)千里，終于迎接回來。統(tǒng)馭軍隊寬而有紀，選用人才專以才能勇敢為標準，不私用部曲故舊。李顯忠曾因罪過被貶斥，楊存中奏請任他為統(tǒng)制官，后來終于成為名將。曾經(jīng)因為克敵弓雖強勁但難以蹶張，于是創(chuàng)制馬皇弩，制工精巧，易發(fā)射遠，人人佩服其精妙。曾經(jīng)在鳳山營造居處，十年而成，極盡山川之優(yōu)美，后來獻給朝廷，另外修建居室。又在湖山之間修葺亭園，高宗為他題寫“水月”兩字。所居之地建閣收藏皇上御書，孝宗為他題寫叫“風云慶會之閣”。
楊存中身材魁梧，性情沉鷙，少時機敏，背書數(shù)百言，力氣超人?？粚θ苏f“：大丈夫應(yīng)當用武功博取富貴，怎能俯首貼耳成為腐儒呢！”于是學習孫武、吳起兵法，善于騎射。宣和末年，山東、河北地區(qū)群盜四起，楊存中應(yīng)募從軍擊賊，積功至忠翊郎。
靖康元年(1126)，金軍再次圍攻汴京，各道軍隊勤王，楊存中與張俊、田師中隨從信德府守將梁揚祖率萬兵入援，后來成為張俊部屬?；噬舷驈埧≡儐枌㈩I(lǐng)，張俊以楊存中答對。皇上召見楊存中，賜給袍帶。當時元帥府正值草創(chuàng)之時，楊存中晝夜護衛(wèi)皇上寢帳，沒有片刻離開旁邊?；噬现浪艺\謹慎，親近信任他。一股勢力強大的盜賊李昱占據(jù)任城，官軍久攻不下，楊存中率領(lǐng)數(shù)名騎兵沖入賊陣，擊殺數(shù)百人。高宗登高望見，楊存中甲胄全部變成紅色，以為他受了重傷。召他前來觀看，原來都是賊血污染，激勵他，賜他飲酒，說：“飲此血酒?！睏畲嬷姓埱笤偻?，高宗阻止他。楊存中說“：這些盜賊已經(jīng)破膽，就要被擒拿了。”于是大破盜賊，收復任城，遷任..門祗候。
建炎二年(1128)，楊存中在嘉興征討賊寇徐明，率先登上城墻。主將準備屠城，楊存中極力勸阻他，殺掉罪魁禍首而已，嘉興賴以保全。遷任榮州刺史。高宗渡過長江，楊存中率勝捷軍隨從張俊守衛(wèi)吳門；苗、劉叛變時，又隨從張俊前往解救危難。遷貴州團練使，不久任御前右軍統(tǒng)領(lǐng)。金軍攻明州，又隨從張俊與田師中、趙密一起殊死搏斗，擊敗金軍。因立下大功遷任文州防御使、御前中軍統(tǒng)制。
紹興元年(1131)，隨從張俊討伐李成。從將計議，大多主張分道前進，楊存中說“：敵勢如此，分兵力量就會削弱，加上諸將職位相同，沒有招討使督促，必然不能互相協(xié)同。”張俊采納了他的意見。整軍到豫章，楊存中率兵數(shù)千人，首先在玉隆觀擊敗敵眾，追到筠州。敵人驍將率眾十萬前來支援，夾河而陣。楊存中對張俊說：“敵眾我寡，攻擊敵人應(yīng)使用奇兵，愿意率騎隸屬，公以步兵居前?！睆埧÷爮牧怂囊庖?。楊存中夜里銜枚渡筠河，出西山，急馳而下攻擊敵人，張俊以步兵夾攻，俘敵八千人。眾將夜見楊存中說“：戰(zhàn)斗沒有停止，降卒太多，突然發(fā)生叛亂，怎么辦？非將他們?nèi)繗灉绮豢??！睏畲嬷姓f“：我不忍殺死投降的敵人。”眾將轉(zhuǎn)告張俊，竟然在夜晚全部坑殺俘虜。乘勝追到九江，李成于是逃走。遷任宣州觀察使。
紹興二年(1132)春，楊存中進任神武中軍統(tǒng)制，宰相呂頤浩從袖中拿出敕令交給楊存中。張俊奏請將楊存中留在軍中，高宗說：“宿衛(wèi)部隊缺乏將帥，我所挑選的，不能改變?！睏畲嬷幸矆詻Q推辭，并且說“：神武諸將如韓世忠、張俊，皆貴擁旄鉞，名望至重，像我這樣微不足道的人，一旦地位與他們相抗衡，實在難以自安。”高宗不答應(yīng)，派宦官宣押，楊存中才就職視事。兼提舉宿衛(wèi)親兵。當時中軍士卒不滿五千人，疲弱老病的占一半。楊存中請求將神武士卒借調(diào)到其他部隊的撥回軍中，從此軍政漸漸得到治理。
紹興三年(1133)，嚴州妖賊繆羅占據(jù)白馬源，殺死官員，楊存中率兵討平。除帶御器械，加保信軍承宣使，權(quán)發(fā)遣..延路馬步軍副總管。
紹興六年(1136)，任龍神衛(wèi)四廂都指揮使、密州觀察使。原先，張浚視察軍隊，謀畫渡過淮河攻打劉豫，倚靠韓世忠部實行。韓世忠包圍淮陽，通過張浚請求張俊部將趙密出兵協(xié)助，張俊拒絕了他的要求。趙鼎對張浚說“：韓世忠所要求的是趙密，楊存中的武勇，不差于趙密，何不令楊存中協(xié)助他?！睆埧Ｏ虺⒄埵?，因此才有這一命令。于是楊存中率領(lǐng)八隊一萬人，奔赴督府協(xié)助韓世忠。
十月，楊存中在藕塘同劉猊展開激戰(zhàn)，大敗劉猊。劉猊當初南侵之時，淮西宣撫使劉光世打算放棄廬州，退保太平。敵眾十萬已到達濠、壽州之間，張浚命令張俊抵御，派楊存中前往泗州同張俊會合。等到了泗州，劉光世已經(jīng)放棄廬州而去。張浚派人勸告他說“：一人渡江南下，便立即斬首示眾。”劉光世迫不得已返回廬州駐兵，與楊存中相互應(yīng)援。敵人先進犯定遠縣，楊存中率兵二千在趙家坊襲擊打敗敵人。不久與劉猊兵在藕塘相遇，敵軍據(jù)山列陣，矢如雨下。楊存中急忙出擊，并派統(tǒng)制吳錫率勁騎五千突入敵陣。敵陣混亂，楊存中鼓動大軍乘勝出擊，自率精兵沖擊敵軍中部，高聲呼叫“：擊破敵人了！”敵眾驚慌失措目瞪口呆。前軍統(tǒng)制張宗顏從泗州趕來，從敵背后出擊，敵人大敗。劉猊將頭撞擊謀士李愕說“：剛才看見一位長滿胡子的將軍，銳不可當，果然是楊存中?！奔泵β蕯?shù)騎逃走。余眾萬人僵立失措，楊存中躍馬呵斥他們，都恐怖而降。當時劉麟在順昌，孔彥舟剛圍攻光州，聽說這一消息后都拔營逃走，北方大震。此戰(zhàn)宋軍共繳獲舟船數(shù)百艘，車數(shù)千輛。
捷報傳來，高宗派宦官賜賞慰問，對宰相說：“你們現(xiàn)在才知道我所任得人吧。”任命楊存中為保成軍節(jié)度使、殿前都虞候，不久兼領(lǐng)馬步帥。楊存中上奏：“祖宗時設(shè)置三衙，鼎立相制，現(xiàn)在我一人獨攬，不符合舊例。”高宗沒有答應(yīng)。紹興七年(1137)，任淮南西路制置使，準備讓他撫定酈瓊各軍，后來沒有成行，這些事記載在《王德傳》中。紹興九年(1139)，遷任殿前副都指揮使。
紹興十年(1140)，金朝背叛盟約攻取河南，朝廷命令楊存中任淮北宣撫副使，率兵到宿州，以步兵退屯于泗州。金人派人送假情報說敵騎數(shù)百屯于柳子鎮(zhèn)。楊存中打算前往攻擊，有人認為不可，楊存中不聽。留王滋、蕭保率一千騎兵守衛(wèi)宿州，自率五百騎夜襲柳子鎮(zhèn)，黎明時，沒有見到敵人而回。金軍以精兵埋伏在楊存中歸路上，楊存中知道這一情況，于是橫沖潰散。參議官曹勛不知道楊存中死活，上報朝廷，朝廷震恐，于是下令暫且退保泗州。不久楊存中從壽春渡過淮河回到泗州，人心才安定下來。冬天，率兵返回行在。
紹興十一年(1141)，兀..恥于順昌之敗，又謀南侵。朝廷詔令各地大軍集結(jié)于淮西以等待敵人。于是楊存中率領(lǐng)殿前司兵三萬人戍守淮河，同金軍在柘皋展開激戰(zhàn)，擊敗金軍。當時張俊任宣撫使，楊存中任副使，劉钅奇任判官，王德任都統(tǒng)制，田師中、張子蓋任統(tǒng)制官。金軍以拐子馬在兩翼掩護前進，楊存中說：“敵軍依仗弓矢，我有辦法對付它?！弊屓f人手持長斧，如城墻而進，各軍鼓噪奮擊，金軍大敗，退屯紫金山，此戰(zhàn)，損失將士九百人，金軍死傷數(shù)以萬計，而濠州之圍依然未解。
張俊同劉钅奇、楊存中先計議班師。恰逢有人告知前往濠州的道路已經(jīng)暢通，張俊對劉钅奇說：“我打算與楊存中駐兵淮上，安撫濠梁地區(qū)民眾，取宣化后回到金陵，楊存中則渡過瓜洲返回臨安?！钡诙?，張俊命令兩人行動。間諜報告金軍急攻濠州，張俊倉忙退回，邀劉钅奇在黃連埠會合，距離濠州六十里，聽說濠州城已經(jīng)失陷，召見楊存中、劉钅奇商議。劉钅奇對楊存中說：“對此應(yīng)怎么辦？”楊存中說“：不過一戰(zhàn)，你和張?zhí)驹诤?，我?yīng)居前攻敵。”劉钅奇說：“本來是救援濠州，濠州既已失陷，進無所依，士兵盼望回去，士氣已經(jīng)低落，同敵交戰(zhàn)是危險之道。不如退兵占據(jù)險要之處，等敵軍離去，再商計對策?！北妼⒍颊f“：好?！庇谑侨硕ψ懔I，派人偵察敵情，報告說“：敵軍已經(jīng)離去了?！睆埧榱俗约邯毩?zhàn)功，叫劉钅奇不要前去，而命令楊存中與王德到達濠州。陣勢排列未定，城中煙火升起，金軍埋伏的騎兵一萬多人分兩翼而出。楊存中回首對王德說“：怎么辦？”王德回答“：我是小將，怎么敢參預(yù)表達意見？”楊存中用鞭指揮軍隊說“：那么回去。”各軍以為命令他們逃走，于是散亂南逃，再無行列紀律，金軍在后追殺很多。過了一天，韓世忠率領(lǐng)大軍來到，但已經(jīng)來不及了。楊存中于是從宣化渡江回到行在。加檢校少保、開府儀同三司兼領(lǐng)殿前都指揮使，大概是獎賞柘皋戰(zhàn)勝之功勞而免去濠梁戰(zhàn)敗的過錯。
紹興十二年(1142)，徽宗棺槨下葬永固陵，命令楊存中都護。事畢后，拜少傅，以保傅任管軍隊從楊存中開始。紹興十四年(1144)，楊存中請求到太學拜謁先圣，高宗說：“學校既興，武將也知崇尚，如漢朝羽林士都精通《孝經(jīng)》，更何況其他呢？”紹興二十年(1150)，楊存中被封為恭國公。二十八年，拜為少師，地位視同樞密使。楊存中由于凡是軍事重地都有統(tǒng)制官，唯獨荊、襄地區(qū)沒有，請示朝廷，于是才在荊南、襄陽設(shè)諸統(tǒng)制。楊存中在殿中共二十五年，權(quán)力恩寵日盛，太常寺主簿李浩、敕令所刪定官陸游、司封員外郎王十朋、殿中侍御史陳俊卿相繼諫言。紹興三十一年(1161)，楊存中被罷為太傅、醴泉觀使，進封同安郡王，賜玉帶，朔望時入朝。
當時金主完顏亮有南侵的意圖，楊存中進呈備敵十策。步軍司統(tǒng)帥趙密密謀奪取楊存中兵權(quán)，因此指責楊存中是喜功生事。楊存中聽說后，上奏請求免職，趙密最終取代了他。不久，邊防風聲日益緊急，九月，詔令楊存中任御營宿衛(wèi)使。劉汜在瓜洲戰(zhàn)敗，朝廷命令楊存中前往京口，作為守江計。虞允文從采石來同他會合，楊存中同他齊心協(xié)力抗拒敵人，金軍沒能渡江。金主完顏亮死后，楊存中同虞允文乘輕舟渡江觀察敵情。當金人請求和解時，楊存中上奏等到彼得新主之命，不要急忙答應(yīng)。
皇上到建康，詔令楊存中護衛(wèi)，并對宰相說“：楊存中唯命是從，忠貞不二，是我的郭子儀?！苯鸪构?jié)又來請和，楊存中請求在江口把他拘留，移書審問，如能歸還我的民眾，交歸舊土，減少歲幣，恢復原白溝疆界，雙方結(jié)為兄弟之好，像這樣才能同金和議；否則，請求斬殺使者，急圖恢復。恰逢皇上回駕，任命楊存中為江、淮、荊、襄路宣撫使，但給事中、中書舍人不書黃簽押，這一任命于是作罷。不久，楊存中依舊奉祠。
隆興元年(1163)，官軍在符離潰敗，朝廷又任命楊存中為御營使。隆興二年，金軍再次入關(guān)，朝議割讓四川的和尚原給敵人。楊存中入對，說：“和尚原，是隴右藩籬要害之地。敵人得到它，就可以睥睨漢川；我們得到它，就能夠下兵秦雍。以前議論給予金朝，吳瞞力爭不從?，F(xiàn)在吳瞞在遠方，來不及知道。我如不說，不僅有負陛下，也有愧于吳瞞。近來，王師盡出精銳而后才得到這塊地方，希望不要放棄?！?br />
不久，金軍又攻淮甸，詔令楊存中同都督江、淮事。湯思退被罷免后，升任都督，楊存中入宮辭謝，皇上賜座，并賜給玉鞍勒。當時諸軍各自守衛(wèi)自己轄區(qū)，不能互相協(xié)同，楊存中召集諸將進行協(xié)調(diào)，于是才互相應(yīng)援?；噬嫌H自寫信賜他說“：諸將協(xié)同和睦，互相策應(yīng)，是你的功勞?！鼻》杲疖娨焉钊肽舷?，朝廷計議準備舍棄淮河保衛(wèi)長江，楊存中堅持不可，才作罷。金軍在揚州，有人勸楊存中派兵攻打。楊存中不敢渡江，只是臨江固壘以防敵軍。
金軍不久請求恢復和好。乾道元年(1165)班師，朝廷加楊存中昭慶軍節(jié)度使，再次奉祠。當時興起屯田，楊存中將自己在楚州的私田三萬九千畝獻出。乾道二年，去世，時年六十五歲。以太師身份退休，被追封為和王，謚號“武恭”。高宗追念以前的臣僚，為他流淚，贈錢十萬。高宗依靠諸將，對楊存中眷顧尤其深厚，曾經(jīng)說：“我對楊存中，撫綏勝過對我的子弟?！卞?、廬之戰(zhàn)，親筆告誡他說：“如不前進，當以軍法論處?！壁w密代替他統(tǒng)帥殿前司，就例舉唐朝崔佑甫奪取王駕鶴兵權(quán)事，預(yù)戒大臣。等到事畢后，又說“：楊存中被罷免，我三天夜晚睡不安寢?！?br />
楊存中天資忠孝勇敢，歷經(jīng)大小二百余戰(zhàn)，身受創(chuàng)傷五十余處。宿衛(wèi)皇帝出入四十年，過錯最少。孝宗因為他是高宗舊臣，對他尤其禮遇，常常稱呼郡王而不直呼他的名字。父親、祖父和母親都死于國難，楊存中顯貴之后，請示朝廷，楊宗閔謚號忠介，楊震謚號忠毅，分別賜廟叫顯忠，叫報忠。又請求家廟、祭器，于是被允許祭祀五代，這是以前所沒有的。祖母劉氏流落川、隴，楊存中日夜祈禱尋訪，間關(guān)阻隔數(shù)千里，終于迎接回來。統(tǒng)馭軍隊寬而有紀，選用人才專以才能勇敢為標準，不私用部曲故舊。李顯忠曾因罪過被貶斥，楊存中奏請任他為統(tǒng)制官，后來終于成為名將。曾經(jīng)因為克敵弓雖強勁但難以蹶張，于是創(chuàng)制馬皇弩，制工精巧，易發(fā)射遠，人人佩服其精妙。曾經(jīng)在鳳山營造居處，十年而成，極盡山川之優(yōu)美，后來獻給朝廷，另外修建居室。又在湖山之間修葺亭園，高宗為他題寫“水月”兩字。所居之地建閣收藏皇上御書，孝宗為他題寫叫“風云慶會之閣”。
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