蕭仲恭原名蕭術(shù)里者。先祖蕭撻不也，在遼國做官為樞密使，守司徒，封為蘭陵郡王。蕭仲恭的父親叫蕭特末，官為中書令，守司空，娶公主為妻。蕭仲恭性情謙恭謹慎，行為很有禮節(jié)，能夠披鎧甲一躍而上駱駝。遼國舊規(guī)定，宗族弟子另為一班，叫“孩兒班”，蕭仲恭曾經(jīng)做過班使，歷宮使、本班詳穩(wěn)。

　　遼國皇帝天祚被金朝打得西逃天德，蕭仲恭做護衛(wèi)太保，兼領(lǐng)軍事。到了霍里底泊，金朝大軍突然追到，遼國皇帝又倉促逃跑。蕭仲恭母親的馬跑乏了，不能再前進，她對蕭仲恭兄弟們說：“你們盡管效忠國家，不要管我?！笔捴俟У哪赣H，是遼國皇帝道宗的小女兒。遼國皇帝天祚很悲哀，命令蕭仲恭的弟弟蕭仲宣留下來侍奉他的母親。蕭仲恭跟從皇帝再向西逃。當時大雪紛飛，天氣寒冷，遼國皇帝又缺少飯吃，蕭仲恭于是獻上衣食。遼國皇帝困倦了，蕭仲恭就伏在冰雪中，遼國皇帝臥在他身上休息。共計六天，才到達天德，至此蕭仲恭才得以進食。后來，蕭仲恭與遼國皇帝都被金軍俘獲，金太宗皇帝因為仲恭忠于其主，特以禮相待。

　　天會四年(1126)，蕭仲恭出使宋朝。到了宋朝，宋朝人考慮蕭仲恭、耶律余睹都有亡國的悲傷，而耶律余睹作為監(jiān)軍握有兵權(quán)，可以誘惑利用他們，于是用蠟丸寫信一封讓蕭仲恭帶給耶律余睹，讓他作為宋軍的內(nèi)應。蕭仲恭一向忠誠，沒有反叛的意圖，但又害怕宋朝扣下他不讓他回金朝，于是假裝著答應了宋朝的命令。蕭仲恭回到金朝拜見完顏宗望，就把宋朝的蠟丸信獻給了他。完顏宗望觀察到蕭仲恭沒有其他的反叛跡象，就輕微地罰了他。于是金朝再次攻打宋朝，擄獲宋朝二帝回到金朝。蕭仲恭升為右宣徽使，改任都點檢。

　　完顏宗磐與完顏宗干在金熙宗面前爭辯，完顏宗磐拔刀刺向完顏宗干，蕭仲恭呵斥宗磐使他停止了行動。不久完顏宗磐因為反叛罪被殺，蕭仲恭保衛(wèi)皇宮有功，加為銀青光祿大夫，升為尚書右丞。

　　皇統(tǒng)初年，蕭仲恭被封為蘭陵郡王，授予世襲猛安，進而被授為平章政事、同監(jiān)修國史，封為濟王。金朝皇帝熙宗下詔在廣寧埋葬遼國豫王，蕭仲恭請求前去參加葬禮，金朝皇帝熙宗認為他有道義而允許了他。后來蕭仲恭改任行臺左丞相。居官沒多久，蕭仲恭又進朝做尚書右丞相，任太傅，領(lǐng)三省事，封為曹王。天德二年(1150)，蕭仲恭被封為越國王，任命做燕京留守。金海陵王皇帝親自寫文書，把玉山子賞賜給蕭仲恭。這一年蕭仲恭死去，年僅六十一歲。謚號貞簡。正隆年間，蕭仲恭依舊例降王爵，改為儀同三司、鄭國公。蕭仲恭有個兒子叫蕭拱。