金忠，鄞縣人。從小讀書，擅長《易》和占卜。哥哥戍守通州時(shí)死去，金忠補(bǔ)戍，因家貧不能出行，看相的袁珙資助了他。到通州后，金忠被編入卒伍。他在北平市中賣卜，多能說中，市民把他傳為神人。道衍和尚向成祖稱贊他。成祖將要起兵，托病召金忠來問卜。金忠占得鑄印乘軒之卦，他說：“這卦貴不可言?！贝撕笏鋈胙嗤醺校Ｒ运嫉玫慕Y(jié)果勸成祖舉大事。成祖對他深信不疑。燕兵起時(shí)，成祖自己任命官屬，授予金忠為王府紀(jì)善，守衛(wèi)通州。南方部隊(duì)多次攻城，都沒能攻克。后來，成祖將他召到左右，有什么疑問常問他，而金忠的法術(shù)也更加靈驗(yàn)，并且還時(shí)常進(jìn)獻(xiàn)計(jì)謀。成祖遂拜他為右長史，贊佐軍務(wù)，于是金忠成了謀臣了。

　　成祖稱帝后，論佐命之功，升金忠為工部右侍郎，輔佐世子守北京。不久將金忠召回，升為兵部尚書?；噬掀鸨鴷r(shí)，次子高煦從戰(zhàn)有功，皇上答允立他為太子。至此淇國公丘福等人偏向高煦，勸皇上立他為太子。只有金忠認(rèn)為不可，并在皇上面前歷數(shù)古代嫡庶相爭的事例。皇上無法決定，便秘密告知解縉、黃淮、尹昌隆。解縉等人都認(rèn)為金忠的意見為是。于是立世子為皇太子，而金忠作為東宮輔導(dǎo)官，以兵部尚書兼任詹事府詹事。永樂六年(1408)命他兼輔導(dǎo)皇太孫。

　　皇上北征，留金忠和蹇義、黃淮、楊士奇輔佐太子監(jiān)國。這時(shí)朱高煦奪嫡的計(jì)劃更急了，他散布蜚語誣陷太子。十二年(1414)皇上北征回來，將東宮官屬全部逮入獄中。金忠因?yàn)槭枪着f臣，得以不問，皇上命他審察太子有過失的事，他說沒有。皇上火了，金忠免冠叩頭流涕，愿連坐為太子擔(dān)保。太子因此得以不被廢掉，而東宮臣僚黃淮、楊溥也因此獲得保全。

　　金忠從一名卒伍升到大位，很受親信和倚重，每次承蒙皇上顧問，總是知無不言，但他也很慎密，從不泄露出去。他在同僚朋友之中從不持兩端，退下后常常謙讓他們。第二年四月他去世了。皇上給驛車載他歸葬，命有關(guān)官員建祠堂和墳?zāi)?，免除他家的賦稅徭役。洪熙元年(1425)，追贈他為榮祿大夫、少師，謚號忠襄。授予他的兒子金達(dá)為翰林檢討。