梁永，是御馬監(jiān)監(jiān)丞。萬(wàn)歷二十七年(1599)二月奉命到陜西征收名馬貨物。稅監(jiān)原本不掌管軍隊(duì)，梁永卻私自蓄養(yǎng)馬匹五百，招致亡命之徒，用千戶樂(lè)綱率領(lǐng)出入邊塞。富平知縣王正志揭發(fā)他的奸狀，并彈劾礦監(jiān)趙欽?；噬狭畲锻跽荆髞?lái)他死在詔獄之中。渭南知縣徐斗牛，是個(gè)廉潔的官員。梁永索求賄賂，還打死了本縣吏卒，徐斗牛憤恨自縊而死。巡撫賈待問(wèn)將此事上奏，皇上卻令梁永參與調(diào)查。梁永倒過(guò)來(lái)彈劾西安府同知宗賢，并彈劾賈待問(wèn)有私情，請(qǐng)求對(duì)他們進(jìn)行調(diào)查?；噬下?tīng)從了，但寬宥了賈待問(wèn)。

　　梁永又請(qǐng)求兼鎮(zhèn)守之職。又請(qǐng)率兵巡視花馬池、慶陽(yáng)等鹽池，對(duì)它們征稅。他因此率領(lǐng)那幫亡命之徒打著旌旗傘蓋，吹吹打打，巡視陜西地區(qū)。他將歷代陵墓全部挖掘，搜求金銀玉器，劫掠鄰近地區(qū)。所到之處，縣令全都逃亡。他杖死縣丞鄭思顏、指揮劉應(yīng)聘、生徒李洪遠(yuǎn)等人。他放任樂(lè)綱等人肆意淫掠，私自閹割良家子弟數(shù)十人。在正項(xiàng)稅額之外，他把折耗之征增加了數(shù)倍，藍(lán)田等七關(guān)僅這一項(xiàng)每年就得十萬(wàn)錢。他又采納奸人胡奉的建議，索要咸陽(yáng)冰片五十斤，羊毛一萬(wàn)斤，麝香二十斤。知縣宋時(shí)際很憤怒，不給他。

　　咸寧有人途中遇到強(qiáng)盜，追尋他們的蹤跡，發(fā)現(xiàn)是稅使所派，知縣滿朝薦捉拿了他們。梁永便誣告宋時(shí)際、滿朝薦搶劫稅銀，皇上下令逮捕宋時(shí)際，而滿朝薦因到官不久，被降一級(jí)。陜西巡撫顧其志全部揭發(fā)了梁永的奸狀，并說(shuō)陜西人民萬(wàn)眾一心，共圖殺死梁永。大學(xué)士沈鯉、朱賡請(qǐng)將梁永押解回來(lái)，以安民心?；噬隙紨R置一邊，不做答復(fù)，但釋放了宋時(shí)際，并給滿朝薦恢復(fù)原職。

　　正好御史余懋衡正巡按陜西，梁永害怕了，便派樂(lè)綱用毒酒害余懋衡，使他差點(diǎn)死去。余懋衡向朝廷投訴，言官上了數(shù)十篇奏疏攻擊梁永，梁永部下的那些亡命之徒于是漸漸散去。他們的首領(lǐng)王九功、石君章等人帶著重寶，車輛盈路，詐稱上交供物，手持劍戟弓弩，結(jié)成陣式前進(jìn)。而梁永派去押送馬匹的人，已先乘郵車出發(fā)。王九功等人拼命驅(qū)趕，想追上去一同出關(guān)。滿朝薦懷疑他們是強(qiáng)盜，見(jiàn)后來(lái)到達(dá)的王九功等人沒(méi)有憑據(jù)，便派兵攔住與他們格斗，殺死了幾個(gè)人，將他們的行裝全部奪了過(guò)來(lái)。御史余懋衡上報(bào)說(shuō)滿朝薦捉拿強(qiáng)盜，多有殺傷。梁永很窘迫，聽(tīng)取樂(lè)綱的計(jì)謀，派人將奏疏系在頭發(fā)中，飛馳上奏說(shuō)：“王九功等人各自來(lái)進(jìn)貢名馬、金珠、綠寶石等寶物，而咸寧知縣滿朝薦承余御史的旨意，在渭南伏兵攔截，將石君章等人碎尸，誣為盜賊。”皇上大怒說(shuō)：“御史被毒害已無(wú)恙，而滿朝薦竟代為報(bào)復(fù)，而且還搶劫貢物?！彪妨畲稘M朝薦，而令巡按護(hù)送梁永等人回京。這是三十四年(1606)的事。