王志，臨淮人。帶領(lǐng)鄉(xiāng)兵自濠州跟從太祖。攻下滁州、和州。隨太祖渡江，冒著炮火，身先士卒，授予右副元帥。跟隨大軍攻取常州、寧國(guó)、江陰，回到宜興，攻占高郵，搗毀九江，揮師攻下黃梅，激戰(zhàn)鄱陽(yáng)。又隨大軍平武昌，攻克廬州，打敗張士誠(chéng)部隊(duì)，追敵四十里。由親軍衛(wèi)指揮使改任六安衛(wèi)指揮使，鎮(zhèn)守六安。從皇上到汴梁，渡黃河，攻取懷慶、澤、潞，留守平陽(yáng)。大將軍徐達(dá)西征，會(huì)師后攻克興元。

　　洪武三年(1370)，晉升為同知都督府事，封為六安侯，年食祿九百石，給予世襲的憑證。移守漢中，率兵出師察罕腦兒塞，回師鎮(zhèn)守平陽(yáng)。又從大將軍徐達(dá)征討沙漠。這以后出兵西南，都是以偏將軍隨從。雖然沒有頭功，但也負(fù)責(zé)輜重，從來(lái)沒有失敗過。他攻打合肥時(shí)，打敗樓兒張，擒拿了吳副使，立下戰(zhàn)功第一。統(tǒng)管山西都司衛(wèi)所軍務(wù)，皇上稱贊他處理得當(dāng)。十六年，率部隊(duì)前往云南品甸，修繕城池，建立屯堡，設(shè)置驛站，安撫百姓。十九年去世，追封為許國(guó)公，謚號(hào)襄簡(jiǎn)。

　　兒子王威，二十二年繼承侯位。第二年，犯罪被貶任安南衛(wèi)指揮使。去世后，沒有兒子，由弟弟王王或繼承，改任清平衛(wèi)，允準(zhǔn)世襲。王志也被追究為胡惟庸同黨，因已去世而不追究。