茹王常，衡山人。洪武年間，由監(jiān)生被授予承敕郎，歷任通政使。他勤于職守，太祖覺(jué)得他有賢才。二十三年(1390)他任為右副都御史，又代理兵部尚書(shū)，不久任為正職，加封為太子少保?；莸奂次缓?，他改任吏部尚書(shū)，與黃子澄不相容。刑部尚書(shū)暴昭揭發(fā)他貪贓之罪，他被遣出京掌管河南布政司事務(wù)，不久又把他召回任兵部尚書(shū)。

　　燕兵到龍?zhí)稌r(shí)，皇上遣茹王常和曹?chē)?guó)公李景隆、都督同知王佐前往燕軍中議和。茹王常等人見(jiàn)到成祖時(shí)，伏地流汗，一句話也說(shuō)不出來(lái)。成祖說(shuō)“：公等要說(shuō)什么盡管說(shuō)，何必怕成這樣？”過(guò)了很久，他們才說(shuō)是奉皇上的詔令來(lái)割地求和。成祖笑道“：我無(wú)罪而被廢為庶人，現(xiàn)在是起來(lái)救死，并不是為了土地。而且皇考分封諸子時(shí)，已經(jīng)都各有分地了。你們?nèi)⒓槌冀墎?lái)，我就馬上解甲拜謁孝陵，然后回到封地北平?！比阃醭５热宋ㄎù饝?yīng)，叩頭而返。

　　成祖入京師后，召見(jiàn)茹王常。茹王常首先勸成祖登基，成祖即位后，下詔說(shuō)李景隆、茹王常、王佐和陳蠧侍奉太祖很忠誠(chéng)，功勞很重。封茹王常為忠誠(chéng)伯，食祿一千石，終其一生不改。仍任兵部尚書(shū)、太子少保。選他兒子茹鑒為秦府長(zhǎng)安郡主儀賓。即命茹王常出去營(yíng)建郡主府第。

　　回朝后，茹王常因犯不送趙王罪，被遣回家鄉(xiāng)。隨后他被家人投訴，逮到京師，后被放回。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)沙時(shí)他不拜謁谷王，谷王向皇上提到這事。當(dāng)時(shí)正重藩王之禮，谷王又因打開(kāi)金川門(mén)有功，皇上心里向著他。陳瑛便彈劾茹王常違背祖制，茹王常被逮入錦衣衛(wèi)監(jiān)獄。茹王常知道罪不可免，使叫兒子茹銓在市場(chǎng)上買(mǎi)來(lái)毒藥，吃下去而死。當(dāng)時(shí)是永樂(lè)七年(1409)二月。法司彈劾茹銓毒害他的父親，請(qǐng)以謀殺父母之律給他定罪。后來(lái)因?yàn)槿沣寣?shí)是承父親之命，便減去死罪，將他和兄弟家屬共二十七人貶到廣西河池戍守。仁宗即位后，他們被放回。宣宗發(fā)回他們被沒(méi)收的田地房舍。

　　茹王常為官謹(jǐn)慎，謙和寬容。他的死，人們頗覺(jué)得惋惜。