謝成，濠州人，從大軍克滁州、和州。渡長江，平定集慶，授予總管。攻克寧國、婺州，晉升為管軍千戶。激戰(zhàn)鄱陽，平定武昌，攻下蘇州、湖州，晉升為指揮僉事。跟從大軍征討中原，攻克元都，攻占慶陽，直搗定西，任都督僉事、晉王府相。跟從沐英征討朵甘，降服乞失迦，平定了洮州十八族。洪武十二年(1379)，賜封為永平侯，食祿二千石，世襲指揮使。二十年(1387)，同張溫追討納哈出余部，召回。二十七年，受株連被殺，沒收田宅。