蕭仲恭原名蕭術(shù)里者。先祖蕭撻不也，在遼國做官為樞密使，守司徒，封為蘭陵郡王。蕭仲恭的父親叫蕭特末，官為中書令，守司空，娶公主為妻。蕭仲恭性情謙恭謹(jǐn)慎，行為很有禮節(jié)，能夠披鎧甲一躍而上駱駝。遼國舊規(guī)定，宗族弟子另為一班，叫“孩兒班”，蕭仲恭曾經(jīng)做過班使，歷宮使、本班詳穩(wěn)。

　　遼國皇帝天祚被金朝打得西逃天德，蕭仲恭做護(hù)衛(wèi)太保，兼領(lǐng)軍事。到了霍里底泊，金朝大軍突然追到，遼國皇帝又倉促逃跑。蕭仲恭母親的馬跑乏了，不能再前進(jìn)，她對(duì)蕭仲恭兄弟們說：“你們盡管效忠國家，不要管我。”蕭仲恭的母親，是遼國皇帝道宗的小女兒。遼國皇帝天祚很悲哀，命令蕭仲恭的弟弟蕭仲宣留下來侍奉他的母親。蕭仲恭跟從皇帝再向西逃。當(dāng)時(shí)大雪紛飛，天氣寒冷，遼國皇帝又缺少飯吃，蕭仲恭于是獻(xiàn)上衣食。遼國皇帝困倦了，蕭仲恭就伏在冰雪中，遼國皇帝臥在他身上休息。共計(jì)六天，才到達(dá)天德，至此蕭仲恭才得以進(jìn)食。后來，蕭仲恭與遼國皇帝都被金軍俘獲，金太宗皇帝因?yàn)橹俟е矣谄渲?，特以禮相待。

　　天會(huì)四年(1126)，蕭仲恭出使宋朝。到了宋朝，宋朝人考慮蕭仲恭、耶律余睹都有亡國的悲傷，而耶律余睹作為監(jiān)軍握有兵權(quán)，可以誘惑利用他們，于是用蠟丸寫信一封讓蕭仲恭帶給耶律余睹，讓他作為宋軍的內(nèi)應(yīng)。蕭仲恭一向忠誠，沒有反叛的意圖，但又害怕宋朝扣下他不讓他回金朝，于是假裝著答應(yīng)了宋朝的命令。蕭仲恭回到金朝拜見完顏?zhàn)谕?，就把宋朝的蠟丸信獻(xiàn)給了他。完顏?zhàn)谕^察到蕭仲恭沒有其他的反叛跡象，就輕微地罰了他。于是金朝再次攻打宋朝，擄獲宋朝二帝回到金朝。蕭仲恭升為右宣徽使，改任都點(diǎn)檢。

　　完顏?zhàn)谂团c完顏?zhàn)诟稍诮鹞踝诿媲盃庌q，完顏?zhàn)谂桶蔚洞滔蛲觐佔(zhàn)诟?，蕭仲恭呵斥宗磐使他停止了行?dòng)。不久完顏?zhàn)谂鸵驗(yàn)榉磁炎锉粴?，蕭仲恭保衛(wèi)皇宮有功，加為銀青光祿大夫，升為尚書右丞。

　　皇統(tǒng)初年，蕭仲恭被封為蘭陵郡王，授予世襲猛安，進(jìn)而被授為平章政事、同監(jiān)修國史，封為濟(jì)王。金朝皇帝熙宗下詔在廣寧埋葬遼國豫王，蕭仲恭請(qǐng)求前去參加葬禮，金朝皇帝熙宗認(rèn)為他有道義而允許了他。后來蕭仲恭改任行臺(tái)左丞相。居官?zèng)]多久，蕭仲恭又進(jìn)朝做尚書右丞相，任太傅，領(lǐng)三省事，封為曹王。天德二年(1150)，蕭仲恭被封為越國王，任命做燕京留守。金海陵王皇帝親自寫文書，把玉山子賞賜給蕭仲恭。這一年蕭仲恭死去，年僅六十一歲。謚號(hào)貞簡。正隆年間，蕭仲恭依舊例降王爵，改為儀同三司、鄭國公。蕭仲恭有個(gè)兒子叫蕭拱。