牙忽都，祖名撥綽，睿宗之妃所生。撥綽之母名馬一實(shí)，姓乃馬真氏。撥綽驍勇善騎射，憲宗任命他為大將軍，因北征欽察有功，賜號(hào)撥都。憲宗七年(1257)分土地與諸王侯，賜蠡州三千三百四十戶與他。撥綽娶察渾滅兒乞氏，生薛必烈杰兒。薛必烈杰兒娶弘吉剌氏，生牙忽都。

　　牙忽都年十三歲，世祖命承襲其祖父之職統(tǒng)領(lǐng)大軍。至元十二年(1275)，從北安王北征。十三年，失列吉叛，遣人對(duì)牙忽都利誘和威脅，牙忽都不為所動(dòng)，而對(duì)北安王更加忠心耿耿。八魯渾拔都兒、粘..與海都暗中勾結(jié)，相率引所部而去。北安王遣牙忽都將兵追趕，擒八魯渾等獻(xiàn)與北安王。不久，失列吉、約木忽兒、脫帖木兒等反，連兵攻北安王。脫帖木兒生俘牙忽都，交失列吉關(guān)押。牙忽都與北安王親臣那臺(tái)等謀劃逃歸，被發(fā)覺，那臺(tái)等被殺，對(duì)牙忽都多方侮辱。十四年，兀魯兀臺(tái)、伯顏率師討伐叛軍，叛軍失列吉、約木忽兒迎戰(zhàn)。牙忽都暗與赤斤帖木兒、禿禿哈聯(lián)合，擾亂叛軍后營(yíng)。失列吉軍大亂，牙忽都等得以逃回。朝見世祖時(shí)已是須發(fā)盡白。世祖多加勉勵(lì)，重予獎(jiǎng)賞。至元十八年(1281)加封耒陽(yáng)州五千三百四十七戶。

　　至元二十一年，牙忽都受命與禿禿哈共同討伐海都。牙忽都先進(jìn)，俘獲敵軍偵探，從而知敵軍虛實(shí)，揮軍向前，擊破敵軍精兵陣營(yíng)，海都敗走，得所俘掠軍民而還。朵兒朵哈上報(bào)牙忽都軍功，詔賜鈔幣、鎧甲、弓矢等。其后，北安王軍進(jìn)駐帖木兒河。乃顏、也不堅(jiān)圖謀不軌。也不堅(jiān)引兵開赴怯綠憐河大帳。北安王遣闊闊出、禿禿哈率眾追之。那懷之民深受擾攘，不知所從。牙忽都領(lǐng)三百騎兵進(jìn)至阿赤怯地方。恰逢北安王帳下之遜篤思部的兵潛逃，牙忽都將他們召還。當(dāng)時(shí)又有怯必禿忽兒霍臺(tái)引誘蒙古軍二萬人歸從于乃顏。牙忽都知道后，夜襲之，突入帳中，忽都滅兒堅(jiān)從偏僻小道逃走。

　　至元二十七年，海都入寇。當(dāng)時(shí)，朵兒朵哈方居守大本營(yíng)，世祖命牙忽都同心協(xié)力防御。敵軍至，元軍未戰(zhàn)而潰，牙忽都之妻室兒女以及輜重均在不思哈剌嶺上，悉為藥木忽兒、明理帖木兒所掠。牙忽都與其子脫列帖木兒離散，獨(dú)率十三騎奔還京師。世祖倍加撫慰，賜爵鎮(zhèn)遠(yuǎn)王，授涂金銀印，以弘吉剌氏女為妻。又命納里忽、徹徹不花以故相桑哥家財(cái)分賜予牙忽都部屬之被劫掠者白金、珠子、鈔幣。又命牙忽都居北安王第二帳。王死，命牙忽都掌管大帳。牙忽都力辭不受。

　　成宗即位，命牙忽都常在左右侍奉。成宗崩，安西王阿難答與明理帖木兒企圖奪取帝位。牙忽都聲稱“：有世祖之嫡孫在，當(dāng)承帝位。安西不過是一藩王，若由他來做皇帝是不符合國(guó)家制度的?！蔽渥诩次?，因牙忽都父子忠心效勞，更加厚待，進(jìn)封為楚王，賜金印，以駙馬都尉都剌哈之妹弘吉烈氏為妃。其子脫列帖木兒承襲其父爵位封為鎮(zhèn)遠(yuǎn)王。

　　至大三年(1310)，叛王察八兒來歸。牙忽都奏陳皇帝曰“：太祖皇帝削平四方勢(shì)力，唯南方尚未平定，其后歷代皇帝也未及完成統(tǒng)一大業(yè)。世祖皇帝雖一統(tǒng)天下，但宗室諸王也未曾聚集一堂歡宴。今陛下洪福齊天，拔都罕后裔首先歸順，叛王察八兒也率全族來歸，人民境土合為一家。國(guó)家雖地大物博，然而有可依恃者，亦有不可依恃的方面。昔我太祖的訓(xùn)戒，世祖曾向我們宣讀過，臣亦聞之。把一個(gè)紛擾多年各自為政的國(guó)家治好，應(yīng)依賴于法制，以明上下之分，統(tǒng)一人民的思想。今切望陛下加以整頓，則人民明白勉勵(lì)什么，反對(duì)什么。望陛下明察?！蔽渥诼勚跫淤澰S，并加采納。

　　牙忽都死后，仁宗命其子脫列帖木兒繼承楚王爵位。脫列帖木兒死，子八都兒繼王爵。八都兒死，其子燕帖木兒嗣王爵，時(shí)年僅十二歲。