鄭鼎，澤州陽城人。自幼喪父，長大勇力過人，尤善于騎射。初為澤、潞、遼、沁千戶。太宗六年(1234)，隨塔海紺不征蜀，攻二里散關(guān)，屢立戰(zhàn)功，回師屯駐秦中。不久，宋將余侍郎燒毀棧道，圍攻興元，鼎率眾修復(fù)棧道，擊敗宋兵，解興元之圍。太宗皇后四年(1245)，調(diào)任陽城縣軍民長官。

　　憲宗三年(1253)，隨世祖征大理國，自六盤山經(jīng)臨洮，攻下西蕃諸城，抵達雪山。山路崎嶇盤旋，徒步前進，鄭鼎背負世祖而行。敵扼守險要之地，鼎奮力戰(zhàn)斗，打敗敵人。至金沙江，波濤洶涌，世祖在河邊危石邊立馬觀察，鼎忙勸諫道：“這地方非圣上所到之處?！狈龅巯埋R。圍攻大理，日夜不停，城陷落，擒斬大理國王。

　　憲宗九年，鄭鼎又隨世祖南伐，攻破大勝關(guān)和臺山寨，擒宋臣胡知縣，乘勝獨進，遇伏兵，鼎奮力迎擊，連殺三人，其余逃走。世祖急召鼎回來，告誡說：“為將當慎重，不可恃勇輕進。”“自今非奉朕命，不得輕率與敵接戰(zhàn)?！本旁?，世祖屯駐江邊，命諸將渡江而南，先到兩岸者，舉烽火為號。鄭鼎首先登上南岸，大軍隨即過江。進圍鄂州，鼎斗志更旺，攻興國軍，遇宋兵五千，為鼎大敗，擒其將桑太尉。

　　中統(tǒng)元年(1260)，因功升平陽、太原兩路萬戶。阿藍答兒、渾都海之亂，鼎率本道兵馬討平。二年，詔令鼎統(tǒng)領(lǐng)征西等軍，戍守雁門關(guān)。后調(diào)任河?xùn)|南北兩路宣撫使。三年，改授平陽太原宣慰使。至元三年(1266)，調(diào)任平陽路總管。平陽地狹人多，常缺糧食，鼎疏導(dǎo)汾水，灌田千余頃，又開潞河鵬黃嶺道，以運輸上黨的糧食，修建學(xué)校，改正風(fēng)俗，修復(fù)橫澗舊橋以便通行。人民都歌頌他。

　　至元七年，改僉書西蜀四川行尚書省事，領(lǐng)兵巡察東川。過嘉定，遇蜀兵，戰(zhàn)于江中，擒宋將李越，繳獲所有戰(zhàn)船。八年五月，改任軍前行尚書省事。十一年，隨大軍伐宋。十二年，鎮(zhèn)守黃州。同年四月，改授淮西宣慰使。十三年，加昭毅大將軍，賜白金五百兩。

　　至元十四年，改任湖北道宣慰使，鎮(zhèn)戍鄂州。同年五月，蘄、黃二州反元，鼎領(lǐng)兵討伐，在樊口戰(zhàn)斗中，舟覆溺死，年六十三歲。贈中書右丞，謚忠毅。后加贈宣忠保節(jié)功臣、平章政事、柱國，追封潞國公，謚忠肅。

　　鄭制宜，小名納懷，鄭鼎之子，稟性聰敏，莊重，有度量，通曉蒙古語言。至元十四年，承襲父職，為太原、平陽萬戶，仍戍守鄂州，并兼代管府事。十九年，朝廷將征日本，在何家洲修造樓船。洲地狹小，眾人要求將附近居民遷走。制宜不肯，而將造船場改在寬地，居民都稱頌他。城中多次發(fā)生火災(zāi)，有人對制宜說：“恐奸人乘機作亂，應(yīng)把可疑者逮捕重懲?！敝埔苏f：“我們只要嚴密防守就是了，為何罪及無辜。”不鞭打一人，火災(zāi)還是息了。有盜伏于近郊，早晚進行剽劫，傳說要進城來。忽然有幾個男子從城外進來，左顧右盼，行為異常，制宜命人將他們逮捕入獄。審問也查不出證據(jù)，行省認為是抓錯了人，要釋放他們，制宜不肯。第二天出城東，遇一人乘白馬，相貌服裝異常，逮捕審問供稱與前所捕數(shù)男子均為盜，于是判其罪，一郡人服帖，安然無事。

　　二十四年，制宜扈駕東征乃顏，請求殺敵報效。世祖對左右近臣說“：他父親為國家犧牲，只有這一個兒子，勿使他參加戰(zhàn)斗。”制宜請戰(zhàn)更加堅決，只得讓他隨月兒呂那顏另為一軍，因有戰(zhàn)功授懷遠大將軍、樞密院判官。二十五年，世祖至上都。按原制：樞府官隨行，每年留一員處理本院事，但漢人不得參與。這時卻留制宜。制宜推辭，世祖說：“你非一般漢人可比?！苯K于把他留下來了。二十八年，調(diào)任湖廣行省參知政事。赴任時，皇帝對他說：“你父親為國捐軀，也不曾給你什么賞賜。近來誅殺了要束木，沒收了他財產(chǎn)人畜，你可揀最好的拿去?！敝埔苏f“：他是因貪贓而敗，臣再取其贓物，豈不是玷污了自己！”世祖稱贊他的廉潔不染，賜白金五千兩。不久，召拜內(nèi)臺侍御史。安西原有牧地，掌管養(yǎng)馬的官員恃勢侵占民田十萬頃，百姓向官府陳訴，多年不能解決。制宜奉詔去處理，按圖冊公正判決。

　　至元三十年，委任制宜為湖廣行樞密副使。湖南地廣路遠，群寇恃險出沒，昭、賀二州及廬陵境內(nèi)，百姓常受其害。制宜帶小部分軍隊巡行此二州，道經(jīng)廬陵永新，獲賊首及其黨徒，皆依法處斬。茶鄉(xiāng)的譚計龍，聚集一些無賴少年，私藏兵器為非作歹，被捕，其家人向官府行賄，以求不急于懲處。制宜將所行賄賂都拿去勞軍，而將譚計龍斬首示眾。自此以后，湖南再無盜賊。元貞元年(1295)，按規(guī)定：行樞密院增加副使一員，與制宜共同簽署文件，共同負責。制宜認為所增副使非常設(shè)官員，原先的副使當免職。不久入朝，授大都留守，管領(lǐng)少府監(jiān)，兼武衛(wèi)親軍都指揮使，管理屯田事。

　　大德七年(1303)，晉地發(fā)生地震，平陽尤為嚴重，壓死了許多人。制宜奉命去撫恤，晝夜兼程，由近路趕赴災(zāi)區(qū)。到災(zāi)區(qū)后深入民間，撫慰受傷群眾，發(fā)給粟帛。十年，制宜病卒，享年四十七歲。贈推忠贊治功臣、銀青榮祿大夫、平章政事，追封澤國公，謚忠宣。