永順，是漢朝的武陵、隋朝的辰州、唐朝的溪州之地。宋朝初年，此地稱為永順州，嘉..中年時，溪州刺史彭仕羲叛亂，朝廷派大軍壓境，彭仕羲投降。熙寧中年，該地修筑了溪州城，皇帝給此城賜名為會溪。元朝時，彭石潛將該地私自改為永順等處軍民安撫司。

　　洪武五年(1372)，永順宣慰使汪倫和堂崖安撫使月直派人送繳了偽夏王朝給他們頒發(fā)的印章，皇帝下詔給他們賞賜有花紋的綺衣。于是，便在此設(shè)置永順等處軍民宣慰使司，隸屬于湖廣都指揮使司。永順等處軍民宣慰使司統(tǒng)領(lǐng)三個州：南謂、施溶、上溪；統(tǒng)領(lǐng)六個長官司：臘惹峒、麥著黃峒、驢遲峒、施溶溪、白崖峒、田家峒。九年，永順宣慰彭添保派其弟弟彭義保等向朝廷進(jìn)獻(xiàn)馬匹和土產(chǎn)，皇上按他們的等級各賞賜給他們不同的衣服和錢幣。從此以后，他們每三年進(jìn)貢一次。永樂十六年(1418)，宣慰彭源的兒子彭仲率土官和部落酋長六百六十七人向朝廷貢獻(xiàn)馬匹。

　　宣德元年(1426)，禮部認(rèn)為永順宣慰彭仲的兒子彭英將朝覲的日期延后了，請求皇上向他問罪?；实壅J(rèn)為邊遠(yuǎn)之人一定有風(fēng)濤或疾病的阻礙才延期，因而不怪罪他們，給他們的賞賜仍跟以前一樣。總兵官蕭綬上奏說“：酉陽宋農(nóng)里和石提峒的軍民遭臘惹峒的長官謀古賞連年攻打搶劫，現(xiàn)今又波及到后溪。招撫他們時，謀古賞不愿意，乞求征調(diào)軍隊剿滅他們?！敝\古賞聽說后感到害怕，愿處罰人馬以贖罪，這樣朝廷才罷兵。正統(tǒng)元年(1436)皇帝任命彭仲的兒子彭世雄繼承其父的職位。天順二年(1458)皇帝向彭世雄征調(diào)土兵去會剿貴州的東苗人。

　　成化三年(1467)，兵部尚書程信請求征調(diào)永順的軍隊去討伐都掌蠻族人。十三年，因為討伐苗人有功，皇帝命令給宣尉彭顯英提散官一階，按功勞給以獎賞。十五年減免了永順的賦稅。弘治七年(1494)，貴州給皇帝上奏言平定苗人的功勞時，認(rèn)為宣慰彭世麒等參與平定苗人有功勞。彭世麒乞求皇上提升自己的職務(wù)。兵部認(rèn)為這不符合常例，請求皇上給彭世麒進(jìn)品階為昭勇將軍，讓皇上褒獎他，皇帝同意了。八年，彭世麒向朝廷進(jìn)獻(xiàn)馬匹表示謝恩。十四年，彭世麒聽到北部邊疆常有外族入侵，請求朝廷同意他帶土兵一萬奔赴延綏去幫助討伐。兵部討論后認(rèn)為不可這么做，因為他剛聽從調(diào)遣去征討過女賊人米魯。不過，兵部對于彭世麒的忠心還是宣敕嘉獎，并賞賜給來奏事的人路費(fèi)一千貫錢鈔，還免除了彭世麒第二年朝覲皇上的任務(wù)。

　　正德元年(1506)，皇上認(rèn)為彭世麒從事征討有功勞，賞賜給他紅線織的金麒麟衣服，彭世麒進(jìn)獻(xiàn)馬匹表示感謝皇恩。正德二年，彭世麒又進(jìn)獻(xiàn)馬匹祝賀立皇后，皇帝命令按以前的慣例給予獎賞。五年，永順和保靖兩地的土司為爭奪地盤互相攻打，幾年也決定不下，于是上訴到朝廷。皇帝命令雙方各罰米三百石。六年，四川的賊人藍(lán)廷瑞、鄢本恕及其同黨二十八人倡議在兩川作亂，糾集了十多萬烏合之眾，自己稱王，設(shè)置四十八個營，攻打城市，殺害官吏，影響傳布到黔、楚兩地?？傊粕袝殓姷葞П饔懀ゴ虿幌?。不久，藍(lán)廷瑞等人為官軍所阻遏，糧食缺乏，便佯裝聽從朝廷的招撫，暗地里仍像以前一樣搶劫。藍(lán)廷瑞還將女兒嫁給永順的土舍彭世麟，希望以此做緩兵之計。彭世麒假裝答應(yīng)，并與他們約定好婚期。藍(lán)廷瑞、鄢本恕和王金珠等二十八人都來參加婚禮，彭世麟埋下伏兵把他們抓獲，其余的賊人全逃散渡河而去。官兵追擊圍剿他們，生擒、斬殺及落水溺死的達(dá)七百多人?？傊?、巡撫把捷報傳給朝廷，朝廷各按等差給予獎賞，論功者說這一戰(zhàn)彭世麒立了頭功。七年，有賊人劉三等從遂平奔向東皋，宣慰彭明輔和都指揮曹鵬等帶土軍追擊。賊人倉猝渡河，落水溺死了二千人，被斬首的有八十多人。巡撫李士實將捷報上報給朝廷。皇帝命令給永順宣慰格外加賞，并給彭明輔頒布賜爵的詔令。

　　正德十年(1515)，辭官了的宣慰彭世麒向朝廷進(jìn)獻(xiàn)大木三十根，次大木二百根，并親自監(jiān)督運(yùn)輸?shù)骄┏牵膬鹤优砻鬏o也像其父一樣進(jìn)貢。朝廷賜詔令褒獎他們，并賞賜給進(jìn)奏人一千貫錢鈔。十三年，彭世麒向朝廷進(jìn)獻(xiàn)大楠木四百七十根，他的兒子彭明輔也進(jìn)獻(xiàn)大木給朝廷，以備朝廷搞營建時用?；实巯略t把彭世麒提升為都指揮使，賞給繡有蟒紋的衣服三襲，不過仍讓他辭官在家；給彭明輔授予正三品散官，賞給繡有飛魚的衣服三襲，頒發(fā)敕令獎勵他，仍然讓他鎮(zhèn)巡邊疆地區(qū)，并設(shè)官宴犒勞他。此時，政策出自于掌權(quán)的幸臣，皇帝的恩澤都要去求取才能得到。這樣一來，郴州的百姓都稱頌彭世麒征討賊人時的號令很嚴(yán)明，其土官彭芳等人也稱頌彭世麒的功績，乞求皇上賜給他蟒衣玉帶。兵部認(rèn)為不符合格例，才停止。彭世麒辭去獎賞，請求允許他立個坊，皇帝給該坊賜名為表勞。碰上保靖的兩個宣慰爭奪兩江口，言詞之間牽連到彭明輔，主事都商量是否逮捕彭明輔，治他的罪。彭明輔知道后便讓蠻族百姓上奏他以前從征的功勞，全部辭去香爐山應(yīng)得的升遷和獎賞，以換取不逮捕他，不治他的罪。兵部大臣商量討論后就全停止了給他的升遷和獎賞。

　　嘉靖六年(1527)，皇上在談到擒獲岑猛的功勞時，免除應(yīng)該繼承宣慰職位的彭宗漢赴京朝覲的任務(wù)，給彭宗漢的父親彭明輔、祖父彭世麒加賞銀幣。二十一年，巡撫陸杰說：“酉陽與永順兩地的人因為采木而互相仇殺，保靖人又在兩者之間煽惑，此成為地方上的禍患。”皇帝便命令四川、湖廣的巡撫大臣去安撫或止息他們的仇殺，不使釀成戰(zhàn)爭。該年，朝廷免征永順的秋糧。

　　嘉靖三十三年(1554)冬天，朝廷征調(diào)永順土兵到蘇州、松江兩地協(xié)助剿滅倭寇。第二年，永順宣慰彭翼南帶兵三千人，辭官在家的宣慰彭明輔帶兵二千人，都到松江會合。此時，保靖的軍隊在石塘灣打敗倭寇，永順的軍隊則出來攔擊，倭冠逃奔到王江涇，全潰散了。此次戰(zhàn)斗，保靖的軍隊功勞最大，永順的軍隊次之，皇帝降旨獎勵，各給他們賞賜銀幣，還給彭翼南賜三品官的服裝。

　　在此之前，永順的土兵進(jìn)剿新場的倭寇，倭寇故意不出戰(zhàn)，保靖的土兵被倭寇所誘急忙沖了進(jìn)去，永順的土官田..、田豐等亦爭相進(jìn)入，結(jié)果被倭寇包圍，都戰(zhàn)死了。有人說那是督撫大臣的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)不得當(dāng)，致使永順的軍隊再戰(zhàn)再敗。等到王江涇之戰(zhàn)，保靖的土兵與永順的土兵形成犄角之勢進(jìn)攻敵人，斬獲敵人首級一千九百多個，倭寇大傷元氣，便說這是東南地區(qū)的第一戰(zhàn)功。此時，求功的人正得獎賞，于是彭翼南被授以昭毅將軍，之后，又升任右參政管宣慰事，與彭明輔一起都得到皇帝賞賜的銀幣。保靖、永順二個宣慰帶兵打敗倭寇后，其土兵開始驕橫，對所經(jīng)過的地方都施行搶劫，沿江上下地區(qū)的百姓都受其害。御史請求追究他們的罪，兵部討論認(rèn)為這些土兵新近剛立有功勞，急急地對他們加以懲罰，會喪失邊遠(yuǎn)地區(qū)百姓的人心，不妨以責(zé)令約束他們就行了。并命令浙江、直隸必須加緊訓(xùn)練鄉(xiāng)勇，以后不得輕易征調(diào)土兵。

　　嘉靖四十二年(1563)，因為向朝廷進(jìn)獻(xiàn)大木再被論功行賞，彭明輔被加封為都指揮使，皇上賞賜給他繡有蟒紋的衣服，他的兒子執(zhí)掌宣慰司事右參政；彭翼南被封為右布政使，皇上賞賜給他繡有飛魚的衣服，并敕令獎勵他。四十四年，永順又進(jìn)獻(xiàn)大木，皇上下詔加賞給彭明輔、彭翼南二品官服。

　　萬歷二十五年(1597)，東邊戰(zhàn)事棘手，朝廷征調(diào)永順土兵一萬人前去增援。永順宣慰彭元錦原先請求自備衣服糧食聽從調(diào)遣，不久又支支吾吾，有向朝廷要挾的跡象，朝廷就命令不再征調(diào)了。三十八年，皇帝賜給彭元錦都指揮的官銜，繡有蟒紋的衣服一襲，其妻汪氏也被封為夫人。四十七年，永順進(jìn)貢的馬匹拖后了日期才到，皇上便減少了賞賜。兵部給皇帝上奏說“：先前征調(diào)宣慰彭元錦的土兵三千人去增援遼陽，時間已過去了半年，到邊關(guān)的土兵才七百多人?！被噬厦钭肪恐鞒周婈犝叩呢?zé)任。四十八年(1620)彭元錦進(jìn)升為都督僉事。在此之前，彭元錦認(rèn)為僅征調(diào)土兵三千不足以立功，愿意帶一萬土兵前往遼陽。朝廷嘉許他的忠心，加給他優(yōu)厚的恩典。不久，朝廷用文書向他征調(diào)八千土兵，他僅撥三千土兵以敷衍了事，又給朝廷上疏說自己病了，被巡撫揭發(fā)罪狀后，皇上降圣旨責(zé)問了他。彭元錦在此不得已的情況下帶兵出發(fā)，抵達(dá)通州北部時，聽說三路軍隊都被敵人打敗了，他的土兵便大多潰逃了。這樣一來，巡撫徐兆魁給朝廷上奏說：“征調(diào)永順的軍隊八千人，費(fèi)用花去十萬多，現(xiàn)今全逃散了，這是毫無益處的浪費(fèi)?！背⒈阃Ｖ箯挠理樥髡{(diào)軍隊了。