琉球，位于東南方的大海之中，自古與中國不相往來。元世祖時派官員前去招諭他們，他們也不來。洪武初年，琉球國有三個王，分別是中山王、山南王和山北王，他們都姓尚，其中中山王最為強(qiáng)大。五年(1372)正月朝廷派行人楊載持皇帝即位建元的詔令諭召其國，琉球國的中山王察度便派其弟泰期等人隨楊載一起進(jìn)京，向朝廷貢獻(xiàn)土特產(chǎn)品?；实酆芨吲d，按等級給泰期等人賞賜《大統(tǒng)歷》和文綺、紗羅等禮品。七年(1374)冬天，泰期又來獻(xiàn)貢，并給皇太子呈上一份奏箋。朝廷命令刑部侍郎李浩給他賞賜文綺、陶器和鐵器，并讓李浩帶上陶器七萬件、鐵器一千件到琉球國中去買馬。九年(1376)夏天，泰期又隨李浩前來獻(xiàn)貢，朝廷得馬四十匹。李浩說琉球國不以紈綺為貴，只重磁器和鐵釜，從此朝廷給他們的賞賜多是磁器和鐵釜。第二年琉球派使臣向明朝廷祝賀正旦，獻(xiàn)貢馬十六匹、硫磺一千斤。過了一年又來上貢。山南王承察度也派使者向明朝廷獻(xiàn)貢，朝廷按中山王的例子禮賜山南王的使臣。十五年(1382)春天，中山王派使者前來獻(xiàn)貢，朝廷派宦官將其使者送回國。第二年中山王與山南王一起來向朝廷獻(xiàn)貢，皇帝下詔給二王賜予鍍金銀印。此時二王與山北王相互爭雄作戰(zhàn)，皇帝派內(nèi)史監(jiān)丞梁民給他們賜敕令，讓他們各自罷兵息戰(zhàn)，三位王都遵奉皇帝的敕命。山北王怕尼芝即派使者偕同中山王和山南王的使者一起前來向朝廷獻(xiàn)貢。十八年(1385)他們又來上貢，朝廷給山北王賞賜一枚鍍金銀印，而給另二位王賞賜海船各一艘。從此，三位王屢次派使者向朝廷進(jìn)貢，其中中山王次數(shù)最多。二十三年(1390)，中山王的使者前來獻(xiàn)貢，他們的通事私自攜帶了乳香十斤、胡椒三百斤，進(jìn)入都城時被守門者繳獲，按理應(yīng)當(dāng)上交官庫。皇帝下詔將繳獲的私物歸還他們，并賞賜錢鈔。
二十五年(1392)夏天，中山王的獻(xiàn)貢使者帶著中山王的次子和寨官的兒子一起來到京城，請求讓他們在國子監(jiān)就學(xué)?；实弁?，給他們賞賜衣巾靴襪和一襲夏衣。該年冬天，山南王也派自己的次子和寨官的兒子進(jìn)國子監(jiān)學(xué)習(xí)，皇帝也按前例給予賞賜。從此，每年給他們賞賜冬衣、夏衣成為常事。第二年，中山王兩次派人獻(xiàn)貢，又派寨官的兒子進(jìn)國子監(jiān)學(xué)習(xí)。此時，國法嚴(yán)明，中山王所派的學(xué)生和山南王所派的學(xué)生中有人非議皇帝的詔書?；实壑篮螅瑢⒎亲h者處死，但對其國卻依然如故。山北王怕尼芝此時已經(jīng)去世，繼承王位的是攀安知。二十九年(1396)春天攀安知派人來朝貢。朝廷讓山南王派來的到國子監(jiān)學(xué)習(xí)的學(xué)生全部回國省親，到冬天再來。中山王也派寨官的兒子二人和女官生姑、魯妹二人先后來國子監(jiān)學(xué)習(xí)，其感慕中華之風(fēng)竟達(dá)如此程度。中山王又派使者到朝廷請求皇帝賜冠帶，皇帝命令禮部給他們繪圖，讓他們回去自己制造。中山王堅持自己的請求，皇帝便給中山王賞賜冠帶，還給中山王的下屬大臣賞賜冠服。皇帝又認(rèn)為中山王修貢述職很勤，嘉獎他福建的船工三十六戶，以便于他們朝貢的使者往來?；莸奂次粫r，派官以登極的詔令諭告琉球國，琉球國的三位王也對新皇帝奉貢不絕。
成祖即皇帝位時，也像前任皇帝一樣下詔書諭告他們。永樂元年(1403)春，三位王一起來京城朝貢。山北王請求皇帝賞賜冠帶，皇帝下詔按中山王的前例給予賞賜。朝廷還派行人邊信、劉元持敕出使琉球的三個王國，給他們賜以絨錦、文綺和紗羅。第二年二月，中山王的世子武寧派使者來朝廷訃告父喪，朝廷命令禮部派官員前去諭祭，并資以布帛協(xié)助武寧辦喪事，任命武寧繼承中山王的王位。四月，山南王的第二個弟弟汪應(yīng)祖也派使者來朝廷訃告山南王承察度的喪訊，說承察度沒有兒子，王位已傳給汪應(yīng)祖，請求朝廷加以任命，并賞賜冠帶?；实鄱纪饬怂囊?，于是派官員前去冊封。這時山南王的使臣私自帶白金到處州去買磁器，此事被揭發(fā)后，按法應(yīng)當(dāng)治罪?；实壅f：“遠(yuǎn)方來的人，只知道求利罷了，怎么會知道這是禁令不可為的事呢！”于是全寬恕了他們。三年(1405)，山南王派遣寨官的兒子進(jìn)入國子監(jiān)學(xué)習(xí)。第二年，中山王亦派寨官的兒子六人進(jìn)入國子監(jiān)學(xué)習(xí)，并向朝廷獻(xiàn)上閹孩數(shù)名?；实壅f“：他們也是人家的兒子，沒犯罪而對他們施行閹割，怎么忍心呢？”讓禮部將閹孩送還其國。禮部大臣說“：送還他們，怕會阻礙他們歸化中國之心，請皇上只賜敕令，制止他們再進(jìn)獻(xiàn)閹孩。”皇帝說：“以空話諭告他們，還不如以實事明示他們?yōu)楹谩，F(xiàn)今若不將閹孩送還回去，他們想向朝廷獻(xiàn)媚，必然會再繼續(xù)進(jìn)獻(xiàn)。生長萬物是天地之心，作為帝王我怎么能絕人類之后呢？”最終將閹孩送還回去。五年(1407)四月，中山王的世子思紹派使者到朝廷訃告其父的喪訊，皇帝派官諭祭，像前次那樣資助他們辦喪事并冊封思紹為中山王。
八年(1410)，山南王派遣三名官生到國子監(jiān)學(xué)習(xí)，皇帝給他們賜予巾服靴絳和衾褥帷帳，他們回去之后皇帝對他們還頻有所賜。一天，皇帝與群臣談到此事。禮部尚書呂震說“：以前唐太宗建立學(xué)校，新羅、百濟(jì)等國也一起派弟子來學(xué)習(xí)。那時朝廷僅供給他們飯菜，不像今天對他們照顧得那么周全。”皇帝說：“蠻夷族的子弟是仰慕我們中國的仁義而來學(xué)習(xí)的，必須讓他們衣食充足，才能向往和學(xué)習(xí)我們的仁義。這是我們太祖皇帝立下的美好愿望，我怎能違反呢？”第二年，中山王派其國相的兒子到國子監(jiān)學(xué)習(xí)，并上奏說：“右長史王茂輔佐我有些年頭了，請求朝廷允許我將他提升為國相。左長史朱復(fù)，原本是江西的饒州人，輔佐我的祖父察度四十多年，絲毫沒有懈怠之處?，F(xiàn)今他年過八十，請求朝廷允許我讓他辭官還鄉(xiāng)?！被实弁?，于是中山王便任命朱復(fù)、王茂一并為國相，朱復(fù)以國相兼左長史的身份辭官回家，王茂以國相兼右長史的身份處理本職事務(wù)。十一年(1413)，中山王又派寨官的兒子十三人進(jìn)入國子監(jiān)學(xué)習(xí)。此時山南王汪應(yīng)祖被其兄達(dá)勃斯所殺，諸寨都起來討伐并誘殺了達(dá)勃斯，推舉汪應(yīng)祖的兒子他魯每為國主，在十三年(1415)三月請求朝廷予以冊封?；实勖钚腥岁惣救舻热饲巴鹎虻纳侥贤鯂鴥苑馑斆繛樯侥贤?，并賞賜給他誥命、冠服和一萬五千錠寶鈔。
琉球分為三個王國，只有山北王國勢力最弱，所以其對朝廷的貢獻(xiàn)也最稀少。從永樂三年(1405)向朝廷進(jìn)貢以后，到這一年(1415)四月才來獻(xiàn)貢。后來，山北王國竟然被中山王和山南王瓜分了，這樣中山王就更為強(qiáng)大，仗著其國家富有，常常向朝廷一年獻(xiàn)貢二次三次。明朝廷雖然對其頻繁的獻(xiàn)貢感到厭倦，但也無法推卻。該年冬天，中山王的獻(xiàn)貢使者回國時途經(jīng)福建，擅自搶奪海船，殺死官軍，并打傷宦官，搶走他的衣物。此事傳到朝廷后，朝廷派人殺死為首的鬧事者，其余的六十七人交付給中山王自己處理。第二年中山王派使者向朝廷謝罪，皇帝像原先那樣禮待他們，他們給朝廷獻(xiàn)貢也就更加慎重小心。二十二年(1424)春天，中山王的世子尚巴志向朝廷訃告其父的喪訊，皇帝像以往那樣給予諭祭和賞賜錢財資助其辦喪事。
仁宗接皇帝位后，派行人方彝持詔令諭告中山王國。洪熙元年(1425)皇帝派宦官持敕令冊封尚巴志為中山王。宣德元年(1426)，中山王因朝廷未賜予為王的冠服，特地派使者來請求，皇帝下令制造皮弁服賞賜給他。三年(1428)八月，皇帝認(rèn)為中山王向朝廷朝貢又勤又小心，便派官員持敕令前去慰勞，并給他賞賜羅錦等物品。
山南王自從在四年(1429)獻(xiàn)了兩次貢品后，直到宣德皇帝逝世都沒有再來，后亦被中山王國所吞并了。從此，只有中山王國向朝廷進(jìn)貢不絕。
正統(tǒng)元年(1436)，中山王的使者上奏說“：當(dāng)初進(jìn)入福建時，我只上報了所攜帶的貢品，而我私人所攜帶的海貝巴、螺殼因未向當(dāng)?shù)毓俑陥螅Y(jié)果全被當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)官府沒收，致使我來往時資金缺乏，請求皇上垂憫我們，賜還被沒收之物?！被实巯铝畎辞袄榔湄浳锏膬r值給錢。第二年，其朝貢的使者到達(dá)浙江，主持市舶事務(wù)的官員又請求朝廷沒收其使者私自攜帶的物品，皇帝說：“番人通過貿(mào)易來獲取利益，他們所私帶的兩種東西沒收來也沒什么用，還是全還給他們，作為命令傳下去?！敝猩酵醯氖拐呱献嗾f“：我國陪臣的冠服，都是建國之初由朝廷所賜給的，現(xiàn)在因年久已破舊損壞，請朝廷再給予賞賜。”又說“：我們小國都遵奉朝廷所頒的歷法，由于海道又危險又遠(yuǎn)，接受歷法的使者有的半年有的甚至一年才能返回去，因此常常害怕趕不上季節(jié)?！被实壅f“：冠服，由你們本國自己制造就可以了?！洞蠼y(tǒng)歷》，由福建的布政司交給你們。”七年(1442)正月，中山王的世子尚忠前來訃告其父去世的消息，皇帝讓給事中余忭、行人劉遜前去冊封尚忠為中山王?；实叟山o事中做使者，就是從這里開始的。余忭等人回國時，接受了中山王尚忠所贈送的黃金、沉香和倭扇等物，被偵探發(fā)覺，將他們?nèi)逗蠼唤o有關(guān)官吏處理。有關(guān)官吏將他們實行杖罰后釋放了他們。十二年(1447)二月，中山王的世子尚思達(dá)來朝廷訃告其父的死訊，皇帝命給事中陳傅、行人萬祥二人前去冊封尚思達(dá)為中山王。
景泰二年(1451)，尚思達(dá)去世，沒有留下子嗣，尚思達(dá)的叔父金福攝理國事，派使者向朝廷告喪。朝廷派給事中喬毅、行人童守宏冊封金福為中山王。五年(1454)二月，金福的弟弟泰久上奏說：“我的長兄金福去世，次兄布里與長兄的兒子志魯爭奪王位，在兩敗俱傷之后兩人都已去世，朝廷所賜的王印亦遭毀壞?，F(xiàn)本國的臣民推舉我暫時攝理國事，請求朝廷再頒賜王印以便鎮(zhèn)撫遠(yuǎn)方的藩國。”皇帝同意。第二年四月，朝廷派給事中嚴(yán)誠、行人劉儉前往中山王國冊封泰久為中山王。天順六年(1462)三月，中山王的世子尚德來朝廷訃告其父去世的消息，朝廷派給事中潘榮、行人蔡哲冊封尚德為中山王。
成化五年(1469)，中山王派來上貢的使者蔡瞡說“：我的祖父本是福建南安人氏，在琉球做事，傳到我蔡瞡時，被提升為長史。請求朝廷如制度賜誥命贈封我的父母?！被实蹖⒃撟嗾陆欢Y官處理，禮官認(rèn)為這無前例可循而制止了這個請求。第二年，福建按察司上奏說：“琉球的上貢使者程鵬到福州，與指揮劉玉私通貨物收受賄賂，應(yīng)將他們一起治罪?！背⑾铝顚⒂裰巫锒鴮捗獬贴i。七年(1471)三月，中山王的世子尚圓來朝廷訃告其父的喪訊，朝廷派給事中丘弘、行人韓文前去冊封尚圓為中山王。丘弘行到山東時病逝，朝廷便派給事中官榮代替丘弘。十年(1474)，琉球使者到福建時，殺死了懷安一對百姓夫婦，焚燒了他們的房屋，搶劫了財物，官府沒有追捕到兇手。第二年琉球使者又來獻(xiàn)貢，禮部官員便請求皇帝下令，讓他們兩年獻(xiàn)貢一次，獻(xiàn)貢使者隨行人員不得超出一百人，使者不能附帶私物，不得騷擾所經(jīng)道途中的百姓?；实弁膺@個提議，頒賜敕令將此意轉(zhuǎn)達(dá)給中山王。中山王的使者請求皇帝按祖先的慣制，一年獻(xiàn)一次貢，皇帝沒答應(yīng)。又過了一年，琉球使者到達(dá)京城，正好碰上冊立太子，其使者請求朝廷像對待朝鮮、安南等國一樣，給他們頒賜詔令讓他們帶回國去。禮部官員認(rèn)為琉球與日本、占城一樣都處于海外，按慣例是不頒詔令的，于是皇帝便降敕令給中山王及王妃賞賜文錦和彩幣。十三年(1477)，琉球的使臣來后，又請求朝廷允許他們一年獻(xiàn)貢一次，皇帝沒答應(yīng)。第二年四月，中山王去世，其世子尚真來朝廷告喪，請求朝廷允許他繼承王位，并請求讓他們一年獻(xiàn)貢一次。禮部官員上奏說，這個國家接連上奏章請求一年獻(xiàn)一次貢，目的不過是想在交易中獲利。該國近年來所派遣來的使者，大多系福建的在逃罪犯，他們殺人放火，奸詐無比，專門買賣中國貨物，為外蕃之國謀利，所以不可答應(yīng)他們的請求?；实塾谑潜闩山o事中董..、行人張祥前去冊封尚真為中山王，但對他的其他請求沒有答應(yīng)。十六年(1480)，該國使者來到京城，又引述《祖訓(xùn)》中的有關(guān)章節(jié)條文，請求允許他們連年獻(xiàn)貢，皇帝賜予敕令戒約他們。十八年(1482)，他們的使者又來獻(xiàn)貢，又提上述要求，皇帝的答復(fù)還是原樣。使者帶了他們國內(nèi)陪臣的兒子五人前來學(xué)習(xí)，皇帝讓他們到南京的國子監(jiān)去學(xué)。二十二年(1486)，琉球的獻(xiàn)貢使者來到京城，攜帶其王的咨文移交給禮部，請禮部將五位陪臣的兒子送回國省親，朝廷同意。
弘治元年(1488)七月，琉球的獻(xiàn)貢使者從浙江來到京城。禮部官員說琉球向朝廷獻(xiàn)貢的道路向來都是從福建過來的，這次他們走的不是正道，而且現(xiàn)在又不是獻(xiàn)貢的日期，所以應(yīng)該拒絕他們的貢品，皇帝下詔同意這么做。琉球使者又拿出其國王給禮部的咨文，說是去年得知太子冊封王妃，所以派使者前來祝賀，并不是故意違反朝貢制度。禮部官員這才請求皇帝接納他們的禮品，而對使者侍從的賞賜稍有減少，以表示他們的侍從太多應(yīng)作減少的意思。三年(1490)，琉球使者到京城，向朝廷上奏說近年朝廷只允許二十五名獻(xiàn)貢使者進(jìn)入京城，物多人少，怕會有所疏損。皇帝下詔給他們進(jìn)京的使者增加五人；其留在福建的侍從，朝廷給他們增加二十個人的糧食，即為一百七十人。此時獻(xiàn)貢使者所帶的土特產(chǎn)品，與福建人互相交易時，遭到奸商的勒索，有關(guān)官府又從中侵削他們的利益。使者將此情況上訴到朝廷，皇帝下詔禁止這種行為。十七年(1504)琉球派使者補(bǔ)獻(xiàn)貢品，聲稱他們小國所獻(xiàn)的貢品經(jīng)常是從滿剌加買的，因遭風(fēng)暴的襲擊以致耽誤了按期獻(xiàn)貢?；实勖钤O(shè)宴款待如以前一樣。正德二年(1507)，琉球使者來到京城，請求允許他們一年獻(xiàn)一次貢。禮部官員認(rèn)為不能答應(yīng)，而此時正是劉瑾把持朝政，特別允許了他們。五年(1510)琉球派遣官生蔡進(jìn)等五人進(jìn)南京國子監(jiān)學(xué)習(xí)。
嘉靖二年(1523)皇帝聽從禮部官員的建議，敕令琉球像以前一樣兩年獻(xiàn)一次貢，獻(xiàn)貢人數(shù)不得超過一百五十人。五年(1526)，尚真去世，琉球國世子尚清在六年(1527)派使者向朝廷獻(xiàn)貢，并報告其父的訃聞。其使者回國時行到海中溺死。九年(1530)尚清派其他使者又來獻(xiàn)貢，并請求給予冊封。皇帝命令福建的守衛(wèi)大臣將情況調(diào)查審核后上報朝廷。十一年(1532)，世子尚清向朝廷上交其國中臣民擁戴他的狀文，皇帝便派給事中陳侃、行人高澄持符節(jié)前去冊封尚清為王。陳侃等人回國時，推辭了他們所給的贈品。十四年(1535)，琉球上貢的使者到達(dá)京城，仍把贈送給陳侃等人的黃金四十兩進(jìn)獻(xiàn)到朝廷，皇帝乃敕令陳侃等人接受。二十九年(1550)，琉球使者前來獻(xiàn)貢，帶陪臣的兒子五人進(jìn)國子監(jiān)學(xué)習(xí)。
三十六年(1557)，琉球獻(xiàn)貢的使者到達(dá)京城，向朝廷報告了尚清的喪訊。此前，倭寇從浙江敗退后回去，抵達(dá)琉球境內(nèi)。琉球的世子尚元派兵邀擊倭寇，將其大部分殲滅，繳獲被倭寇擄掠去的中國人六名，這次也送還回來了?；实蹖ι性闹翼樦纳顬榧为?，除加以賞賜外，這次即派給事中郭汝霖、行人李際春前去冊封尚元為王。郭汝霖等人到達(dá)福建時，因大風(fēng)所阻未能成行。三十九年(1560)，琉球的朝貢使臣也到達(dá)福建，聲稱自己接受了世子尚元的命令，因海中風(fēng)急濤大變幻莫測，況且倭寇又出沒無常，怕朝廷所派的使者遭遇危險，因此請求朝廷像正德年間冊封占城國王的事例那樣，由琉球國派人代替該使者向朝廷進(jìn)獻(xiàn)表文和土特產(chǎn)品，而由該使者偕同本國的長史一起將冊封尚元為中山王的封冊帶回去，不用勞動朝廷的使者遠(yuǎn)臨琉球了。巡按御史樊獻(xiàn)科將此上報朝廷，禮部官員上奏說：“派遣使臣前去冊封，是祖宗所定的制度?，F(xiàn)今其使者想遙受冊命，這是將君主的恩賜當(dāng)成草芥，這是第一條不可行的理由。使者本身就是在奉表文向朝廷獻(xiàn)貢，卻要求另派官員代他進(jìn)獻(xiàn)表文和土特產(chǎn)品，是該使者放棄世子專門派遣他來京城的使命，這是第二條不可行的理由。以前正德年間，占城王因受安南的侵略，逃竄到其他地方居住，所以讓其使者將皇帝的敕命帶回去，這是出于一時的權(quán)宜之計?，F(xiàn)今該使者援引別人的失國之例來擬比自己本國的君王，這是第三條不可行的理由。海上通航道路，大多暢通無阻。該使者以倭寇為亂、風(fēng)濤兇險做借口，不知別人在運(yùn)送收納珍寶賦稅和使臣往來時，是何以安然無恙的？這是第四條不可行的理由。昔日占城國雖然接受遙封，其國王還懇求朝廷派使者去冊封，現(xiàn)今該使者不是世子當(dāng)面任命的，又沒有琉球國的印信和咨文。假若輕信他的話，若琉球世子以朝廷派遣使臣去當(dāng)面冊封為至榮，認(rèn)為遙拜是非禮，不肯接受遙封，又上書朝廷請求派使臣去當(dāng)面冊封，這將是誰的過錯？這是第五條不可行的理由。請求皇上命令福建的守衛(wèi)大臣仍按前番所下的詔令行事。至于還未受封就先謝恩，也不是以前就有的。因此對琉球使者，應(yīng)該只聽其前來進(jìn)貢，而其謝恩的表文，等世子受封為王之后再派使者來進(jìn)獻(xiàn)表文，以全中國的大體禮儀?！被实弁舛Y部官員的提議。四十一年(1562)夏，琉球國派使者前來獻(xiàn)貢并向皇帝謝恩。第二年及四十四年(1565)又來獻(xiàn)貢。隆慶年間，共獻(xiàn)貢三次，將飄流到琉球的中國人都送了回來。皇帝對琉球中山王的忠誠頗為嘉賞，賜敕予以獎勵，并賞賜銀幣。
萬歷元年(1573)冬天，琉球國世子尚永派使者到朝廷訃告其父的喪訊，并請求繼承王位?；实蹖⑵渥嗾陆坏蕉Y部，讓福建的守衛(wèi)大臣將情況核實后上奏朝廷。第二年琉球世子派使者到朝廷祝賀萬歷皇帝登基。三年(1575)向朝廷進(jìn)貢。四年(1576)春天，又來進(jìn)貢。七月，皇帝任命戶科給事中蕭崇業(yè)、行人謝杰帶敕令和皮弁冠服、玉王圭等物，前去冊封尚永為中山王。第二年冬天，蕭崇業(yè)等人還未到，世子又派使者前來獻(xiàn)貢。此后，他們對朝廷像以前那樣按常儀獻(xiàn)貢。八年(1580)冬，中山王派陪臣的兒子三人到南京的國子監(jiān)學(xué)習(xí)。十九年(1591)派使者來獻(xiàn)貢，不久中山王尚永去世。禮部官員認(rèn)為此時日本正在侵噬鄰國，琉球不能沒有王，請求朝廷讓琉球世子速向朝廷請求繼承王位，以便鎮(zhèn)守其國。皇帝同意禮部官員的這個意見。
二十三年(1595)，琉球世子尚寧派人來向朝廷請求繼承王位。福建巡撫許孚遠(yuǎn)認(rèn)為倭寇未平，根據(jù)以前琉球的大臣鄭曉關(guān)于領(lǐng)封的提議，請求朝廷派官員一名帶著敕命到福建，聽任琉球的陪臣當(dāng)面冊封敕命領(lǐng)受回國，或者派遣習(xí)于航海的武臣一人，偕同陪臣同往琉球也可。禮部官員范謙建議朝廷按許孚遠(yuǎn)的建議行事，并請求朝廷等到世子的表文到達(dá)后才答應(yīng)冊封之事。二十八年(1600)，世子的表文到達(dá)京城，琉球的陪臣請求朝廷按先前的制度派遣官員前去冊封。禮部官員余繼登說“：以前各朝冊封琉球時，要伐木造船，動輒幾年才能完成。這樣，使者有蹈風(fēng)濤的危險，而其小國也有花資供奉使者的煩苦。應(yīng)像許孚遠(yuǎn)等人所建議的那樣行事為好?！被实弁猓铝罱窈髢苑鈺r，只派廉勇的武官一人偕同請求冊封的陪臣一道前往其國。至于其祭吊前王、冊封新王的禮儀，一如舊章的規(guī)定仍等其國的大臣結(jié)下狀文送達(dá)朝廷才能進(jìn)行。第二年秋天，琉球的獻(xiàn)貢使者將狀文送到朝廷，仍然請求朝廷派遣文官前去行冊封禮。朝廷便任命給事中洪瞻祖、行人王士禎前往琉球，并命令他們等到海盜停息后再渡海過去辦事。不久洪瞻祖因擔(dān)憂而去職，朝廷改而任命給事中夏子陽代替洪瞻祖，他們在三十一年(1603)二月抵達(dá)福建。巡按大臣方元彥又以海上多事，盜賊頻繁為由，會同巡撫大臣徐學(xué)聚上疏朝廷仍只派武官前往琉球。夏子陽、王士禎則認(rèn)為對待給屬國許下的諾言不能爽約，作為使臣義當(dāng)有終，請求朝廷堅定已做的成命以撫慰遠(yuǎn)方之人。方元彥和夏子陽兩方的奏章都沒有上報給皇帝，禮部侍郎李廷機(jī)說：“應(yīng)按領(lǐng)封遙拜的初旨行事，連武臣都不必派遣?！庇谑怯峰X桓、給事中蕭近高等人交相上疏認(rèn)為不能按李廷機(jī)的話去做，說：“這樣的話，只能在皇帝的欽命還未決定之前說，不應(yīng)當(dāng)在冊封使者已經(jīng)派出之后說，所以應(yīng)當(dāng)敕令有關(guān)官府迅速完成海船，不要耽誤今年的渡海日期。等到冊封完畢、回來復(fù)命時，再定一個統(tǒng)一的規(guī)定，先以文書的方式通告他們，讓他們在海上領(lǐng)受冊封，讓他們永遠(yuǎn)遵守。”皇帝接受這個提議。三十三年(1605)七月，皇帝便命令夏子陽等人快速渡海到琉球去完成冊封之事。
當(dāng)此之時，日本正強(qiáng)盛，有吞滅琉球國之意。琉球?qū)ν獾钟鶑?qiáng)鄰的侵略，對內(nèi)則向朝廷修貢不絕。四十年(1612)，日本果然派精兵三千侵入琉球，擄走中山王，將王室的宗器遷移到日本，經(jīng)大肆劫掠后才離去。浙江總兵官楊宗業(yè)將此事上報給朝廷，請求嚴(yán)飭海上的軍備，皇帝同意。不久琉球的中山王被釋放回國，他又派遣使者向朝廷修貢，但是琉球國經(jīng)日本劫掠之后已殘破不堪，禮部官員便讓他們每十年獻(xiàn)一次貢。第二年琉球又依舊獻(xiàn)貢如故。又過了一年琉球又來獻(xiàn)貢，福建守衛(wèi)大臣遵照朝廷的命令拒絕并歸還了他們的貢品，其使者怏怏不樂地回去了。四十四年(1616)，日本圖謀奪取雞籠山，其地名稱臺灣，離福建很近，尚寧派使者將此情報上奏朝廷，皇帝下詔令海上守軍加強(qiáng)警備。
天啟三年(1623)，尚寧已經(jīng)去世，琉球的世子尚豐派使者向朝廷請求獻(xiàn)貢和冊封。禮部官員說：“按以前的制度，琉球是兩年獻(xiàn)一次貢，后來其國被倭寇所侵略，改為十年獻(xiàn)一次貢?，F(xiàn)今其國休養(yǎng)生息時間未久，暫時擬定讓他們五年獻(xiàn)一次貢，等新王冊封以后再商議此事?！被实弁狻Ｎ迥?1625)琉球派使者向朝廷進(jìn)貢并請求給世子冊封為王。六年(1626)再次向明朝廷進(jìn)貢。此時中國自身多戰(zhàn)亂，而科臣充當(dāng)?shù)氖拐咭才鲁鍪沟搅鹎?，所以對琉球世子的冊封典禮便長期擱置起來。
崇禎二年(1629)，琉球的獻(xiàn)貢使者又到京城，請求朝廷派官前去冊封，皇帝同意。禮部官員何如寵又以海上危險、花費(fèi)糜多為由，請求皇帝讓琉球的陪臣領(lǐng)封遙拜即可?；实鄄煌?，便任命戶科給事中杜三策、行人楊掄前往琉球，完成冊封典禮后才回國。四年(1631)秋，琉球派使者向朝廷祝賀冊立太子。從此，直到崇禎末年，琉球都按儀規(guī)向朝廷進(jìn)貢。后來北京、南京相繼失陷，唐王在福建立足，琉球還派使者向唐王獻(xiàn)貢。他們對待明朝廷，是所有外藩國家中最忠順虔誠的一個。
二十五年(1392)夏天，中山王的獻(xiàn)貢使者帶著中山王的次子和寨官的兒子一起來到京城，請求讓他們在國子監(jiān)就學(xué)?；实弁?，給他們賞賜衣巾靴襪和一襲夏衣。該年冬天，山南王也派自己的次子和寨官的兒子進(jìn)國子監(jiān)學(xué)習(xí)，皇帝也按前例給予賞賜。從此，每年給他們賞賜冬衣、夏衣成為常事。第二年，中山王兩次派人獻(xiàn)貢，又派寨官的兒子進(jìn)國子監(jiān)學(xué)習(xí)。此時，國法嚴(yán)明，中山王所派的學(xué)生和山南王所派的學(xué)生中有人非議皇帝的詔書?；实壑篮螅瑢⒎亲h者處死，但對其國卻依然如故。山北王怕尼芝此時已經(jīng)去世，繼承王位的是攀安知。二十九年(1396)春天攀安知派人來朝貢。朝廷讓山南王派來的到國子監(jiān)學(xué)習(xí)的學(xué)生全部回國省親，到冬天再來。中山王也派寨官的兒子二人和女官生姑、魯妹二人先后來國子監(jiān)學(xué)習(xí)，其感慕中華之風(fēng)竟達(dá)如此程度。中山王又派使者到朝廷請求皇帝賜冠帶，皇帝命令禮部給他們繪圖，讓他們回去自己制造。中山王堅持自己的請求，皇帝便給中山王賞賜冠帶，還給中山王的下屬大臣賞賜冠服。皇帝又認(rèn)為中山王修貢述職很勤，嘉獎他福建的船工三十六戶，以便于他們朝貢的使者往來?；莸奂次粫r，派官以登極的詔令諭告琉球國，琉球國的三位王也對新皇帝奉貢不絕。
成祖即皇帝位時，也像前任皇帝一樣下詔書諭告他們。永樂元年(1403)春，三位王一起來京城朝貢。山北王請求皇帝賞賜冠帶，皇帝下詔按中山王的前例給予賞賜。朝廷還派行人邊信、劉元持敕出使琉球的三個王國，給他們賜以絨錦、文綺和紗羅。第二年二月，中山王的世子武寧派使者來朝廷訃告父喪，朝廷命令禮部派官員前去諭祭，并資以布帛協(xié)助武寧辦喪事，任命武寧繼承中山王的王位。四月，山南王的第二個弟弟汪應(yīng)祖也派使者來朝廷訃告山南王承察度的喪訊，說承察度沒有兒子，王位已傳給汪應(yīng)祖，請求朝廷加以任命，并賞賜冠帶?；实鄱纪饬怂囊?，于是派官員前去冊封。這時山南王的使臣私自帶白金到處州去買磁器，此事被揭發(fā)后，按法應(yīng)當(dāng)治罪?；实壅f：“遠(yuǎn)方來的人，只知道求利罷了，怎么會知道這是禁令不可為的事呢！”于是全寬恕了他們。三年(1405)，山南王派遣寨官的兒子進(jìn)入國子監(jiān)學(xué)習(xí)。第二年，中山王亦派寨官的兒子六人進(jìn)入國子監(jiān)學(xué)習(xí)，并向朝廷獻(xiàn)上閹孩數(shù)名?；实壅f“：他們也是人家的兒子，沒犯罪而對他們施行閹割，怎么忍心呢？”讓禮部將閹孩送還其國。禮部大臣說“：送還他們，怕會阻礙他們歸化中國之心，請皇上只賜敕令，制止他們再進(jìn)獻(xiàn)閹孩。”皇帝說：“以空話諭告他們，還不如以實事明示他們?yōu)楹谩，F(xiàn)今若不將閹孩送還回去，他們想向朝廷獻(xiàn)媚，必然會再繼續(xù)進(jìn)獻(xiàn)。生長萬物是天地之心，作為帝王我怎么能絕人類之后呢？”最終將閹孩送還回去。五年(1407)四月，中山王的世子思紹派使者到朝廷訃告其父的喪訊，皇帝派官諭祭，像前次那樣資助他們辦喪事并冊封思紹為中山王。
八年(1410)，山南王派遣三名官生到國子監(jiān)學(xué)習(xí)，皇帝給他們賜予巾服靴絳和衾褥帷帳，他們回去之后皇帝對他們還頻有所賜。一天，皇帝與群臣談到此事。禮部尚書呂震說“：以前唐太宗建立學(xué)校，新羅、百濟(jì)等國也一起派弟子來學(xué)習(xí)。那時朝廷僅供給他們飯菜，不像今天對他們照顧得那么周全。”皇帝說：“蠻夷族的子弟是仰慕我們中國的仁義而來學(xué)習(xí)的，必須讓他們衣食充足，才能向往和學(xué)習(xí)我們的仁義。這是我們太祖皇帝立下的美好愿望，我怎能違反呢？”第二年，中山王派其國相的兒子到國子監(jiān)學(xué)習(xí)，并上奏說：“右長史王茂輔佐我有些年頭了，請求朝廷允許我將他提升為國相。左長史朱復(fù)，原本是江西的饒州人，輔佐我的祖父察度四十多年，絲毫沒有懈怠之處?，F(xiàn)今他年過八十，請求朝廷允許我讓他辭官還鄉(xiāng)?！被实弁?，于是中山王便任命朱復(fù)、王茂一并為國相，朱復(fù)以國相兼左長史的身份辭官回家，王茂以國相兼右長史的身份處理本職事務(wù)。十一年(1413)，中山王又派寨官的兒子十三人進(jìn)入國子監(jiān)學(xué)習(xí)。此時山南王汪應(yīng)祖被其兄達(dá)勃斯所殺，諸寨都起來討伐并誘殺了達(dá)勃斯，推舉汪應(yīng)祖的兒子他魯每為國主，在十三年(1415)三月請求朝廷予以冊封?；实勖钚腥岁惣救舻热饲巴鹎虻纳侥贤鯂鴥苑馑斆繛樯侥贤?，并賞賜給他誥命、冠服和一萬五千錠寶鈔。
琉球分為三個王國，只有山北王國勢力最弱，所以其對朝廷的貢獻(xiàn)也最稀少。從永樂三年(1405)向朝廷進(jìn)貢以后，到這一年(1415)四月才來獻(xiàn)貢。后來，山北王國竟然被中山王和山南王瓜分了，這樣中山王就更為強(qiáng)大，仗著其國家富有，常常向朝廷一年獻(xiàn)貢二次三次。明朝廷雖然對其頻繁的獻(xiàn)貢感到厭倦，但也無法推卻。該年冬天，中山王的獻(xiàn)貢使者回國時途經(jīng)福建，擅自搶奪海船，殺死官軍，并打傷宦官，搶走他的衣物。此事傳到朝廷后，朝廷派人殺死為首的鬧事者，其余的六十七人交付給中山王自己處理。第二年中山王派使者向朝廷謝罪，皇帝像原先那樣禮待他們，他們給朝廷獻(xiàn)貢也就更加慎重小心。二十二年(1424)春天，中山王的世子尚巴志向朝廷訃告其父的喪訊，皇帝像以往那樣給予諭祭和賞賜錢財資助其辦喪事。
仁宗接皇帝位后，派行人方彝持詔令諭告中山王國。洪熙元年(1425)皇帝派宦官持敕令冊封尚巴志為中山王。宣德元年(1426)，中山王因朝廷未賜予為王的冠服，特地派使者來請求，皇帝下令制造皮弁服賞賜給他。三年(1428)八月，皇帝認(rèn)為中山王向朝廷朝貢又勤又小心，便派官員持敕令前去慰勞，并給他賞賜羅錦等物品。
山南王自從在四年(1429)獻(xiàn)了兩次貢品后，直到宣德皇帝逝世都沒有再來，后亦被中山王國所吞并了。從此，只有中山王國向朝廷進(jìn)貢不絕。
正統(tǒng)元年(1436)，中山王的使者上奏說“：當(dāng)初進(jìn)入福建時，我只上報了所攜帶的貢品，而我私人所攜帶的海貝巴、螺殼因未向當(dāng)?shù)毓俑陥螅Y(jié)果全被當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)官府沒收，致使我來往時資金缺乏，請求皇上垂憫我們，賜還被沒收之物?！被实巯铝畎辞袄榔湄浳锏膬r值給錢。第二年，其朝貢的使者到達(dá)浙江，主持市舶事務(wù)的官員又請求朝廷沒收其使者私自攜帶的物品，皇帝說：“番人通過貿(mào)易來獲取利益，他們所私帶的兩種東西沒收來也沒什么用，還是全還給他們，作為命令傳下去?！敝猩酵醯氖拐呱献嗾f“：我國陪臣的冠服，都是建國之初由朝廷所賜給的，現(xiàn)在因年久已破舊損壞，請朝廷再給予賞賜。”又說“：我們小國都遵奉朝廷所頒的歷法，由于海道又危險又遠(yuǎn)，接受歷法的使者有的半年有的甚至一年才能返回去，因此常常害怕趕不上季節(jié)?！被实壅f“：冠服，由你們本國自己制造就可以了?！洞蠼y(tǒng)歷》，由福建的布政司交給你們。”七年(1442)正月，中山王的世子尚忠前來訃告其父去世的消息，皇帝讓給事中余忭、行人劉遜前去冊封尚忠為中山王?；实叟山o事中做使者，就是從這里開始的。余忭等人回國時，接受了中山王尚忠所贈送的黃金、沉香和倭扇等物，被偵探發(fā)覺，將他們?nèi)逗蠼唤o有關(guān)官吏處理。有關(guān)官吏將他們實行杖罰后釋放了他們。十二年(1447)二月，中山王的世子尚思達(dá)來朝廷訃告其父的死訊，皇帝命給事中陳傅、行人萬祥二人前去冊封尚思達(dá)為中山王。
景泰二年(1451)，尚思達(dá)去世，沒有留下子嗣，尚思達(dá)的叔父金福攝理國事，派使者向朝廷告喪。朝廷派給事中喬毅、行人童守宏冊封金福為中山王。五年(1454)二月，金福的弟弟泰久上奏說：“我的長兄金福去世，次兄布里與長兄的兒子志魯爭奪王位，在兩敗俱傷之后兩人都已去世，朝廷所賜的王印亦遭毀壞?，F(xiàn)本國的臣民推舉我暫時攝理國事，請求朝廷再頒賜王印以便鎮(zhèn)撫遠(yuǎn)方的藩國。”皇帝同意。第二年四月，朝廷派給事中嚴(yán)誠、行人劉儉前往中山王國冊封泰久為中山王。天順六年(1462)三月，中山王的世子尚德來朝廷訃告其父去世的消息，朝廷派給事中潘榮、行人蔡哲冊封尚德為中山王。
成化五年(1469)，中山王派來上貢的使者蔡瞡說“：我的祖父本是福建南安人氏，在琉球做事，傳到我蔡瞡時，被提升為長史。請求朝廷如制度賜誥命贈封我的父母?！被实蹖⒃撟嗾陆欢Y官處理，禮官認(rèn)為這無前例可循而制止了這個請求。第二年，福建按察司上奏說：“琉球的上貢使者程鵬到福州，與指揮劉玉私通貨物收受賄賂，應(yīng)將他們一起治罪?！背⑾铝顚⒂裰巫锒鴮捗獬贴i。七年(1471)三月，中山王的世子尚圓來朝廷訃告其父的喪訊，朝廷派給事中丘弘、行人韓文前去冊封尚圓為中山王。丘弘行到山東時病逝，朝廷便派給事中官榮代替丘弘。十年(1474)，琉球使者到福建時，殺死了懷安一對百姓夫婦，焚燒了他們的房屋，搶劫了財物，官府沒有追捕到兇手。第二年琉球使者又來獻(xiàn)貢，禮部官員便請求皇帝下令，讓他們兩年獻(xiàn)貢一次，獻(xiàn)貢使者隨行人員不得超出一百人，使者不能附帶私物，不得騷擾所經(jīng)道途中的百姓?；实弁膺@個提議，頒賜敕令將此意轉(zhuǎn)達(dá)給中山王。中山王的使者請求皇帝按祖先的慣制，一年獻(xiàn)一次貢，皇帝沒答應(yīng)。又過了一年，琉球使者到達(dá)京城，正好碰上冊立太子，其使者請求朝廷像對待朝鮮、安南等國一樣，給他們頒賜詔令讓他們帶回國去。禮部官員認(rèn)為琉球與日本、占城一樣都處于海外，按慣例是不頒詔令的，于是皇帝便降敕令給中山王及王妃賞賜文錦和彩幣。十三年(1477)，琉球的使臣來后，又請求朝廷允許他們一年獻(xiàn)貢一次，皇帝沒答應(yīng)。第二年四月，中山王去世，其世子尚真來朝廷告喪，請求朝廷允許他繼承王位，并請求讓他們一年獻(xiàn)貢一次。禮部官員上奏說，這個國家接連上奏章請求一年獻(xiàn)一次貢，目的不過是想在交易中獲利。該國近年來所派遣來的使者，大多系福建的在逃罪犯，他們殺人放火，奸詐無比，專門買賣中國貨物，為外蕃之國謀利，所以不可答應(yīng)他們的請求?；实塾谑潜闩山o事中董..、行人張祥前去冊封尚真為中山王，但對他的其他請求沒有答應(yīng)。十六年(1480)，該國使者來到京城，又引述《祖訓(xùn)》中的有關(guān)章節(jié)條文，請求允許他們連年獻(xiàn)貢，皇帝賜予敕令戒約他們。十八年(1482)，他們的使者又來獻(xiàn)貢，又提上述要求，皇帝的答復(fù)還是原樣。使者帶了他們國內(nèi)陪臣的兒子五人前來學(xué)習(xí)，皇帝讓他們到南京的國子監(jiān)去學(xué)。二十二年(1486)，琉球的獻(xiàn)貢使者來到京城，攜帶其王的咨文移交給禮部，請禮部將五位陪臣的兒子送回國省親，朝廷同意。
弘治元年(1488)七月，琉球的獻(xiàn)貢使者從浙江來到京城。禮部官員說琉球向朝廷獻(xiàn)貢的道路向來都是從福建過來的，這次他們走的不是正道，而且現(xiàn)在又不是獻(xiàn)貢的日期，所以應(yīng)該拒絕他們的貢品，皇帝下詔同意這么做。琉球使者又拿出其國王給禮部的咨文，說是去年得知太子冊封王妃，所以派使者前來祝賀，并不是故意違反朝貢制度。禮部官員這才請求皇帝接納他們的禮品，而對使者侍從的賞賜稍有減少，以表示他們的侍從太多應(yīng)作減少的意思。三年(1490)，琉球使者到京城，向朝廷上奏說近年朝廷只允許二十五名獻(xiàn)貢使者進(jìn)入京城，物多人少，怕會有所疏損。皇帝下詔給他們進(jìn)京的使者增加五人；其留在福建的侍從，朝廷給他們增加二十個人的糧食，即為一百七十人。此時獻(xiàn)貢使者所帶的土特產(chǎn)品，與福建人互相交易時，遭到奸商的勒索，有關(guān)官府又從中侵削他們的利益。使者將此情況上訴到朝廷，皇帝下詔禁止這種行為。十七年(1504)琉球派使者補(bǔ)獻(xiàn)貢品，聲稱他們小國所獻(xiàn)的貢品經(jīng)常是從滿剌加買的，因遭風(fēng)暴的襲擊以致耽誤了按期獻(xiàn)貢?；实勖钤O(shè)宴款待如以前一樣。正德二年(1507)，琉球使者來到京城，請求允許他們一年獻(xiàn)一次貢。禮部官員認(rèn)為不能答應(yīng)，而此時正是劉瑾把持朝政，特別允許了他們。五年(1510)琉球派遣官生蔡進(jìn)等五人進(jìn)南京國子監(jiān)學(xué)習(xí)。
嘉靖二年(1523)皇帝聽從禮部官員的建議，敕令琉球像以前一樣兩年獻(xiàn)一次貢，獻(xiàn)貢人數(shù)不得超過一百五十人。五年(1526)，尚真去世，琉球國世子尚清在六年(1527)派使者向朝廷獻(xiàn)貢，并報告其父的訃聞。其使者回國時行到海中溺死。九年(1530)尚清派其他使者又來獻(xiàn)貢，并請求給予冊封。皇帝命令福建的守衛(wèi)大臣將情況調(diào)查審核后上報朝廷。十一年(1532)，世子尚清向朝廷上交其國中臣民擁戴他的狀文，皇帝便派給事中陳侃、行人高澄持符節(jié)前去冊封尚清為王。陳侃等人回國時，推辭了他們所給的贈品。十四年(1535)，琉球上貢的使者到達(dá)京城，仍把贈送給陳侃等人的黃金四十兩進(jìn)獻(xiàn)到朝廷，皇帝乃敕令陳侃等人接受。二十九年(1550)，琉球使者前來獻(xiàn)貢，帶陪臣的兒子五人進(jìn)國子監(jiān)學(xué)習(xí)。
三十六年(1557)，琉球獻(xiàn)貢的使者到達(dá)京城，向朝廷報告了尚清的喪訊。此前，倭寇從浙江敗退后回去，抵達(dá)琉球境內(nèi)。琉球的世子尚元派兵邀擊倭寇，將其大部分殲滅，繳獲被倭寇擄掠去的中國人六名，這次也送還回來了?；实蹖ι性闹翼樦纳顬榧为?，除加以賞賜外，這次即派給事中郭汝霖、行人李際春前去冊封尚元為王。郭汝霖等人到達(dá)福建時，因大風(fēng)所阻未能成行。三十九年(1560)，琉球的朝貢使臣也到達(dá)福建，聲稱自己接受了世子尚元的命令，因海中風(fēng)急濤大變幻莫測，況且倭寇又出沒無常，怕朝廷所派的使者遭遇危險，因此請求朝廷像正德年間冊封占城國王的事例那樣，由琉球國派人代替該使者向朝廷進(jìn)獻(xiàn)表文和土特產(chǎn)品，而由該使者偕同本國的長史一起將冊封尚元為中山王的封冊帶回去，不用勞動朝廷的使者遠(yuǎn)臨琉球了。巡按御史樊獻(xiàn)科將此上報朝廷，禮部官員上奏說：“派遣使臣前去冊封，是祖宗所定的制度?，F(xiàn)今其使者想遙受冊命，這是將君主的恩賜當(dāng)成草芥，這是第一條不可行的理由。使者本身就是在奉表文向朝廷獻(xiàn)貢，卻要求另派官員代他進(jìn)獻(xiàn)表文和土特產(chǎn)品，是該使者放棄世子專門派遣他來京城的使命，這是第二條不可行的理由。以前正德年間，占城王因受安南的侵略，逃竄到其他地方居住，所以讓其使者將皇帝的敕命帶回去，這是出于一時的權(quán)宜之計?，F(xiàn)今該使者援引別人的失國之例來擬比自己本國的君王，這是第三條不可行的理由。海上通航道路，大多暢通無阻。該使者以倭寇為亂、風(fēng)濤兇險做借口，不知別人在運(yùn)送收納珍寶賦稅和使臣往來時，是何以安然無恙的？這是第四條不可行的理由。昔日占城國雖然接受遙封，其國王還懇求朝廷派使者去冊封，現(xiàn)今該使者不是世子當(dāng)面任命的，又沒有琉球國的印信和咨文。假若輕信他的話，若琉球世子以朝廷派遣使臣去當(dāng)面冊封為至榮，認(rèn)為遙拜是非禮，不肯接受遙封，又上書朝廷請求派使臣去當(dāng)面冊封，這將是誰的過錯？這是第五條不可行的理由。請求皇上命令福建的守衛(wèi)大臣仍按前番所下的詔令行事。至于還未受封就先謝恩，也不是以前就有的。因此對琉球使者，應(yīng)該只聽其前來進(jìn)貢，而其謝恩的表文，等世子受封為王之后再派使者來進(jìn)獻(xiàn)表文，以全中國的大體禮儀?！被实弁舛Y部官員的提議。四十一年(1562)夏，琉球國派使者前來獻(xiàn)貢并向皇帝謝恩。第二年及四十四年(1565)又來獻(xiàn)貢。隆慶年間，共獻(xiàn)貢三次，將飄流到琉球的中國人都送了回來。皇帝對琉球中山王的忠誠頗為嘉賞，賜敕予以獎勵，并賞賜銀幣。
萬歷元年(1573)冬天，琉球國世子尚永派使者到朝廷訃告其父的喪訊，并請求繼承王位?；实蹖⑵渥嗾陆坏蕉Y部，讓福建的守衛(wèi)大臣將情況核實后上奏朝廷。第二年琉球世子派使者到朝廷祝賀萬歷皇帝登基。三年(1575)向朝廷進(jìn)貢。四年(1576)春天，又來進(jìn)貢。七月，皇帝任命戶科給事中蕭崇業(yè)、行人謝杰帶敕令和皮弁冠服、玉王圭等物，前去冊封尚永為中山王。第二年冬天，蕭崇業(yè)等人還未到，世子又派使者前來獻(xiàn)貢。此后，他們對朝廷像以前那樣按常儀獻(xiàn)貢。八年(1580)冬，中山王派陪臣的兒子三人到南京的國子監(jiān)學(xué)習(xí)。十九年(1591)派使者來獻(xiàn)貢，不久中山王尚永去世。禮部官員認(rèn)為此時日本正在侵噬鄰國，琉球不能沒有王，請求朝廷讓琉球世子速向朝廷請求繼承王位，以便鎮(zhèn)守其國。皇帝同意禮部官員的這個意見。
二十三年(1595)，琉球世子尚寧派人來向朝廷請求繼承王位。福建巡撫許孚遠(yuǎn)認(rèn)為倭寇未平，根據(jù)以前琉球的大臣鄭曉關(guān)于領(lǐng)封的提議，請求朝廷派官員一名帶著敕命到福建，聽任琉球的陪臣當(dāng)面冊封敕命領(lǐng)受回國，或者派遣習(xí)于航海的武臣一人，偕同陪臣同往琉球也可。禮部官員范謙建議朝廷按許孚遠(yuǎn)的建議行事，并請求朝廷等到世子的表文到達(dá)后才答應(yīng)冊封之事。二十八年(1600)，世子的表文到達(dá)京城，琉球的陪臣請求朝廷按先前的制度派遣官員前去冊封。禮部官員余繼登說“：以前各朝冊封琉球時，要伐木造船，動輒幾年才能完成。這樣，使者有蹈風(fēng)濤的危險，而其小國也有花資供奉使者的煩苦。應(yīng)像許孚遠(yuǎn)等人所建議的那樣行事為好?！被实弁猓铝罱窈髢苑鈺r，只派廉勇的武官一人偕同請求冊封的陪臣一道前往其國。至于其祭吊前王、冊封新王的禮儀，一如舊章的規(guī)定仍等其國的大臣結(jié)下狀文送達(dá)朝廷才能進(jìn)行。第二年秋天，琉球的獻(xiàn)貢使者將狀文送到朝廷，仍然請求朝廷派遣文官前去行冊封禮。朝廷便任命給事中洪瞻祖、行人王士禎前往琉球，并命令他們等到海盜停息后再渡海過去辦事。不久洪瞻祖因擔(dān)憂而去職，朝廷改而任命給事中夏子陽代替洪瞻祖，他們在三十一年(1603)二月抵達(dá)福建。巡按大臣方元彥又以海上多事，盜賊頻繁為由，會同巡撫大臣徐學(xué)聚上疏朝廷仍只派武官前往琉球。夏子陽、王士禎則認(rèn)為對待給屬國許下的諾言不能爽約，作為使臣義當(dāng)有終，請求朝廷堅定已做的成命以撫慰遠(yuǎn)方之人。方元彥和夏子陽兩方的奏章都沒有上報給皇帝，禮部侍郎李廷機(jī)說：“應(yīng)按領(lǐng)封遙拜的初旨行事，連武臣都不必派遣?！庇谑怯峰X桓、給事中蕭近高等人交相上疏認(rèn)為不能按李廷機(jī)的話去做，說：“這樣的話，只能在皇帝的欽命還未決定之前說，不應(yīng)當(dāng)在冊封使者已經(jīng)派出之后說，所以應(yīng)當(dāng)敕令有關(guān)官府迅速完成海船，不要耽誤今年的渡海日期。等到冊封完畢、回來復(fù)命時，再定一個統(tǒng)一的規(guī)定，先以文書的方式通告他們，讓他們在海上領(lǐng)受冊封，讓他們永遠(yuǎn)遵守。”皇帝接受這個提議。三十三年(1605)七月，皇帝便命令夏子陽等人快速渡海到琉球去完成冊封之事。
當(dāng)此之時，日本正強(qiáng)盛，有吞滅琉球國之意。琉球?qū)ν獾钟鶑?qiáng)鄰的侵略，對內(nèi)則向朝廷修貢不絕。四十年(1612)，日本果然派精兵三千侵入琉球，擄走中山王，將王室的宗器遷移到日本，經(jīng)大肆劫掠后才離去。浙江總兵官楊宗業(yè)將此事上報給朝廷，請求嚴(yán)飭海上的軍備，皇帝同意。不久琉球的中山王被釋放回國，他又派遣使者向朝廷修貢，但是琉球國經(jīng)日本劫掠之后已殘破不堪，禮部官員便讓他們每十年獻(xiàn)一次貢。第二年琉球又依舊獻(xiàn)貢如故。又過了一年琉球又來獻(xiàn)貢，福建守衛(wèi)大臣遵照朝廷的命令拒絕并歸還了他們的貢品，其使者怏怏不樂地回去了。四十四年(1616)，日本圖謀奪取雞籠山，其地名稱臺灣，離福建很近，尚寧派使者將此情報上奏朝廷，皇帝下詔令海上守軍加強(qiáng)警備。
天啟三年(1623)，尚寧已經(jīng)去世，琉球的世子尚豐派使者向朝廷請求獻(xiàn)貢和冊封。禮部官員說：“按以前的制度，琉球是兩年獻(xiàn)一次貢，后來其國被倭寇所侵略，改為十年獻(xiàn)一次貢?，F(xiàn)今其國休養(yǎng)生息時間未久，暫時擬定讓他們五年獻(xiàn)一次貢，等新王冊封以后再商議此事?！被实弁狻Ｎ迥?1625)琉球派使者向朝廷進(jìn)貢并請求給世子冊封為王。六年(1626)再次向明朝廷進(jìn)貢。此時中國自身多戰(zhàn)亂，而科臣充當(dāng)?shù)氖拐咭才鲁鍪沟搅鹎?，所以對琉球世子的冊封典禮便長期擱置起來。
崇禎二年(1629)，琉球的獻(xiàn)貢使者又到京城，請求朝廷派官前去冊封，皇帝同意。禮部官員何如寵又以海上危險、花費(fèi)糜多為由，請求皇帝讓琉球的陪臣領(lǐng)封遙拜即可?；实鄄煌?，便任命戶科給事中杜三策、行人楊掄前往琉球，完成冊封典禮后才回國。四年(1631)秋，琉球派使者向朝廷祝賀冊立太子。從此，直到崇禎末年，琉球都按儀規(guī)向朝廷進(jìn)貢。后來北京、南京相繼失陷，唐王在福建立足，琉球還派使者向唐王獻(xiàn)貢。他們對待明朝廷，是所有外藩國家中最忠順虔誠的一個。
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