劉光世字平叔，保安軍人，劉延慶的第二個(gè)兒子。當(dāng)初以蔭補(bǔ)為三班奉職，歷任..延路兵馬都監(jiān)、蘄州防御使。方臘起義后，劉延慶任宣撫司都統(tǒng)，派遣劉光世自率一軍赴衢、婺州，出其不意擊破方臘。方臘平定之后，朝廷命令劉光世為耀州觀察使，升任..延路兵馬鈐轄。
當(dāng)時(shí)宋朝正準(zhǔn)備攻取遼燕薊一帶，劉光世隨從劉延慶攻取易州，被授予為奉國軍承宣使。金朝將領(lǐng)郭藥師投降，劉光世又被任命為威武、奉寧軍承宣使。劉延慶派眾將乘虛直搗燕京，以劉光世為后續(xù)部隊(duì)。劉光世沒能按時(shí)趕到，眾將失去支援而潰散，劉光世被降官三級(jí)。
河北盜賊張迪寇掠睿州地區(qū)，詔令劉光世前去征討。劉光世說“：盜賊是烏合之眾，佯裝失敗而邀擊他們，敵勢必然混亂可以攻取?！庇谑侵笓]騎兵退卻。盜賊爭相前進(jìn)，劉光世率兵直沖賊陣之中，賊眾大潰而逃?；謴?fù)承宣使職務(wù)，任..延路馬步軍副總管。
靖康元年(1126)，金軍進(jìn)攻汴京，西夏乘機(jī)入侵杏子堡。堡內(nèi)有兩座山對(duì)峙而立，地勢險(xiǎn)要，劉光世占據(jù)此地，敵人來到后敗走。被擢升為侍衛(wèi)馬軍都虞候。金軍再次進(jìn)攻汴京，劉光世率部增援，聽說范致虛傳告各路，準(zhǔn)備率兵前往會(huì)合。恰逢朝廷下詔禁止軍隊(duì)增援，劉光世認(rèn)為應(yīng)該迅速前進(jìn)，不能將詔令交給眾人觀看。不久前方潰兵來到，詳細(xì)說明京城情況。眾人害怕，劉光世假稱蕃官從汴京來到，說徽、欽二帝突圍南去，眾人稍稍安定，進(jìn)駐陜府。范致虛打算會(huì)合五路兵馬前進(jìn)同金軍作戰(zhàn)，劉光世阻止他，從另一條道路奔赴虢州，于是來到濟(jì)州拜見康王趙構(gòu)，被任命為五軍都提舉。
康王即皇帝位，任命劉光世為省視陵寢使，不久改任提舉御營使司一行事務(wù)、行在都巡檢使。斬殺山東盜賊李昱，升為奉國軍節(jié)度使。平定鎮(zhèn)江叛兵，改任滁、濠、太平州、無為軍、江寧府制置使。在池州討伐張遇，張遇看到劉光世軍陣勢說：“官軍軍容不整，可以擊破?！碑?dāng)時(shí)湖水干涸，賊眾越湖出現(xiàn)在官軍背后，官軍大亂，劉光世幾乎被賊眾俘虜，賴王德營救才得以逃脫。張遇順江而上，劉光世重整軍隊(duì)追到江州，截?cái)嗥浜笮l(wèi)部隊(duì)并將其擊敗。張遇又東下，劉光世追擊到江寧。
建炎元年(1127)，朝廷因功加劉光世為檢校少保，命他征討李成。劉光世以王德為先鋒，同李成在上蔡驛口橋相遇，將李成擊敗。李成收拾散卒再戰(zhàn)，劉光世身穿儒服來到軍中，李成遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見白色衣袍青色傘蓋，集中兵力圍攻，王德沖破重圍拉著劉光世出來。劉光世下令捉到李成的將把自己的官爵交給他。士卒爭相奮擊，再連戰(zhàn)告捷，李成逃遁，活捉李成主要謀士陶子思。朝廷加劉光世為檢校少傅。
高宗在揚(yáng)州，金騎兵突然來到天長，劉光世率部迎敵，還沒到天長而士卒潰散。高宗倉皇渡過長江，任命劉光世為行在五軍制置使，屯駐鎮(zhèn)江府，控制江口。不久加檢校太保、殿前都指揮使。
苗、劉叛亂，他們一向害怕劉光世，朝廷升劉光世為太尉、淮南制置使。張浚在平江，快書馳告劉光世率兵勤王，劉光世不從；呂頤浩派使者到鎮(zhèn)江勸說他，于是率兵到丹陽會(huì)合。軍隊(duì)前進(jìn)時(shí)，劉光世用選卒作為游擊，并分軍殿后，在臨平同苗翊、馬柔吉軍相遇，劉光世和韓世忠等人將其擊敗。到達(dá)高宗行營，升為太尉、御營副使。劉光世派王德協(xié)助喬仲福追擊苗傅到崇安縣，苗傅部眾全部投降，苗傅本人只身逃脫。叛將范瓊被俘，張浚派劉光世安撫范瓊部眾，又招降賊寇靳賽。高宗任命劉光世為江東宣撫使，守衛(wèi)太平及池州，受杜充指揮。劉光世六次上書說不能接受杜充指揮，高宗大怒，詔令不要讓劉光世進(jìn)入殿門，劉光世才接受命令。
隆佑太后在南昌，議者說金軍自蘄、黃渡過長江、從陸上疾行二百里就能達(dá)到這里，命令劉光世移駐江州作為屏障。劉光世到江州后，每天設(shè)宴喝酒會(huì)見朋友。金軍從蘄州渡江，共三天，沒有人知道。等到金軍來到，劉光世軍便逃遁，太后退到虔州。馮鰗送信給劉光世，說：“敵人深入我境犯兵家大忌。前進(jìn)則面臨高山，后退又背負(fù)長江，有百害無一利，在這種情況下他們還敢于橫沖直闖，是因?yàn)榍懊鏇]有抗拒，后面沒有襲擊追逐。太尉如選精兵親自率領(lǐng)來到洪州，而故意給敵人讓開一條歸路，埋伏軍隊(duì)掩擊敵人，可使敵人匹馬不能返回?！眲⒐馐罌]有能夠采納，從信州率兵到南康。酈瓊包圍固始縣，劉光世派人招降他，又派王德在信州擒獲盜賊王念經(jīng)。
當(dāng)時(shí)劉光世部隊(duì)無所隸屬，號(hào)稱“太尉兵”，侍御史沈與求論說這樣不當(dāng)。恰逢御營司廢罷，于是以“巡衛(wèi)”作為劉光世部隊(duì)的軍名，命令劉光世任御前巡衛(wèi)軍都統(tǒng)制。詔令到行營，授予他為浙西安撫大使、知鎮(zhèn)江府。劉光世說：“安撫控制一路，如果只守鎮(zhèn)江，那么其他地方有警報(bào)，難以離開。希望另外任命守將，光世專任安撫使，從便設(shè)立安撫司?！碑?dāng)時(shí)劉光世考慮金軍必然過江，因此預(yù)先選擇有利的地方，高宗覺察到了這一點(diǎn)，只允許他增設(shè)鎮(zhèn)江府通判。右諫議大夫黎確上奏劉光世選擇便利之處謀求安樂，朝廷內(nèi)外都很憤慨，高宗放過不加追究，加劉光世寧武軍節(jié)度使、開府儀同三司然后遣回。劉光世乞求便宜行事，高宗沒有答應(yīng)。當(dāng)時(shí)韓世忠、張俊兼任浙西制置使，劉光世又說本路遭受戰(zhàn)火之后，不能勝任三處需求，于是罷免韓世忠、張俊的兼職。
當(dāng)時(shí)金軍留駐淮東，劉光世害怕敵人鋒芒，楚州被圍已有一百天，高宗親自寫信五次催促劉光世救援楚州，劉光世竟然不去；只派王德、酈瓊率領(lǐng)輕兵前去，自己不時(shí)報(bào)告戰(zhàn)果而已。楚州被攻破后，朝廷命令劉光世指揮各鎮(zhèn)兵力，竭盡全力守衛(wèi)通、泰地區(qū)。完顏昌屯駐承、楚州，劉光世了解金軍希望北歸，打算離間敵人。于是鑄造金銀銅錢，上面寫著“招納信寶”四個(gè)字。俘虜敵人不殺害，命令手持銅錢回營招降，有想歸順的，到江邊執(zhí)錢作為信物。前來歸順的絡(luò)繹不絕，于是創(chuàng)立“奇兵”、“赤心”兩軍，完顏昌于是拔營退走。
紹興元年(1131)，金軍渡過淮河，真、揚(yáng)州都缺乏守將，命令劉光世兼任淮南、京東路宣撫使，在揚(yáng)州設(shè)立宣撫司，安排屯田，最終沒有施行。張俊征討李成，朝廷又命令劉光世分兵前往舒、蘄州搗毀李成巢穴，劉光世以江北盜賊沒有平定為借口推辭。朝廷命令劉光世兼任淮南宣撫使，節(jié)領(lǐng)真、揚(yáng)、通、承、楚州、漣水軍。郭仲威圖謀占據(jù)淮南和劉豫勾結(jié)，劉光世派王德把他擒獲，吞并他的部眾。范宗尹說“：劉光世軍冗員很多耗費(fèi)太大，請(qǐng)求將其中的老弱裁減下來?！备咦谡f“：等我親自寫信給他，如同家人之間的禮儀，才能使他不產(chǎn)生疑慮?！?br />
劉光世以為干枯的麥桿長出麥穗是祥瑞的征兆，報(bào)告給朝廷。高宗說：“年景豐收民不缺糧，朝廷得到賢能輔佐，軍隊(duì)有十萬鐵騎，才是祥瑞的征兆，除此之外不足憑信?！被幢钡拿癖娪性S多前來歸附，朝廷命令劉光世兼任海、泗宣撫使以安置他們。五湖漁民夏寧聚眾千余人，搶掠人口作為糧食，郭仲威余黨出沒淮南，邵青占據(jù)通州，劉光世都招降了他們。劉光世請(qǐng)求鑄造淮東宣撫使印章，增加錢糧，增設(shè)將吏，朝廷都答應(yīng)了他的要求。仍撥給鎮(zhèn)江府、常州、江陰軍米三十七萬斛，作為軍中一年的費(fèi)用。
紹興二年(1132)，朝廷又命令劉光世移駐揚(yáng)州，不時(shí)到鎮(zhèn)江視察軍隊(duì)。劉光世不接受詔令，入朝說：附近的賊寇產(chǎn)生疑慮，有可能激起事變，愿意依舊節(jié)制浙西作為根本之計(jì)。右司諫方孟卿彈劾他，請(qǐng)求召集宰執(zhí)商議，使劉光世一定前往，劉光世仍以缺乏糧食為借口推辭。劉光世來到后，向朝廷進(jìn)獻(xiàn)繒帛、當(dāng)?shù)靥禺a(chǎn)，高宗下令分賜給六宮，中丞沈與求認(rèn)為不可，下命交還給他。
呂頤浩同劉光世有舊怨，頤浩準(zhǔn)備出外巡視軍隊(duì)，首先說劉光世軍兵員冗多缺乏訓(xùn)練，請(qǐng)求把他的軍隊(duì)調(diào)回朝廷。高宗說“：劉光世軍糧餉不足，如果突然轉(zhuǎn)移，必然潰散，應(yīng)先犒賞軍隊(duì)然后精簡才成?！眳晤U浩到鎮(zhèn)江，劉光世軍果然報(bào)告缺糧，呂頤浩上奏劉光世軍每月消耗二千萬緡，請(qǐng)求派官查驗(yàn)核實(shí)。詔令御史江躋、度支胡蒙到軍中點(diǎn)驗(yàn)，最終沒有得到核實(shí)。高宗正倚賴劉光世成就功業(yè)，不久詔令兩漕官員安排鎮(zhèn)江酒稅務(wù)，補(bǔ)助劉光世軍費(fèi)；又罷免織御服羅，節(jié)省七百萬緡以補(bǔ)助劉光世軍。朝廷命劉光世為寧武、寧國軍節(jié)度使。劉光世上奏部將喬仲福、靳賽防衛(wèi)長江有功，詔令進(jìn)官一級(jí)，準(zhǔn)予將官職轉(zhuǎn)授給子弟。
劉光世堅(jiān)決請(qǐng)求轉(zhuǎn)調(diào)，給事中程王禹堅(jiān)持以為不可，又說劉光世部隊(duì)沒有渡江，金軍如果渡過淮河，必然震動(dòng)江浙一帶。劉光世正派人在宜興湖汊之間考察地形，做后退自保的準(zhǔn)備。詔令將奏章交給他看，劉光世依舊拖延時(shí)間不肯前進(jìn)。
紹興三年(1133)，命令劉光世與韓世忠對(duì)調(diào)，同時(shí)召他們到朝廷。授予劉光世為檢校太傅、江東宣撫使。韓世忠來到鎮(zhèn)江城下后，奸細(xì)入城焚燒府庫，劉光世將他活捉，都說是韓世忠派遣的。韓世忠屯駐登云門，劉光世率兵出城，懼怕韓世忠殺死自己，改道赴白鷺店。韓世忠派兵在他后面襲擊，劉光世上報(bào)朝廷。高宗派使者前來和解，并寫作《賈復(fù)傳》、《寇恂傳》賜給他們。命令劉光世為江東、淮西宣撫使，設(shè)置宣撫司于池州，賜錢十萬緡。
劉豫將領(lǐng)王彥先在淮河耀馬揚(yáng)兵，有渡過長江的意圖。劉光世控制馬家渡，派酈瓊屯駐無為軍，作為濠、廬州的后援，敵人才退走。劉光世奏請(qǐng)..延人李佾任..門祗候，議論者說劉光世涉及私情，因而作罷。金軍、劉豫入侵，當(dāng)時(shí)劉光世、張俊、韓世忠權(quán)力相當(dāng)，并且都有私仇，高宗派侍御史魏石工到軍中，勸說他們消除仇怨報(bào)效國家。劉光世于是寫信給韓世忠、張俊，他們兩人都回信問候。劉光世才開始移駐太平州以支援韓世忠。金軍退后，劉光世入朝覲見，改為少保。高宗說“：你與韓世忠因小小嫌疑不和，但是大丈夫應(yīng)當(dāng)以氣義相許，先國家而后私仇。”再次以漢光武時(shí)寇恂、賈復(fù)的事跡勸說他。劉光世哭著拜謝，請(qǐng)求以所開墾的淮東田地交換淮西的田地，給事中晏敦復(fù)說這樣騷擾民眾才停止，劉光世又請(qǐng)求加封自己的三位小妾為孺人，宋朝南渡以后，各大將加封妾的事例從此開始。恰逢朝廷改神武軍為行營護(hù)軍，以劉光世的部隊(duì)稱左護(hù)軍。劉豫修筑劉龍城以窺伺淮西地區(qū)，劉光世派王師晟率兵擊破，朝廷加劉光世為保靜軍節(jié)度使，劉光世于是領(lǐng)受三地節(jié)度使。
張浚巡撫淮河地區(qū)各軍，劉豫依恃金軍分路入侵，命令劉光世屯駐廬州招降劉豫部眾，同韓世忠、張俊鼎足而立，楊沂中率精兵為后援。劉猊驅(qū)使鄉(xiāng)民裝成金兵，布列淮河地區(qū)。劉光世上奏廬州難以守衛(wèi)，秘密同趙鼎聯(lián)系，想返回太平州。張浚命令呂祉奔馳到軍中監(jiān)督軍隊(duì)，劉光世已經(jīng)放棄廬州后退，張浚派人激勵(lì)其部眾說：“如有一人渡江，立即斬首示眾?！眲⒐馐榔炔坏靡?，駐兵同楊沂中相互呼應(yīng)，派王德、酈瓊領(lǐng)軍從安豐出謝步，同金軍相遇交戰(zhàn)三次，都擊敗了敵人。張浚入朝上奏，說劉光世驕惰不戰(zhàn)，不能當(dāng)大將，請(qǐng)求罷免他。高宗令他同趙鼎計(jì)議，趙鼎說：“劉光世將門子弟，將士很多出自他的門下，罷免他恐怕動(dòng)搖軍心?！庇谑歉臑樽o(hù)國、鎮(zhèn)安、保靜軍節(jié)度使。
右司諫陳公輔彈劾劉光世不守衛(wèi)廬州，張浚說他沉酣酒色之中，不體恤國家大事，對(duì)他說到恢復(fù)中原，他便怫然不高興，請(qǐng)求罷免放逐他。劉光世以疾病請(qǐng)求罷免自己軍政職務(wù)，又將所剩余的財(cái)物獻(xiàn)給朝廷。朝廷拜他為少師，充任萬壽觀使、奉朝請(qǐng)，封他為榮國公，賜給第一等府第，將他的兵力撥給都督府統(tǒng)轄。陳公輔又說劉光世雖已罷免，但拜他為少師，賞罰不明；中書舍人勾龍如淵又要求收回賜給府第的命令。高宗說“：劉光世罷去兵權(quán)，如果稍加一些恩惠禮遇，那么眾將知道有后福，都努力報(bào)效了?！苯K于賜給他。當(dāng)初，劉光世屬下多是投降的盜賊，一向沒有紀(jì)律；到這時(shí)，都督府命令呂祉統(tǒng)轄他的軍隊(duì)。酈瓊殺死呂祉，驅(qū)使各軍投降劉豫。
紹興九年，沿用同金講和對(duì)臣僚加官進(jìn)爵的條例，賜劉光世為“和眾輔國功臣”，欲進(jìn)封他為雍國公、陜西宣撫使。其弟劉光遠(yuǎn)說他為議論譏諷，勾龍如淵當(dāng)時(shí)任中丞，再次論說劉光世不能出朝重領(lǐng)軍職，于是中止對(duì)他的封賞。紹興十年(1140)，金軍圍攻順昌，朝廷拜劉光世為太保，任三京招撫處置使，以援助劉钅奇。劉光世請(qǐng)求讓李顯忠任前軍都統(tǒng)，又請(qǐng)求將王德?lián)茈`自己。王德不愿受他指揮；李顯忠進(jìn)至宿、泗時(shí)，士兵大多逃散。進(jìn)至和州，秦檜力主撤兵，劉光世被召回。劉光世入朝覲見，任萬壽觀使，改封為楊國公。病愈后，乞求免去其家庭的科賦徭役，中書舍人張廣阻撓不下。去世時(shí)，五十四歲。贈(zèng)他為太師，子孫、甥侄十四人都得到官職，謚號(hào)“武僖”。乾道八年(1172)，追封為安城郡王。開禧元年(1205)，追封為..王。
劉光世在眾將中最先成為大將。對(duì)自身要求不嚴(yán)，統(tǒng)馭軍隊(duì)沒有法紀(jì)，不愿意為國家擔(dān)負(fù)重任，拖延剿寇時(shí)機(jī)，一心只為自己打算，被公眾輿論詆毀。曾經(jīng)入朝應(yīng)對(duì)，說：“愿意盡力報(bào)國，他日史官將會(huì)記下我功績第一?！备咦谡f“：你不能只是口說空話，應(yīng)當(dāng)付諸行動(dòng)之中?！苯ㄑ壮跄?，勾結(jié)宦宮康履以求自保。又早日解除兵權(quán)，隨時(shí)勢浮沉，不被秦檜所忌恨，因此能竊居寵榮終其一生，和韓世忠、岳飛相比，差得遠(yuǎn)了。
當(dāng)時(shí)宋朝正準(zhǔn)備攻取遼燕薊一帶，劉光世隨從劉延慶攻取易州，被授予為奉國軍承宣使。金朝將領(lǐng)郭藥師投降，劉光世又被任命為威武、奉寧軍承宣使。劉延慶派眾將乘虛直搗燕京，以劉光世為后續(xù)部隊(duì)。劉光世沒能按時(shí)趕到，眾將失去支援而潰散，劉光世被降官三級(jí)。
河北盜賊張迪寇掠睿州地區(qū)，詔令劉光世前去征討。劉光世說“：盜賊是烏合之眾，佯裝失敗而邀擊他們，敵勢必然混亂可以攻取?！庇谑侵笓]騎兵退卻。盜賊爭相前進(jìn)，劉光世率兵直沖賊陣之中，賊眾大潰而逃?；謴?fù)承宣使職務(wù)，任..延路馬步軍副總管。
靖康元年(1126)，金軍進(jìn)攻汴京，西夏乘機(jī)入侵杏子堡。堡內(nèi)有兩座山對(duì)峙而立，地勢險(xiǎn)要，劉光世占據(jù)此地，敵人來到后敗走。被擢升為侍衛(wèi)馬軍都虞候。金軍再次進(jìn)攻汴京，劉光世率部增援，聽說范致虛傳告各路，準(zhǔn)備率兵前往會(huì)合。恰逢朝廷下詔禁止軍隊(duì)增援，劉光世認(rèn)為應(yīng)該迅速前進(jìn)，不能將詔令交給眾人觀看。不久前方潰兵來到，詳細(xì)說明京城情況。眾人害怕，劉光世假稱蕃官從汴京來到，說徽、欽二帝突圍南去，眾人稍稍安定，進(jìn)駐陜府。范致虛打算會(huì)合五路兵馬前進(jìn)同金軍作戰(zhàn)，劉光世阻止他，從另一條道路奔赴虢州，于是來到濟(jì)州拜見康王趙構(gòu)，被任命為五軍都提舉。
康王即皇帝位，任命劉光世為省視陵寢使，不久改任提舉御營使司一行事務(wù)、行在都巡檢使。斬殺山東盜賊李昱，升為奉國軍節(jié)度使。平定鎮(zhèn)江叛兵，改任滁、濠、太平州、無為軍、江寧府制置使。在池州討伐張遇，張遇看到劉光世軍陣勢說：“官軍軍容不整，可以擊破?！碑?dāng)時(shí)湖水干涸，賊眾越湖出現(xiàn)在官軍背后，官軍大亂，劉光世幾乎被賊眾俘虜，賴王德營救才得以逃脫。張遇順江而上，劉光世重整軍隊(duì)追到江州，截?cái)嗥浜笮l(wèi)部隊(duì)并將其擊敗。張遇又東下，劉光世追擊到江寧。
建炎元年(1127)，朝廷因功加劉光世為檢校少保，命他征討李成。劉光世以王德為先鋒，同李成在上蔡驛口橋相遇，將李成擊敗。李成收拾散卒再戰(zhàn)，劉光世身穿儒服來到軍中，李成遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見白色衣袍青色傘蓋，集中兵力圍攻，王德沖破重圍拉著劉光世出來。劉光世下令捉到李成的將把自己的官爵交給他。士卒爭相奮擊，再連戰(zhàn)告捷，李成逃遁，活捉李成主要謀士陶子思。朝廷加劉光世為檢校少傅。
高宗在揚(yáng)州，金騎兵突然來到天長，劉光世率部迎敵，還沒到天長而士卒潰散。高宗倉皇渡過長江，任命劉光世為行在五軍制置使，屯駐鎮(zhèn)江府，控制江口。不久加檢校太保、殿前都指揮使。
苗、劉叛亂，他們一向害怕劉光世，朝廷升劉光世為太尉、淮南制置使。張浚在平江，快書馳告劉光世率兵勤王，劉光世不從；呂頤浩派使者到鎮(zhèn)江勸說他，于是率兵到丹陽會(huì)合。軍隊(duì)前進(jìn)時(shí)，劉光世用選卒作為游擊，并分軍殿后，在臨平同苗翊、馬柔吉軍相遇，劉光世和韓世忠等人將其擊敗。到達(dá)高宗行營，升為太尉、御營副使。劉光世派王德協(xié)助喬仲福追擊苗傅到崇安縣，苗傅部眾全部投降，苗傅本人只身逃脫。叛將范瓊被俘，張浚派劉光世安撫范瓊部眾，又招降賊寇靳賽。高宗任命劉光世為江東宣撫使，守衛(wèi)太平及池州，受杜充指揮。劉光世六次上書說不能接受杜充指揮，高宗大怒，詔令不要讓劉光世進(jìn)入殿門，劉光世才接受命令。
隆佑太后在南昌，議者說金軍自蘄、黃渡過長江、從陸上疾行二百里就能達(dá)到這里，命令劉光世移駐江州作為屏障。劉光世到江州后，每天設(shè)宴喝酒會(huì)見朋友。金軍從蘄州渡江，共三天，沒有人知道。等到金軍來到，劉光世軍便逃遁，太后退到虔州。馮鰗送信給劉光世，說：“敵人深入我境犯兵家大忌。前進(jìn)則面臨高山，后退又背負(fù)長江，有百害無一利，在這種情況下他們還敢于橫沖直闖，是因?yàn)榍懊鏇]有抗拒，后面沒有襲擊追逐。太尉如選精兵親自率領(lǐng)來到洪州，而故意給敵人讓開一條歸路，埋伏軍隊(duì)掩擊敵人，可使敵人匹馬不能返回?！眲⒐馐罌]有能夠采納，從信州率兵到南康。酈瓊包圍固始縣，劉光世派人招降他，又派王德在信州擒獲盜賊王念經(jīng)。
當(dāng)時(shí)劉光世部隊(duì)無所隸屬，號(hào)稱“太尉兵”，侍御史沈與求論說這樣不當(dāng)。恰逢御營司廢罷，于是以“巡衛(wèi)”作為劉光世部隊(duì)的軍名，命令劉光世任御前巡衛(wèi)軍都統(tǒng)制。詔令到行營，授予他為浙西安撫大使、知鎮(zhèn)江府。劉光世說：“安撫控制一路，如果只守鎮(zhèn)江，那么其他地方有警報(bào)，難以離開。希望另外任命守將，光世專任安撫使，從便設(shè)立安撫司?！碑?dāng)時(shí)劉光世考慮金軍必然過江，因此預(yù)先選擇有利的地方，高宗覺察到了這一點(diǎn)，只允許他增設(shè)鎮(zhèn)江府通判。右諫議大夫黎確上奏劉光世選擇便利之處謀求安樂，朝廷內(nèi)外都很憤慨，高宗放過不加追究，加劉光世寧武軍節(jié)度使、開府儀同三司然后遣回。劉光世乞求便宜行事，高宗沒有答應(yīng)。當(dāng)時(shí)韓世忠、張俊兼任浙西制置使，劉光世又說本路遭受戰(zhàn)火之后，不能勝任三處需求，于是罷免韓世忠、張俊的兼職。
當(dāng)時(shí)金軍留駐淮東，劉光世害怕敵人鋒芒，楚州被圍已有一百天，高宗親自寫信五次催促劉光世救援楚州，劉光世竟然不去；只派王德、酈瓊率領(lǐng)輕兵前去，自己不時(shí)報(bào)告戰(zhàn)果而已。楚州被攻破后，朝廷命令劉光世指揮各鎮(zhèn)兵力，竭盡全力守衛(wèi)通、泰地區(qū)。完顏昌屯駐承、楚州，劉光世了解金軍希望北歸，打算離間敵人。于是鑄造金銀銅錢，上面寫著“招納信寶”四個(gè)字。俘虜敵人不殺害，命令手持銅錢回營招降，有想歸順的，到江邊執(zhí)錢作為信物。前來歸順的絡(luò)繹不絕，于是創(chuàng)立“奇兵”、“赤心”兩軍，完顏昌于是拔營退走。
紹興元年(1131)，金軍渡過淮河，真、揚(yáng)州都缺乏守將，命令劉光世兼任淮南、京東路宣撫使，在揚(yáng)州設(shè)立宣撫司，安排屯田，最終沒有施行。張俊征討李成，朝廷又命令劉光世分兵前往舒、蘄州搗毀李成巢穴，劉光世以江北盜賊沒有平定為借口推辭。朝廷命令劉光世兼任淮南宣撫使，節(jié)領(lǐng)真、揚(yáng)、通、承、楚州、漣水軍。郭仲威圖謀占據(jù)淮南和劉豫勾結(jié)，劉光世派王德把他擒獲，吞并他的部眾。范宗尹說“：劉光世軍冗員很多耗費(fèi)太大，請(qǐng)求將其中的老弱裁減下來?！备咦谡f“：等我親自寫信給他，如同家人之間的禮儀，才能使他不產(chǎn)生疑慮?！?br />
劉光世以為干枯的麥桿長出麥穗是祥瑞的征兆，報(bào)告給朝廷。高宗說：“年景豐收民不缺糧，朝廷得到賢能輔佐，軍隊(duì)有十萬鐵騎，才是祥瑞的征兆，除此之外不足憑信?！被幢钡拿癖娪性S多前來歸附，朝廷命令劉光世兼任海、泗宣撫使以安置他們。五湖漁民夏寧聚眾千余人，搶掠人口作為糧食，郭仲威余黨出沒淮南，邵青占據(jù)通州，劉光世都招降了他們。劉光世請(qǐng)求鑄造淮東宣撫使印章，增加錢糧，增設(shè)將吏，朝廷都答應(yīng)了他的要求。仍撥給鎮(zhèn)江府、常州、江陰軍米三十七萬斛，作為軍中一年的費(fèi)用。
紹興二年(1132)，朝廷又命令劉光世移駐揚(yáng)州，不時(shí)到鎮(zhèn)江視察軍隊(duì)。劉光世不接受詔令，入朝說：附近的賊寇產(chǎn)生疑慮，有可能激起事變，愿意依舊節(jié)制浙西作為根本之計(jì)。右司諫方孟卿彈劾他，請(qǐng)求召集宰執(zhí)商議，使劉光世一定前往，劉光世仍以缺乏糧食為借口推辭。劉光世來到后，向朝廷進(jìn)獻(xiàn)繒帛、當(dāng)?shù)靥禺a(chǎn)，高宗下令分賜給六宮，中丞沈與求認(rèn)為不可，下命交還給他。
呂頤浩同劉光世有舊怨，頤浩準(zhǔn)備出外巡視軍隊(duì)，首先說劉光世軍兵員冗多缺乏訓(xùn)練，請(qǐng)求把他的軍隊(duì)調(diào)回朝廷。高宗說“：劉光世軍糧餉不足，如果突然轉(zhuǎn)移，必然潰散，應(yīng)先犒賞軍隊(duì)然后精簡才成?！眳晤U浩到鎮(zhèn)江，劉光世軍果然報(bào)告缺糧，呂頤浩上奏劉光世軍每月消耗二千萬緡，請(qǐng)求派官查驗(yàn)核實(shí)。詔令御史江躋、度支胡蒙到軍中點(diǎn)驗(yàn)，最終沒有得到核實(shí)。高宗正倚賴劉光世成就功業(yè)，不久詔令兩漕官員安排鎮(zhèn)江酒稅務(wù)，補(bǔ)助劉光世軍費(fèi)；又罷免織御服羅，節(jié)省七百萬緡以補(bǔ)助劉光世軍。朝廷命劉光世為寧武、寧國軍節(jié)度使。劉光世上奏部將喬仲福、靳賽防衛(wèi)長江有功，詔令進(jìn)官一級(jí)，準(zhǔn)予將官職轉(zhuǎn)授給子弟。
劉光世堅(jiān)決請(qǐng)求轉(zhuǎn)調(diào)，給事中程王禹堅(jiān)持以為不可，又說劉光世部隊(duì)沒有渡江，金軍如果渡過淮河，必然震動(dòng)江浙一帶。劉光世正派人在宜興湖汊之間考察地形，做后退自保的準(zhǔn)備。詔令將奏章交給他看，劉光世依舊拖延時(shí)間不肯前進(jìn)。
紹興三年(1133)，命令劉光世與韓世忠對(duì)調(diào)，同時(shí)召他們到朝廷。授予劉光世為檢校太傅、江東宣撫使。韓世忠來到鎮(zhèn)江城下后，奸細(xì)入城焚燒府庫，劉光世將他活捉，都說是韓世忠派遣的。韓世忠屯駐登云門，劉光世率兵出城，懼怕韓世忠殺死自己，改道赴白鷺店。韓世忠派兵在他后面襲擊，劉光世上報(bào)朝廷。高宗派使者前來和解，并寫作《賈復(fù)傳》、《寇恂傳》賜給他們。命令劉光世為江東、淮西宣撫使，設(shè)置宣撫司于池州，賜錢十萬緡。
劉豫將領(lǐng)王彥先在淮河耀馬揚(yáng)兵，有渡過長江的意圖。劉光世控制馬家渡，派酈瓊屯駐無為軍，作為濠、廬州的后援，敵人才退走。劉光世奏請(qǐng)..延人李佾任..門祗候，議論者說劉光世涉及私情，因而作罷。金軍、劉豫入侵，當(dāng)時(shí)劉光世、張俊、韓世忠權(quán)力相當(dāng)，并且都有私仇，高宗派侍御史魏石工到軍中，勸說他們消除仇怨報(bào)效國家。劉光世于是寫信給韓世忠、張俊，他們兩人都回信問候。劉光世才開始移駐太平州以支援韓世忠。金軍退后，劉光世入朝覲見，改為少保。高宗說“：你與韓世忠因小小嫌疑不和，但是大丈夫應(yīng)當(dāng)以氣義相許，先國家而后私仇。”再次以漢光武時(shí)寇恂、賈復(fù)的事跡勸說他。劉光世哭著拜謝，請(qǐng)求以所開墾的淮東田地交換淮西的田地，給事中晏敦復(fù)說這樣騷擾民眾才停止，劉光世又請(qǐng)求加封自己的三位小妾為孺人，宋朝南渡以后，各大將加封妾的事例從此開始。恰逢朝廷改神武軍為行營護(hù)軍，以劉光世的部隊(duì)稱左護(hù)軍。劉豫修筑劉龍城以窺伺淮西地區(qū)，劉光世派王師晟率兵擊破，朝廷加劉光世為保靜軍節(jié)度使，劉光世于是領(lǐng)受三地節(jié)度使。
張浚巡撫淮河地區(qū)各軍，劉豫依恃金軍分路入侵，命令劉光世屯駐廬州招降劉豫部眾，同韓世忠、張俊鼎足而立，楊沂中率精兵為后援。劉猊驅(qū)使鄉(xiāng)民裝成金兵，布列淮河地區(qū)。劉光世上奏廬州難以守衛(wèi)，秘密同趙鼎聯(lián)系，想返回太平州。張浚命令呂祉奔馳到軍中監(jiān)督軍隊(duì)，劉光世已經(jīng)放棄廬州后退，張浚派人激勵(lì)其部眾說：“如有一人渡江，立即斬首示眾?！眲⒐馐榔炔坏靡?，駐兵同楊沂中相互呼應(yīng)，派王德、酈瓊領(lǐng)軍從安豐出謝步，同金軍相遇交戰(zhàn)三次，都擊敗了敵人。張浚入朝上奏，說劉光世驕惰不戰(zhàn)，不能當(dāng)大將，請(qǐng)求罷免他。高宗令他同趙鼎計(jì)議，趙鼎說：“劉光世將門子弟，將士很多出自他的門下，罷免他恐怕動(dòng)搖軍心?！庇谑歉臑樽o(hù)國、鎮(zhèn)安、保靜軍節(jié)度使。
右司諫陳公輔彈劾劉光世不守衛(wèi)廬州，張浚說他沉酣酒色之中，不體恤國家大事，對(duì)他說到恢復(fù)中原，他便怫然不高興，請(qǐng)求罷免放逐他。劉光世以疾病請(qǐng)求罷免自己軍政職務(wù)，又將所剩余的財(cái)物獻(xiàn)給朝廷。朝廷拜他為少師，充任萬壽觀使、奉朝請(qǐng)，封他為榮國公，賜給第一等府第，將他的兵力撥給都督府統(tǒng)轄。陳公輔又說劉光世雖已罷免，但拜他為少師，賞罰不明；中書舍人勾龍如淵又要求收回賜給府第的命令。高宗說“：劉光世罷去兵權(quán)，如果稍加一些恩惠禮遇，那么眾將知道有后福，都努力報(bào)效了?！苯K于賜給他。當(dāng)初，劉光世屬下多是投降的盜賊，一向沒有紀(jì)律；到這時(shí)，都督府命令呂祉統(tǒng)轄他的軍隊(duì)。酈瓊殺死呂祉，驅(qū)使各軍投降劉豫。
紹興九年，沿用同金講和對(duì)臣僚加官進(jìn)爵的條例，賜劉光世為“和眾輔國功臣”，欲進(jìn)封他為雍國公、陜西宣撫使。其弟劉光遠(yuǎn)說他為議論譏諷，勾龍如淵當(dāng)時(shí)任中丞，再次論說劉光世不能出朝重領(lǐng)軍職，于是中止對(duì)他的封賞。紹興十年(1140)，金軍圍攻順昌，朝廷拜劉光世為太保，任三京招撫處置使，以援助劉钅奇。劉光世請(qǐng)求讓李顯忠任前軍都統(tǒng)，又請(qǐng)求將王德?lián)茈`自己。王德不愿受他指揮；李顯忠進(jìn)至宿、泗時(shí)，士兵大多逃散。進(jìn)至和州，秦檜力主撤兵，劉光世被召回。劉光世入朝覲見，任萬壽觀使，改封為楊國公。病愈后，乞求免去其家庭的科賦徭役，中書舍人張廣阻撓不下。去世時(shí)，五十四歲。贈(zèng)他為太師，子孫、甥侄十四人都得到官職，謚號(hào)“武僖”。乾道八年(1172)，追封為安城郡王。開禧元年(1205)，追封為..王。
劉光世在眾將中最先成為大將。對(duì)自身要求不嚴(yán)，統(tǒng)馭軍隊(duì)沒有法紀(jì)，不愿意為國家擔(dān)負(fù)重任，拖延剿寇時(shí)機(jī)，一心只為自己打算，被公眾輿論詆毀。曾經(jīng)入朝應(yīng)對(duì)，說：“愿意盡力報(bào)國，他日史官將會(huì)記下我功績第一?！备咦谡f“：你不能只是口說空話，應(yīng)當(dāng)付諸行動(dòng)之中?！苯ㄑ壮跄?，勾結(jié)宦宮康履以求自保。又早日解除兵權(quán)，隨時(shí)勢浮沉，不被秦檜所忌恨，因此能竊居寵榮終其一生，和韓世忠、岳飛相比，差得遠(yuǎn)了。
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