寧正，字正卿，壽州人。幼年為韋德成養(yǎng)子，冒姓韋。元末隨德成歸附朱元璋，隨大軍渡江。德成戰(zhàn)死宣州，太祖命寧正統(tǒng)領(lǐng)其部隊(duì)。累功被授予鳳翔衛(wèi)指揮副使。隨大軍平定中原，進(jìn)入元都，招降元將士八千余人。傅友德自真定平定定州，命寧正鎮(zhèn)守真定。隨后跟從大軍攻取陜西。馮勝攻克臨洮，留下寧正鎮(zhèn)守。大軍圍攻慶陽，寧正駐守在..州，斷絕敵人的援軍。慶陽攻克后，寧正還是鎮(zhèn)守臨洮。又隨鄧愈攻破定西，攻克河州。

　　洪武三年(1370)，被授予河州衛(wèi)指揮使。上奏說“：西北的百姓轉(zhuǎn)運(yùn)軍餉十分辛勞，而茶布又可以交換糧食。請求用茶布供給軍隊(duì)，讓他們?nèi)Q取糧食，以減省運(yùn)輸之苦?！碧嬖t令許可。寧正剛到河州衛(wèi)時(shí)，城邑空虛，他勤于招徠勞力。不過幾年，河州就成了富裕之區(qū)。太祖致信嘉獎(jiǎng)，恢復(fù)了他的寧姓。兼領(lǐng)寧夏衛(wèi)事，修筑漢、唐時(shí)的舊渠，引來黃河水灌溉田地，開墾田地?cái)?shù)萬頃，軍糧十分豐足。

　　十三年(1380)，寧正跟從沐英北征，活捉了元平章脫火赤、知院愛足，占領(lǐng)了全寧四部。十五年，晉升為四川都指揮，平定了松、茂諸州。云南平定不久，命令寧正和馮勝共同鎮(zhèn)守。思倫發(fā)作亂，寧正于摩沙勒寨打敗敵人，殺敵一千五百人。不久敵人集中大部隊(duì)，圍攻定邊。沐英兵分三路，寧正帶領(lǐng)左路軍，雙方鏖戰(zhàn)，大敗敵人，詳情見《沐英傳》。土酋阿資叛亂，又跟從沐英討伐降服。沐英去世后，授予寧正左都督替代。隨即又任命為平羌將軍，總領(lǐng)川、陜的部隊(duì)討伐平定了階、文叛寇張者。二十八年，跟從秦王討平洮州番，回到京城。第二年去世。