劉玉，字仲璽，磁州人。他天生體力過(guò)人，在曹吉祥家當(dāng)仆人。他隨軍征討麓川，被授為副千戶，積功升至都指揮僉事。天順元年(1457)，劉玉以“奪門(mén)”功進(jìn)升為都督僉事，隨即充任右參將，守備氵尋州。慶遠(yuǎn)蠻劫掠博白及廣東之寧川，劉玉偕同左參將范信進(jìn)行攔擊，擊敗之。隨即奉命分守貴州。劉玉隨方瑛征討東苗，殲滅了干把豬。又征討西堡苗，捕獲其首領(lǐng)楚得。先后斬殺一千人，搗毀其巢穴而返。劉玉旋即改任右副總兵，鎮(zhèn)守貴州。曹吉祥被誅，劉玉作為他的下屬而應(yīng)當(dāng)斬首。因?yàn)橄喔暨b遠(yuǎn)，劉玉沒(méi)有參與其圖謀，被免除死罪，貶為海南副千戶。

　　六年(1462)，皇上將要任命谷登為甘肅副總兵。李賢說(shuō)谷登不能勝任，劉玉則老成持重。于是皇上重又任命劉玉為都督僉事、右副總兵，鎮(zhèn)守涼州。咎咂族發(fā)動(dòng)叛亂，劉玉聚集軍隊(duì)討平之，因此進(jìn)升為都督同知。

　　成化四年(1468)，滿俊擾亂固原，白圭舉薦劉玉為總兵官，統(tǒng)領(lǐng)左右參將夏正、劉清前往征討，兵分七路。劉玉與總督項(xiàng)忠抵達(dá)石城時(shí)，亂賊已屢敗官軍。又逢毛忠戰(zhàn)死，劉玉也被包圍，被飛箭射中，拼力作戰(zhàn)才得以沖出重圍。與亂賊相持兩月，經(jīng)過(guò)大小數(shù)十上百戰(zhàn)，終于平息了叛亂。劉玉進(jìn)升為左都督，掌管右府事務(wù)。他又自陳以往西堡之功，而被增加俸祿百石，并掌管耀武營(yíng)。六年，劉玉充任左副總兵，隨朱永出延綏。五月，河套部隊(duì)入侵，劉玉率眾將其擊退。一年之后，劉玉去世。被贈(zèng)為固原伯，謚號(hào)毅敏。

　　劉玉雖出身奴仆，但勇決過(guò)人，善于安撫士卒，所至之處從未失敗過(guò)。滿俊叛賊，憑借石城之險(xiǎn)，屢敗官軍，劉玉戰(zhàn)得最猛。等到論功時(shí)，他卻只官升一級(jí)，當(dāng)時(shí)人們都覺(jué)得朝廷賞賜太薄。其子劉文，承襲指揮使之職。