朱能，字士弘，懷遠(yuǎn)人。父親朱亮，跟隨太祖渡江，積功升至燕山護(hù)衛(wèi)副千戶。朱能承襲父職，在成祖藩邸奉事。曾隨軍北征，降服元太尉乃兒不花。

　　燕王起兵后，朱能與張玉謀劃殺死張籨、謝貴，奪取九門。朱能被授為指揮同知。他率軍拔薊州，殺馬宣，下遵化。又隨軍破雄縣，戰(zhàn)月漾橋，捉拿楊松、潘忠，在莫阝州降服其部眾。長驅(qū)直入真定，大敗耿炳文軍。朱能獨(dú)自與三十名騎兵敢死隊(duì)追奔至滹沱河，躍馬大呼沖向南軍。南軍數(shù)萬人望風(fēng)披靡，被踩死者甚多，三千人投降。成祖親自寫信慰勞朱能，并進(jìn)升他為都指揮僉事。朱能隨軍支援永平，趕走吳高，攻克大寧。返回后，統(tǒng)領(lǐng)左軍。在鄭村壩打敗李景隆。又隨軍進(jìn)攻廣昌、蔚州、大同，戰(zhàn)于白溝河，朱能為前鋒，再敗平安軍。進(jìn)攻濟(jì)南，駐扎鏵山。南軍居高列陣，朱能以奇兵繞到其后，擊敗之，降服萬余人。又隨攻滄州，斬殺萬余人。

　　東昌之戰(zhàn)，成祖陷入盛庸、鐵鉉軍的重重包圍之中，張玉戰(zhàn)死。情況十分危急，朱能率周長等殊死作戰(zhàn)，幫助成祖突圍而出。又隨軍戰(zhàn)于夾河，譚淵戰(zhàn)死，燕軍受挫。朱能趕到，再戰(zhàn)再捷，使燕軍重新振作起來。又與平安戰(zhàn)于藁城，擊敗之，追奔至真定，奪取彰德、定州，攻破西水寨。朱能率輕騎千人奪取衡水，俘獲指揮賈榮，攻克東阿、東平，盡克汶上諸寨。

　　不久，王真在氵肥河戰(zhàn)死，燕軍屢屢戰(zhàn)敗，諸將建議回師。唯獨(dú)朱能按劍說道：“漢高祖開始十戰(zhàn)九敗，最終卻獲得了天下。而今舉兵連連得勝，遇上小挫動輒就歸，豈能因此而北面事人耶？”成祖也大聲呵斥諸將說“：你們想怎么辦都行?！敝T將遂不再敢言。于是引兵往南，擊敗平安的銀牌軍。都督陳暉來援，又?jǐn)≈Ｈ缓髶魯§`璧軍隊(duì)，擒獲平安等，降服十萬人。朱能累升至右軍都督僉事。又進(jìn)克泗州，渡過淮河，擊敗盛庸軍。然后拔盱眙，下?lián)P州，渡長江，入金川門。

　　九月初四日，論功時，朱能僅次于丘福，被授為奉天靖難推誠宣力武臣、特進(jìn)榮祿大夫、右柱國、左軍都督府左都督，封為成國公，食祿二千二百石，并被授予世襲憑證。永樂二年(1404)，朱能兼任太子太傅，加祿一千石。四年七月，皇上下詔命朱能佩征夷將軍印，西平侯沐晟為左副將軍，由廣西、云南分道征討安南，皇上親自送到龍江。十月，朱能行至龍州，死于軍中。年僅三十七歲。

　　朱能在諸將中年紀(jì)最輕，十分善戰(zhàn)，張玉則善于謀略，皇上將他倆當(dāng)作左右手。張玉死后，關(guān)于軍中進(jìn)退之事全都找朱能商量。朱能身高八尺，雄毅豁達(dá)，孝敬友愛。雖位列上公，卻不曾因富貴而放縱自己。他善于安撫士卒，他死的時候，將校們都為之悲痛流淚?；噬蠈⑺n葬于昌平，追封為東平王，謚號武烈。洪熙時，朱能配享成祖廟庭。