史樞，字子明。父史天安，字全甫，史秉直之次子。樞年二十余歲時，因為是勛臣之后，任中山府知府。憲宗四年(1254)，史天澤奏請授史樞為征行萬戶，將真定、彰德、衛(wèi)州、懷孟新降附軍歸他統(tǒng)領，戍守唐州、鄧州。五年，在漢水之鴛鴦灘打敗宋水軍，因功賜金虎符。

　　憲宗八年，帝親率軍伐宋，向四川進軍，史天澤攜樞于大散關朝見憲宗，命樞為前鋒。宋設立劍州，首府設于苦竹崖，該地險要難攻，故不注意設防。史樞奉憲宗之命率強健士卒數(shù)十去偵察，探出進軍道路。憲宗令樞急速攻取，宋軍降?；实圪n宴，皇后賜酒，表彰其功。九年，隨史天澤在嘉陵江擊敗宋將呂文德，追至重慶而還。詔賜黃金五十兩、白金二百兩、錦一匹。

　　世祖即位，賜史樞金虎符。中統(tǒng)二年(1261)，隨天澤扈駕北征。三年，隨天澤討伐濟南叛將李王..。濟南城西南有大澗，橫貫歷山，樞領一軍扼守這險要之地，屯軍于澗兩邊，澗中豎立木柵。澗水暴漲，沖壞澗中木柵。樞估計賊兵必乘機于夜間突出，命做蘆葦火把數(shù)百置于澗兩岸的城寨之上。夜三更，賊果出，城寨上火炬飛擲，風大火烈，萬箭齊發(fā)，賊軍大潰，自相踐踏，死者不可勝計。不久，李王..就擒。

　　至元四年(1267)，宋軍圍攻開、達諸州。朝廷任史樞為左壁總帥，佩虎符，總領河南、山東、懷孟、平陽、太原、京兆、延安等軍。宋兵聞訊，倉皇撤走。七年，進史樞昭勇大將軍、鳳州經(jīng)略使。十二年，隨丞相伯顏伐宋。宋平，授安吉州安撫使。安吉州歸附元朝，百姓未服，常據(jù)險要之地以自衛(wèi)，不愿接受元朝的統(tǒng)治。史樞極力招撫，復業(yè)為民者以千萬計。

　　至元十四年，因病還鄉(xiāng)。十九年，又起任為東京路總管，但不肯就職。二十三年，拜中奉大夫、山東東西道宣慰使，先在濟南，后遷至益都。二十四年卒，享年六十七歲。