廖永忠，巢縣人，楚國(guó)公廖永安之弟。跟隨廖永安在巢湖迎接太祖時(shí)，年紀(jì)最小。太祖問(wèn)道“：你也想富貴嗎？”廖永忠答“：能為明主效力，掃除寇亂，垂名史冊(cè)，正是我的愿望。”太祖聽(tīng)后稱贊不已。廖永忠協(xié)助廖永安率水師渡江之后，攻取采石、太平，擒獲陳野先，打敗蠻子海牙及陳兆先，平定集慶，攻克鎮(zhèn)江、常州、池州，征討江陰海盜，都有功勞。

　　廖永安在吳地遇害，廖永忠接替兄長(zhǎng)之職，任樞密僉院，統(tǒng)領(lǐng)其軍。率軍進(jìn)攻趙普勝江營(yíng)柵欄，收復(fù)池州。陳友諒進(jìn)犯龍江，廖永忠大聲呼喊著突入敵陣，諸軍緊隨其后，大敗敵軍。隨軍征討陳友諒，至安慶，克其水寨，于是攻克安慶。又隨軍進(jìn)攻江州，江州城瀕臨長(zhǎng)江，守備甚嚴(yán)。廖永忠揣度城的高度后，在船尾造橋，取名天橋，然后駕船乘風(fēng)倒行，使天橋與城相接，于是攻克江州。廖永忠晉升為中書(shū)省右丞。

　　廖永忠隨軍攻下南昌，支援安豐，戰(zhàn)于鄱陽(yáng)湖，突圍殊死作戰(zhàn)。敵將張定邊直沖太祖坐船，常遇春將其射跑。廖永忠駕快船邊追邊射，張定邊身中百余箭，漢兵死傷很多。第二天，廖永忠又與俞通海等駕著七艘滿載蘆荻的船，乘風(fēng)縱火，焚燒了敵軍樓船數(shù)百艘。又率六艘戰(zhàn)船深入敵陣搏擊，然后迅速繞出，敵軍大驚，以為遇到了神兵。又在涇江口攔截陳友諒，陳友諒死去后，廖永忠隨軍征討陳理，分兵在四門設(shè)立柵欄，又在江中將船只連成長(zhǎng)寨，斷絕其出入之路，陳理只得投降。廖永忠回京后，太祖將寫(xiě)有“功超群將，智邁雄師”八字的漆牌賜給他，懸于家門外。不久，跟隨徐達(dá)攻取淮東，張士誠(chéng)派水師進(jìn)逼海安，太祖命廖永忠回軍水寨抵御，徐達(dá)于是攻克淮東諸郡。廖永忠又隨軍征伐張士誠(chéng)，攻取德清，進(jìn)克平江，被授為中書(shū)平章政事。

　　廖永忠隨即擔(dān)任征南副將軍，率水師由海路會(huì)合湯和，征討并降服方國(guó)珍，進(jìn)克福州。洪武元年(1368)，兼任同知詹事院事。率軍平定閩中諸郡，至延平，擊敗并俘捉陳友定。隨即被授為征南將軍，以朱亮祖為副將，由海路攻取廣東。廖永忠事先寫(xiě)信給元左丞何真，對(duì)他曉以利害。何真馬上奉書(shū)請(qǐng)降。廖永忠至東莞，何真率領(lǐng)屬官出迎。至廣州，降服盧左丞。擒獲海寇邵宗愚，列舉其殘暴行徑，然后將其斬首，廣東百姓十分高興。廖永忠又迅速傳諭九真、日南、朱..、儋耳三十余城，守官紛紛納印請(qǐng)命。然后進(jìn)取廣西，至梧州，降服元達(dá)魯花赤拜住，潯、柳諸路皆下。又派遣朱亮祖會(huì)合楊王景收復(fù)未下州郡。廖永忠引兵攻克南寧，降服象州。兩廣全部平定。廖永忠善于安撫，百姓念其恩德，為其立祠。

　　第二年九月返回京城，太祖命太子率朝廷百官在龍江迎接慰勞。廖永忠入朝覲見(jiàn)，太祖又命太子送他返回府宅。廖永忠再出任職，安撫泉、漳。三年，隨大將軍徐達(dá)北征，攻克察罕腦兒?；鼐┖?，封為德慶侯，年祿一千五百石，并被授予世襲憑證。第二年，廖永忠以征西副將軍的身份隨湯和率水師伐蜀。湯和駐守大溪口，廖永忠先行。到達(dá)舊夔府，擊敗守將鄒興等兵。進(jìn)至瞿塘關(guān)，這里山峻水急，蜀人鋪設(shè)鐵鎖橋，橫據(jù)關(guān)口，船不能前進(jìn)。廖永忠密派數(shù)百人攜帶干糧水筒，抬著小船翻山渡關(guān)，到達(dá)上游。蜀山草木繁多，廖永忠下令將士都穿上青蓑衣，在崖石間魚(yú)貫而行。估計(jì)已到，便率領(lǐng)精銳出墨葉渡，五更時(shí)分，兵分兩路攻其水、陸寨。水師都以鐵裹住船頭，設(shè)置火器而前進(jìn)。黎明時(shí)分，蜀人才發(fā)覺(jué)，派出全部精銳前來(lái)抵抗。但此時(shí)廖永忠已破其陸寨，會(huì)合抬船出江的將士，一并齊發(fā)，上下夾攻，大破蜀人，鄒興戰(zhàn)死。廖永忠然后焚毀三橋，弄斷橫江鐵索，擒獲同僉蔣達(dá)等八十余人。飛天張、鐵頭張等都逃走了，廖永忠于是進(jìn)入夔府。第二天，湯和才到達(dá)，于是與湯和分道前進(jìn)，相約于重慶會(huì)合。廖永忠率水師直搗重慶，駐扎銅鑼?shí){。蜀主明升請(qǐng)降，廖永忠以湯和還未到為由推辭不受。等湯和到達(dá)后才接受投降，承旨撫慰。下令嚴(yán)禁侵?jǐn)_百姓，一士兵拿了百姓七只茄子，立即斬首。又慰撫戴壽、向大亨等的家人，命其子弟攜信前往成都招降。戴壽等已被傅友德所敗，收到信后，便投降了。蜀地全部平定。太祖寫(xiě)成《平蜀文》表彰其功，其中有“傅一廖二”之語(yǔ)，對(duì)廖永忠獎(jiǎng)賞甚厚。第二年，廖永忠北征，至和林。六年，督率水師出海追捕倭寇，隨即回京。

　　當(dāng)初，韓林兒在滁州，太祖派廖永忠前去將他迎回應(yīng)天，至瓜步時(shí)船翻而死，太祖因此歸罪廖永忠。到大封功臣時(shí)，太祖對(duì)諸將說(shuō)道“：廖永忠在鄱陽(yáng)湖作戰(zhàn)時(shí)，忘我抗敵，可謂奇男子。但卻派與他要好的儒生窺探朕意，所以封爵時(shí)，只封侯而不封為公?！碑?dāng)楊憲為丞相時(shí)，廖永忠與他關(guān)系密切。楊憲被殺，廖永忠因功大幸免。八年三月，因僭用龍鳳等違法之事被賜死，終年五十三歲。

　　其子廖權(quán)，十三年繼嗣侯爵，隨傅友德征云南，駐守畢節(jié)及瀘州，應(yīng)召回京。十七年去世。其子廖鏞未能繼嗣，而以嫡子為散騎舍人，累升為都督。建文帝時(shí)參與商議兵事，宿衛(wèi)殿廷。與弟廖銘都曾從師于方孝孺。方孝孺死后，廖鏞、廖銘收其遺骸，葬于聚寶門外山上。收葬剛完，被人發(fā)現(xiàn)，因而被處死刑。其弟廖鉞及堂叔指揮僉事廖升都被貶戍邊。

　　當(dāng)初，廖永忠等歸附太祖時(shí)，趙庸兄弟也投降，后也因過(guò)失而不能封公，與廖永忠相似。