毛忠，字允誠(chéng)，初名哈喇，西陲人。曾祖父哈喇歹，洪武初年歸附，從一名士卒升到千戶，后來(lái)戰(zhàn)死。祖父拜都從征哈密時(shí)，也戰(zhàn)死。父親寶因驍勇而充任總旗，任到永昌百戶。

　　毛忠襲職時(shí)，已經(jīng)二十歲，臂力過(guò)人，善于騎射。他曾隨從太宗北征。宣德五年(1430)，征討曲先叛寇時(shí)，有功。八年，征討亦不剌山，他擒獲偽少師知院。九年出兵脫歡山，十年征討黑山之寇，都擒獲了他們的首領(lǐng)。他先后各得升一官，歷任指揮同知。

　　正統(tǒng)三年(1438)，他隨從都督蔣貴征討朵兒只伯，為首陷陣，俘獲極多，升為都指揮僉事。十年，他以守邊之勞，進(jìn)升為同知，并得到皇上賜姓。第二年隨從總兵官任禮收捕沙洲衛(wèi)都督喃哥的部落，將他們遷到塞內(nèi)，毛忠進(jìn)升為都指揮使。十三年他率兵到罕東，生擒喃哥的弟弟偽祁王鎖南奔和他的部眾，他被升為都督僉事，這時(shí)才得賜名為忠。不久他充任右參將，協(xié)助守甘肅。

　　景泰初年，侍郎李實(shí)出使漠北，回來(lái)后說(shuō)毛忠多次派使者交通瓦剌。詔令把他抓到京師。他到達(dá)后，兵部審判了他的罪行，請(qǐng)求處以大辟之刑。景帝不允許。兵部請(qǐng)將他貶官，發(fā)往福建立功?；噬嫌谑乔菜礁＝?，但他的官階照舊，令甘肅守臣將他的家屬遷到京師。當(dāng)初毛忠從征沙漠時(shí)，曾獲得番僧加失領(lǐng)真獻(xiàn)給朝廷，英宗赦免了他而不誅殺，后來(lái)他逃到瓦剌，為也先所用，恨毛忠，想陷害他，便宣傳說(shuō)毛忠與也先交通，而朝廷不察，所以把他遣到福建。英宗在塞外卻知道此事，所以他復(fù)辟后，即把毛忠召回。而毛忠在福建也屢有斬首之功，于是升他為都督同知，充任左副總兵，鎮(zhèn)守甘肅。接見(jiàn)他時(shí)，對(duì)他安慰備至，賜給玉帶、織金蟒衣。

　　天順二年(1458)，賊寇大部隊(duì)入侵甘肅，巡撫芮釗上奏彈劾諸將領(lǐng)誤事之罪。部里的意見(jiàn)認(rèn)為毛忠功足以贖罪，對(duì)他置而不問(wèn)。三年，他以在鎮(zhèn)番破賊之功，進(jìn)升為左都督。五年，孛來(lái)以數(shù)萬(wàn)騎兵分別搶掠西寧、莊浪、甘肅等道，進(jìn)入涼州。毛忠鏖戰(zhàn)一晝夜，矢盡力疲，而敵人來(lái)得更多，軍中將士都失色。毛忠意志更堅(jiān)，他安撫將士，又殊死搏斗。賊寇見(jiàn)終不可勝，而官軍援軍也到了，便撤兵而去，毛忠竟得全師而還。七年，永昌、涼州、莊浪塞外各番人多次制造邊患，毛忠與總兵官衛(wèi)穎分頭討伐。毛忠先擊破了巴哇等大族。昝咂、馬吉思等族，別的將領(lǐng)攻不下的，毛忠又將其擊破。論功時(shí)，毛忠只得增加祿米一百石，而衛(wèi)穎卻得世襲誥券，毛忠向朝廷提出意見(jiàn)，遂得封為伏羌伯。

　　成化四年(1468)，固原賊人滿四占據(jù)石城造反。詔令毛忠移師討伐，與總督項(xiàng)忠等人夾攻賊人巢穴。毛忠由木頭溝直抵炮架山下，多有斬殺和俘獲。賊人稍稍退卻，毛忠親冒矢石連奪山北、山西兩峰。而項(xiàng)忠等軍也攻克了山的東峰，進(jìn)到石城的東、西二門(mén)。賊人處境非常窘迫，相對(duì)號(hào)哭。突然起了濃霧，別的哨點(diǎn)起煙火報(bào)警，牽制了毛忠的部隊(duì)，賊人于是并力攻擊毛忠。毛忠力戰(zhàn)不已，被流矢射中而死，終年七十五歲。從子海、孫子鎧前來(lái)救他，也死。

　　毛忠為將嚴(yán)申紀(jì)律，善撫士卒。他死后，西陲人為他吊哭的相望于道。事情傳到朝廷，贈(zèng)給他侯爵，謚武勇，給予世襲誥券。弘治年間，聽(tīng)從有關(guān)官員的意見(jiàn)，在蘭州建忠義坊，以表彰他的故里。又因巡撫許進(jìn)的建議，在甘州城東建武勇祠，春秋致祭。