翁萬達(dá)，字仁夫，廣東揭陽人。嘉靖五年(1526)進(jìn)士出身。最初擔(dān)任戶部主事，又升為郎中，然后到梧州當(dāng)了知府。咸寧侯仇鸞鎮(zhèn)守兩廣，放任部下士兵為害，萬達(dá)把他們中間最殘暴的人捆了，打了一頓大棍。在這里當(dāng)了四年知府，聲望、成就都很顯著。恰好朝廷決定討伐安南，就提拔萬達(dá)做了廣西副使，專職處理安南事務(wù)。萬達(dá)向總督張經(jīng)申請(qǐng)說：“莫登庸狂妄叫囂‘中國朝廷不能把土官殺害上級(jí)的辦罪，怎么有本事來懲辦我’？現(xiàn)在馮祥州土著居民李寰殺了他們的土官李珍，思恩府的土著小吏盧回煽動(dòng)九司叛亂，龍州土著居民趙楷殺了自己的侄子趙燧、趙火爰，又勾結(jié)田州人韋應(yīng)殺了趙燧的弟弟趙寶，斷藤峽瑤族侯爵公丁負(fù)隅頑抗，不服管教。這些家伙們同惡共濟(jì)，一旦被安南約為內(nèi)應(yīng)，我們會(huì)自顧不暇。先把這些人抓了治罪，安南就容易征服了?！睆埥?jīng)回答說：“對(duì)，隨你處置吧?！庇谑侨f達(dá)殺掉了李寰、李應(yīng)，活捉了盧回，把九司予以招安，誘殺了趙楷，又假裝把控告公丁的人關(guān)起來，騙來公丁，就在他的坐椅上活捉了他，然后派兩隊(duì)人馬打下了他的巢穴。又決定割四峒，劃歸南寧，降服了峒族土豪黃賢相。這下登庸才害怕了。朝廷這時(shí)打算讓萬達(dá)升任浙江右參政，張經(jīng)因?yàn)橛懛グ材鲜码x開萬達(dá)不行，就上書請(qǐng)求留用他，于是朝廷委派他到廣西當(dāng)了參政。不久毛伯溫聚集部隊(duì)打算前往討伐，萬達(dá)給他寫信說：“以揖讓的禮儀不用兵而告成功，是上策。用兵力恫嚇使他不敢不服從，是中策。斬盡殺絕，到底還是下策。”伯溫同意他的看法。恰好這時(shí)抓獲了一名安南的間諜丁南杰，萬達(dá)為他解下繩索，好好款待他一番，就放他回去，讓他知道并懼怕中國朝廷的兵力之強(qiáng)大。登庸這下大為害怕，就到萬達(dá)這里來請(qǐng)求投降。這次安南戰(zhàn)爭(zhēng)，萬達(dá)的功績最大，雖然給的獎(jiǎng)賞沒有什么破格的，但是世宗了解他的才干，升用他做了四川按察使。
以后萬達(dá)歷任陜西左、右布政使。二十三年(1544)升任右副都御史，巡撫陜西，不久升為兵部右侍郎兼右僉都御史，接替翟鵬總督宣、大、山西、保定軍務(wù)。他上書彈劾、罷免了宣府總兵官谷阝永和副總兵姜..，推薦何卿、趙卿和沈希儀，于是趙卿接替了谷阝永。萬達(dá)很注意偵察敵情，而且賞罰嚴(yán)明。每當(dāng)防秋季節(jié)，派兵埋伏在隱蔽處，又暗中派巡邏士兵攜帶著澆了油的朱砂，看到有人離開駐點(diǎn)就在那里涂上朱砂，等這些士兵返回就把他們捆起來，從此再?zèng)]人敢擅自離開駐點(diǎn)。他嚴(yán)格禁止殺害投降的官兵，違抗命令就得抵命。每次有投降過來的人，他安撫他們像對(duì)待自己親近的人一樣，由此他更加了解敵情。賊寇幾萬騎兵侵犯大同中路，進(jìn)入鐵裹門，原總兵官張達(dá)拼死力打退了他們。敵人又侵犯鵓鴿谷，參將張鳳、監(jiān)生王邦直等戰(zhàn)死。萬達(dá)與總兵官周尚文在陽和守備，派出騎兵四處阻擊，殺死、俘虜了不少敵人。賊寇登上山，看到官兵聚結(jié)了大批人馬，于是撤退了。戰(zhàn)況匯報(bào)給朝廷知道后，世宗傳令獎(jiǎng)賞了萬達(dá)。萬達(dá)屢次上書請(qǐng)修建防護(hù)墻，認(rèn)為從大同東路陽和口到宣府西陽河，修墻需要花費(fèi)國庫銀二十九萬兩。世宗已同意了，兵部卻阻撓這個(gè)決定，認(rèn)為大同過去已經(jīng)有兩重邊防戰(zhàn)備了，不應(yīng)當(dāng)在邊防線之內(nèi)另外修建防護(hù)墻，世宗沒有聽兵部的意見。于是萬達(dá)在大同東路天城、陽和、開山口等處修建了一百二十八里防護(hù)墻，七座城堡，一百五十四個(gè)望敵臺(tái)；在宣府西路西陽河、洗馬林、張家口等處修建了六十四里防護(hù)墻，十座望敵臺(tái)。工程一共開山平坡五十里，僅五十多天就完成了。萬達(dá)因此被提升為右都御史。后來他揭發(fā)代王府的皇族子弟朱充灼等人的叛亂密謀，又升為左都御史。
后來，萬達(dá)聯(lián)合宣、大、山西的鎮(zhèn)守、巡撫等官一起上書討論邊防戰(zhàn)守事宜，大要說：
“近年來賊寇入侵山西，一定從大同進(jìn)兵；侵犯紫荊，一定從宣府進(jìn)兵。前些年山西防秋，只駐守偏關(guān)、老營堡一帶，每年派遣六千名換防部隊(duì)來防守，大同也還駐扎著軍隊(duì)，寧武、雁門部隊(duì)作為聲援。這樣放棄最邊遠(yuǎn)的要害不守，來防守次邊，不是駐守要害所適當(dāng)?shù)?。宣府也是專門把守西、中兩路，而北路空虛。并且連年三鎮(zhèn)防秋，都需要調(diào)用遼東、陜西兵馬，耗費(fèi)的糧草、賞銀不說，也怕很難長期這樣堅(jiān)持。各路邊防部隊(duì)聯(lián)合守護(hù)邊疆的主張，實(shí)在是最好的戰(zhàn)略。最遠(yuǎn)的邊防線上一年四季都駐兵防守，各處城堡各派部隊(duì)劃地分守，這樣一年四季，都不必來回調(diào)兵遣將了。如果拘于慣例，老這樣子臨時(shí)調(diào)兵遣將，近的有幾十里路，遠(yuǎn)的有一百多里路要趕，作戰(zhàn)部隊(duì)首尾不能呼應(yīng)。萬一像早年那樣被敵人破墻而入，過關(guān)向南，京師震驚，再來調(diào)遣部隊(duì)，對(duì)事情能有多大的幫助呢？所以布置在邊遠(yuǎn)的兵力，不能馬上收回來。
“《周易》說‘王公貴族設(shè)置險(xiǎn)阻來防衛(wèi)自己的國家’。所謂設(shè)置險(xiǎn)阻，就是憑借人力修筑城墻或利用天險(xiǎn)的意思，山川的險(xiǎn)要形勢(shì)，是敵人和我們一樣可以利用的。城墻、戰(zhàn)壕這樣的險(xiǎn)阻，卻是我們自己獨(dú)占的。我們一百個(gè)人駐扎的城堡，敵人沒一千人就攻不下來，因?yàn)槲覀冇袎Ρ凇?zhàn)壕可用來隱蔽自己。所以修筑邊防的工程，務(wù)必繼續(xù)發(fā)動(dòng)起來?！?br />
就此談了十條意見遞交上去，世宗全部作了同意的批示。于是萬達(dá)申請(qǐng)了國庫銀六十萬兩，修建大同西路、宣府東路的邊防墻，共八百里。工程完畢后，世宗獎(jiǎng)他一個(gè)兒子做了官。
萬達(dá)工于心計(jì)，并擅長計(jì)量城墻遠(yuǎn)近、壕溝的深淺，經(jīng)他測(cè)量，都能做得恰到好處。賊寇從此不敢輕易過來侵略了。邊防墻里駐守的士兵也可以利用閑暇耕田牧馬了，邊防開支也逐步減少了。當(dāng)初，外邊調(diào)來的部隊(duì)到此防秋，每年耗資一百五十余萬兩國庫銀，還要超支近幾十萬兩，這樣下來后節(jié)省了一半。萬達(dá)后來又主張撤了山西的駐守部隊(duì)并入大同，共同防守大同，巡撫孫繼魯從中阻撓，世宗為此逮捕了繼魯，完全采納了萬達(dá)的意見。
萬達(dá)長期經(jīng)歷戰(zhàn)場(chǎng)，世宗很信賴他，對(duì)他的請(qǐng)求無不答應(yīng)，只有萬達(dá)對(duì)俺答通貢一事的主張與世宗的心意不一致。在此之前，嘉靖二十一年(1542)，俺答阿不孩派石天爵等人來鎮(zhèn)遠(yuǎn)堡請(qǐng)求通貢，說小王子等九個(gè)部落在青山一帶游牧，他們喜歡中國的綢緞，進(jìn)來搶掠只能得到人口和牲畜，收獲也少，并且路上也不能沒有損失，所以讓天爵來表示對(duì)中國的誠心。朝廷討論后決定不予接受。天爵等人二次來時(shí)，巡撫龍大有把他們抓了起來。大有因此官升一級(jí)，他手下的官吏都得到提拔，接著他們?cè)诮质猩习烟炀艚o絞死了。賊寇惱了，入關(guān)來大肆屠殺鄉(xiāng)村、城堡中的軍民，雙方的信使中斷了五年之久。后來碰上玉林衛(wèi)百戶楊威被他們俘虜，楊威詐說自己有辦法幫他們打開貢市，就被放了回來。俺答阿不孩又派使節(jié)來到大同左衛(wèi)城下，守將的家人董寶等有鑒于以前天爵的事，又殺了他們的使節(jié)，向朝廷報(bào)上自己斬獲敵人的功勞。萬達(dá)上書說：“北方之?dāng)?，弘治之前每年過來進(jìn)貢，戰(zhàn)場(chǎng)上比較寧靜些。自從虞臺(tái)嶺那一仗打敗我們的軍隊(duì)后，逐漸輕視中國，連續(xù)不斷侵犯我國四十多年。石天爵的事，我曾經(jīng)遺憾守邊的大臣失策。現(xiàn)在他們又來訪問，即使我們不同意，也應(yīng)當(dāng)好意打發(fā)他們返回去。引誘他們過來，把他們都給殺了，這算什么道理？請(qǐng)立即殺了董寶等人，在邊塞上張榜布告，說明朝廷對(duì)他們的愛惜之心，融化他們積怨興兵的陰謀?！笔雷诓宦牎?br />
不久，俺答阿不孩又派人拿著蓋了印信的番文公函前來，想來中國邊境上通好。萬達(dá)替他們上書說“：現(xiàn)在臨近秋季，他們本來可以用兵。竟然在一再被斬殺來使的情況下還不斷地請(qǐng)求通貢，這是因?yàn)檫M(jìn)兵來犯，所獲得的利益屬部落所有，得到回貢，利益歸他們頭領(lǐng)所得。假如處理得當(dāng)，邊疆的戰(zhàn)患可以消除。當(dāng)然像我們這些守邊的大臣，通貢也要防備，不通貢也要防備，我們不會(huì)因此放松自己的。”兵部尚書陳經(jīng)等認(rèn)為敵國難以信任，請(qǐng)傳令邊臣問知實(shí)在情況，于是朝廷限令萬達(dá)在十天內(nèi)做出回答。萬達(dá)送回他們的使節(jié)，和他們預(yù)約了大使來訪的時(shí)間。到時(shí)候，他們的大使沒到，萬達(dá)擔(dān)心世宗問罪，就說使者已經(jīng)離開，想追究他們也無可追究了。過后他們的信使熱火火地來了，萬達(dá)堅(jiān)決拒絕他們的請(qǐng)求，只是用和氣的話對(duì)他們加以慰問而已。俺答因?yàn)橄牒椭袊ê?，疏散了他們邊境上的部?duì)，不設(shè)防，也不殺中國的哨兵。不久他們的信使又來了，話說得很恭敬。萬達(dá)又為此事上書說“：敵國信使言詞懇切，請(qǐng)求通貢，去而復(fù)來?，F(xiàn)在宣府、大同正在修筑戰(zhàn)墻，正好可以拖延時(shí)間，讓他們不來騷擾。請(qǐng)給他們限定地點(diǎn)、人數(shù)、時(shí)間，他們都照辦時(shí)，就讓他們來入貢，如果他們不照辦，那就是他們理虧，我們就拒絕他們好了?！笔雷谂u(píng)他胡言亂語，最終還是不允許他們的請(qǐng)求。大概當(dāng)時(shí)曾銑已經(jīng)有了收復(fù)河套地區(qū)的奏議，夏言從中贊助，所以世宗極力壓制通貢的主張。后來世宗就把收復(fù)河套的事情交給各處邊關(guān)的守臣商議了。
萬達(dá)遞上奏議說：
“河套本來是中國領(lǐng)土。過去成祖三次派軍隊(duì)攻占北寇的老巢，破壞他們的部落，然后退離黃河，守衛(wèi)東勝。后來又從東勝撤防，駐守延綏，河套地區(qū)就這樣丟掉了。不過正統(tǒng)、弘治年間，我們對(duì)這片地區(qū)不加守護(hù)，他們也沒有占為己有。弘治前，我們每年還出兵搜查一遍，后來竟然聽任他們出入，盤踞其中，放牧牛羊，繁衍子孫。現(xiàn)在這個(gè)地區(qū)對(duì)他們說來，就如同一個(gè)人持家一樣，家業(yè)成就了很長時(shí)間，自然很鞏固了，想一下子收復(fù)河套，不是太不容易了嗎？我們提軍深入時(shí)，對(duì)山川的險(xiǎn)易，道路的曲直，水草的有無，都不怎么熟悉。我們的馬匹出塞三天就勞累不堪了，他們的馬匹一個(gè)口哨就大批涌來。我軍幾萬人出征，帶著輜重慢慢行軍，敵人的防備就會(huì)更加牢固，追求便利飛速行軍呢，輜重又在后面，供應(yīng)不上。而且出征即使占到小便宜，回師還很困難，假如失掉向?qū)?，全軍可就算完了。另外敵人遠(yuǎn)近遷徙，沒有固定住址。一仗打完，他們或許會(huì)聚集在一處防守，或許會(huì)佯裝敗逃，這樣賊寇會(huì)經(jīng)常胡號(hào)相聞，或散或聚，憑借堡壘與我們對(duì)峙不下，始終不渡過黃河那邊去。我軍在這個(gè)時(shí)候，是戰(zhàn)呢，還是退呢，還是與他們繼續(xù)對(duì)峙呢？還有，數(shù)萬軍隊(duì)出塞以后，也必須有幾萬人援助他們才成，還必須用猛將開通糧道，這些都是極為困難，我方承受不了的。
“有這種主張的看到近來攻打敵營總能有斬?cái)持?，往年我們?cè)诖笸藿ㄎ鍌€(gè)城堡，賊寇也沒怎么爭(zhēng)戰(zhàn)，就認(rèn)為河套地區(qū)容易收復(fù)。但是搗敵人的巢穴是利用它接近我方邊塞的特點(diǎn)，乘敵人不加戒備的機(jī)會(huì)進(jìn)兵，得勝后馬上回師，抬起腿沒幾步就向南到了家門口。收復(fù)河套就要深入敵占區(qū)，后援不能跟上來，跟搗毀幾個(gè)巢穴的形勢(shì)可不同。往年在邊境上修建城墻，是在臨近我們的疆土上，敵國本不認(rèn)為那是他們的地利。河套地區(qū)是他們一年四季住家、放牧的地區(qū)，他們肯善罷甘休嗎？收復(fù)河套的事情跟修建城堡的事也是有差別的。有人說看到他們走出河套，就依靠黃河死守，首先緊急修建渡口、戰(zhàn)墻，逐步向前修建城堡，就可以把敵人驅(qū)逐出去了。他們有十幾萬張弓箭，怎么肯整個(gè)從河套走出來？我們修建二千多里的戰(zhàn)墻，哪是短時(shí)間可以完成的？在河套地區(qū)，城堡沒有一百幾十個(gè)就無法相互聯(lián)絡(luò)，每個(gè)城堡沒一千人就無法駐守，不算上游擊人員、..望人員，也應(yīng)當(dāng)不止三十萬人才行。況且沿著邊鎮(zhèn)走向駐守黃河，動(dòng)不動(dòng)就是上千里遠(yuǎn)，一年的伙食、開支就是億萬之多。從內(nèi)地運(yùn)到邊關(guān)上，再從邊關(guān)運(yùn)到黃河上，糧草運(yùn)送的艱難不能不認(rèn)真考慮啊。當(dāng)然，假使敵人內(nèi)部有矛盾，我們利用他們的內(nèi)耗，乘機(jī)收復(fù)河套地區(qū)，那未嘗不可?，F(xiàn)在我們?cè)谌麓贿^氣來，邊防士兵受到的創(chuàng)傷還沒醫(yī)治好，就橫豎要挑撥強(qiáng)敵，置自己于非常事變中，這對(duì)我來說是不可思議的事情?！?br />
他的奏議呈上去，世宗未予理睬。
此后，俺答與小王子之間發(fā)生矛盾。小王子想侵犯遼東，俺答把他的陰謀告訴了萬達(dá)，請(qǐng)求和中國一道夾攻小王子，用以建立自己的信譽(yù)。萬達(dá)不敢往上報(bào)告。俺答的使節(jié)又來了一次，萬達(dá)才報(bào)告給朝廷。但是世宗不同意。
二十七年(1548)三月，萬達(dá)又上書說俺答各部請(qǐng)求通貢不成，羞慚而且惱火，揚(yáng)言要大舉南下，犯我邊界，請(qǐng)傳令讓邊臣有見機(jī)行事的權(quán)力。世宗惱了，嚴(yán)厲訓(xùn)斥了他。當(dāng)年八月，俺答攻打大同不成，退而攻打五堡，官軍在彌陀山大戰(zhàn)一場(chǎng)，擊退了敵人。他們又進(jìn)犯山西，又大敗而回。過了一個(gè)月，俺答侵略宣府，在永寧、隆慶、懷來一帶大肆屠掠，被殺的軍民有幾萬人之多。萬達(dá)因此被扣發(fā)二級(jí)俸祿，不久論彌陀山戰(zhàn)功，又退還了他。俺答后來又要攻打宣府，總兵官趙卿膽怯懼?jǐn)?，萬達(dá)奏請(qǐng)讓周尚文替換他。周尚文尚未到任，賊寇攻打滴水崖，指揮董..、江翰、唐臣、張淮等戰(zhàn)死，敵人于是南下駐扎在隆慶的石河營，分派小股騎兵隊(duì)伍向東擄掠，游擊王钅侖、大同游擊袁正打敗了他們，敵人于是移兵南下。恰好周尚文帶領(lǐng)一萬騎兵到來，參將田琦的一千多騎兵與他會(huì)合一處，在曹家莊連戰(zhàn)數(shù)場(chǎng)，斬?cái)乘娜耍瘟藬橙说能娖?，但敵人還是負(fù)隅頑抗，不肯退兵。萬達(dá)帶參將姜應(yīng)熊等飛馬趕來參戰(zhàn)，順風(fēng)擊鼓喊殺，馬蹄揚(yáng)起的塵沙遮天蔽日。敵人驚恐地喊道“：翁太師來了！”這天夜里就向東逃去。各位將領(lǐng)率兵追擊，連連敗敵。世宗暗中察訪到萬達(dá)督戰(zhàn)的情形，非常高興，立刻提拔他做兵部尚書兼右副都御史。不久又召他回朝主管兵部的事務(wù)。因?yàn)楦赣H去世，他守喪回家去了。
第二年秋天，大同出了事，督撫郭宗皋、陳耀被逮捕，朝廷詔令萬達(dá)出來接任宗皋的職務(wù)。萬達(dá)正害著疽瘡，結(jié)廬在父親墳邊居住，上書請(qǐng)讓自己守完三年之喪。奏本沒到京，俺答率兵來犯京城了，兵部尚書丁汝夔被問了罪，世宗就讓萬達(dá)接替他。萬達(dá)家在嶺南，距離京城八千里遠(yuǎn)，他晝夜兼程走了四十天才臨近京城。當(dāng)時(shí)敵人正氣勢(shì)囂張，世宗一天到晚等著萬達(dá)來，嫌他來遲，就問嚴(yán)嵩是怎么回事。嚴(yán)嵩本來就不喜歡萬達(dá)，現(xiàn)在就說敵人在眼皮底下，大臣們都坐地觀望，不是過去那種君主傳喚不等車駕好就立即趕來的道理了。世宗于是讓王邦瑞當(dāng)了兵部尚書。不幾天萬達(dá)到了，上書說明來得遲緩的原因，世宗批評(píng)他哄騙主上，考慮他正在守喪，就暫且免職，等候別的任命。仇鸞當(dāng)時(shí)做著大將軍，正受世宗的寵信，他記恨萬達(dá)的舊仇，就向世宗進(jìn)讒言，萬達(dá)于是失去了世宗的喜愛，被降為兵部右侍郎兼右僉都御史，派往經(jīng)略紫荊等處邊關(guān)。
三十年(1551)二月，京官進(jìn)行考評(píng)，萬達(dá)自己上奏時(shí)請(qǐng)求回家把喪守完。世宗懷疑他避事自保，就免了他當(dāng)時(shí)的職務(wù)讓他還鄉(xiāng)。臨近告別，他上書謝恩，又被摘取了奏章中的白字，批評(píng)他大不敬，罷官為民。第二年十月，兵部尚書趙錦因?yàn)橥犊砍瘥[被發(fā)配充軍，世宗又啟用萬達(dá)來接替他。萬達(dá)還沒有接到任命就死了，終年五十五歲。
萬達(dá)對(duì)父母很孝順，父親死后，他親自背土堆成墳。生平喜歡講求性命理學(xué)，與歐陽德、羅洪先、唐順之、王畿、魏良政很友好。學(xué)通古今，下筆立成萬言。為人剛正、坦直，勇于承擔(dān)責(zé)任，面對(duì)艱難困苦，意氣越是豪邁。他在戰(zhàn)場(chǎng)上曾經(jīng)身先士卒，治軍尤其擅長駕御部下的將士，能讓他們以死相報(bào)。嘉靖年間，邊臣中辦事恰當(dāng)，主張切合實(shí)際的，萬達(dá)可以稱為第一。隆慶中，朝廷才追謚他為“襄毅”。
以后萬達(dá)歷任陜西左、右布政使。二十三年(1544)升任右副都御史，巡撫陜西，不久升為兵部右侍郎兼右僉都御史，接替翟鵬總督宣、大、山西、保定軍務(wù)。他上書彈劾、罷免了宣府總兵官谷阝永和副總兵姜..，推薦何卿、趙卿和沈希儀，于是趙卿接替了谷阝永。萬達(dá)很注意偵察敵情，而且賞罰嚴(yán)明。每當(dāng)防秋季節(jié)，派兵埋伏在隱蔽處，又暗中派巡邏士兵攜帶著澆了油的朱砂，看到有人離開駐點(diǎn)就在那里涂上朱砂，等這些士兵返回就把他們捆起來，從此再?zèng)]人敢擅自離開駐點(diǎn)。他嚴(yán)格禁止殺害投降的官兵，違抗命令就得抵命。每次有投降過來的人，他安撫他們像對(duì)待自己親近的人一樣，由此他更加了解敵情。賊寇幾萬騎兵侵犯大同中路，進(jìn)入鐵裹門，原總兵官張達(dá)拼死力打退了他們。敵人又侵犯鵓鴿谷，參將張鳳、監(jiān)生王邦直等戰(zhàn)死。萬達(dá)與總兵官周尚文在陽和守備，派出騎兵四處阻擊，殺死、俘虜了不少敵人。賊寇登上山，看到官兵聚結(jié)了大批人馬，于是撤退了。戰(zhàn)況匯報(bào)給朝廷知道后，世宗傳令獎(jiǎng)賞了萬達(dá)。萬達(dá)屢次上書請(qǐng)修建防護(hù)墻，認(rèn)為從大同東路陽和口到宣府西陽河，修墻需要花費(fèi)國庫銀二十九萬兩。世宗已同意了，兵部卻阻撓這個(gè)決定，認(rèn)為大同過去已經(jīng)有兩重邊防戰(zhàn)備了，不應(yīng)當(dāng)在邊防線之內(nèi)另外修建防護(hù)墻，世宗沒有聽兵部的意見。于是萬達(dá)在大同東路天城、陽和、開山口等處修建了一百二十八里防護(hù)墻，七座城堡，一百五十四個(gè)望敵臺(tái)；在宣府西路西陽河、洗馬林、張家口等處修建了六十四里防護(hù)墻，十座望敵臺(tái)。工程一共開山平坡五十里，僅五十多天就完成了。萬達(dá)因此被提升為右都御史。后來他揭發(fā)代王府的皇族子弟朱充灼等人的叛亂密謀，又升為左都御史。
后來，萬達(dá)聯(lián)合宣、大、山西的鎮(zhèn)守、巡撫等官一起上書討論邊防戰(zhàn)守事宜，大要說：
“近年來賊寇入侵山西，一定從大同進(jìn)兵；侵犯紫荊，一定從宣府進(jìn)兵。前些年山西防秋，只駐守偏關(guān)、老營堡一帶，每年派遣六千名換防部隊(duì)來防守，大同也還駐扎著軍隊(duì)，寧武、雁門部隊(duì)作為聲援。這樣放棄最邊遠(yuǎn)的要害不守，來防守次邊，不是駐守要害所適當(dāng)?shù)?。宣府也是專門把守西、中兩路，而北路空虛。并且連年三鎮(zhèn)防秋，都需要調(diào)用遼東、陜西兵馬，耗費(fèi)的糧草、賞銀不說，也怕很難長期這樣堅(jiān)持。各路邊防部隊(duì)聯(lián)合守護(hù)邊疆的主張，實(shí)在是最好的戰(zhàn)略。最遠(yuǎn)的邊防線上一年四季都駐兵防守，各處城堡各派部隊(duì)劃地分守，這樣一年四季，都不必來回調(diào)兵遣將了。如果拘于慣例，老這樣子臨時(shí)調(diào)兵遣將，近的有幾十里路，遠(yuǎn)的有一百多里路要趕，作戰(zhàn)部隊(duì)首尾不能呼應(yīng)。萬一像早年那樣被敵人破墻而入，過關(guān)向南，京師震驚，再來調(diào)遣部隊(duì)，對(duì)事情能有多大的幫助呢？所以布置在邊遠(yuǎn)的兵力，不能馬上收回來。
“《周易》說‘王公貴族設(shè)置險(xiǎn)阻來防衛(wèi)自己的國家’。所謂設(shè)置險(xiǎn)阻，就是憑借人力修筑城墻或利用天險(xiǎn)的意思，山川的險(xiǎn)要形勢(shì)，是敵人和我們一樣可以利用的。城墻、戰(zhàn)壕這樣的險(xiǎn)阻，卻是我們自己獨(dú)占的。我們一百個(gè)人駐扎的城堡，敵人沒一千人就攻不下來，因?yàn)槲覀冇袎Ρ凇?zhàn)壕可用來隱蔽自己。所以修筑邊防的工程，務(wù)必繼續(xù)發(fā)動(dòng)起來?！?br />
就此談了十條意見遞交上去，世宗全部作了同意的批示。于是萬達(dá)申請(qǐng)了國庫銀六十萬兩，修建大同西路、宣府東路的邊防墻，共八百里。工程完畢后，世宗獎(jiǎng)他一個(gè)兒子做了官。
萬達(dá)工于心計(jì)，并擅長計(jì)量城墻遠(yuǎn)近、壕溝的深淺，經(jīng)他測(cè)量，都能做得恰到好處。賊寇從此不敢輕易過來侵略了。邊防墻里駐守的士兵也可以利用閑暇耕田牧馬了，邊防開支也逐步減少了。當(dāng)初，外邊調(diào)來的部隊(duì)到此防秋，每年耗資一百五十余萬兩國庫銀，還要超支近幾十萬兩，這樣下來后節(jié)省了一半。萬達(dá)后來又主張撤了山西的駐守部隊(duì)并入大同，共同防守大同，巡撫孫繼魯從中阻撓，世宗為此逮捕了繼魯，完全采納了萬達(dá)的意見。
萬達(dá)長期經(jīng)歷戰(zhàn)場(chǎng)，世宗很信賴他，對(duì)他的請(qǐng)求無不答應(yīng)，只有萬達(dá)對(duì)俺答通貢一事的主張與世宗的心意不一致。在此之前，嘉靖二十一年(1542)，俺答阿不孩派石天爵等人來鎮(zhèn)遠(yuǎn)堡請(qǐng)求通貢，說小王子等九個(gè)部落在青山一帶游牧，他們喜歡中國的綢緞，進(jìn)來搶掠只能得到人口和牲畜，收獲也少，并且路上也不能沒有損失，所以讓天爵來表示對(duì)中國的誠心。朝廷討論后決定不予接受。天爵等人二次來時(shí)，巡撫龍大有把他們抓了起來。大有因此官升一級(jí)，他手下的官吏都得到提拔，接著他們?cè)诮质猩习烟炀艚o絞死了。賊寇惱了，入關(guān)來大肆屠殺鄉(xiāng)村、城堡中的軍民，雙方的信使中斷了五年之久。后來碰上玉林衛(wèi)百戶楊威被他們俘虜，楊威詐說自己有辦法幫他們打開貢市，就被放了回來。俺答阿不孩又派使節(jié)來到大同左衛(wèi)城下，守將的家人董寶等有鑒于以前天爵的事，又殺了他們的使節(jié)，向朝廷報(bào)上自己斬獲敵人的功勞。萬達(dá)上書說：“北方之?dāng)?，弘治之前每年過來進(jìn)貢，戰(zhàn)場(chǎng)上比較寧靜些。自從虞臺(tái)嶺那一仗打敗我們的軍隊(duì)后，逐漸輕視中國，連續(xù)不斷侵犯我國四十多年。石天爵的事，我曾經(jīng)遺憾守邊的大臣失策。現(xiàn)在他們又來訪問，即使我們不同意，也應(yīng)當(dāng)好意打發(fā)他們返回去。引誘他們過來，把他們都給殺了，這算什么道理？請(qǐng)立即殺了董寶等人，在邊塞上張榜布告，說明朝廷對(duì)他們的愛惜之心，融化他們積怨興兵的陰謀?！笔雷诓宦牎?br />
不久，俺答阿不孩又派人拿著蓋了印信的番文公函前來，想來中國邊境上通好。萬達(dá)替他們上書說“：現(xiàn)在臨近秋季，他們本來可以用兵。竟然在一再被斬殺來使的情況下還不斷地請(qǐng)求通貢，這是因?yàn)檫M(jìn)兵來犯，所獲得的利益屬部落所有，得到回貢，利益歸他們頭領(lǐng)所得。假如處理得當(dāng)，邊疆的戰(zhàn)患可以消除。當(dāng)然像我們這些守邊的大臣，通貢也要防備，不通貢也要防備，我們不會(huì)因此放松自己的。”兵部尚書陳經(jīng)等認(rèn)為敵國難以信任，請(qǐng)傳令邊臣問知實(shí)在情況，于是朝廷限令萬達(dá)在十天內(nèi)做出回答。萬達(dá)送回他們的使節(jié)，和他們預(yù)約了大使來訪的時(shí)間。到時(shí)候，他們的大使沒到，萬達(dá)擔(dān)心世宗問罪，就說使者已經(jīng)離開，想追究他們也無可追究了。過后他們的信使熱火火地來了，萬達(dá)堅(jiān)決拒絕他們的請(qǐng)求，只是用和氣的話對(duì)他們加以慰問而已。俺答因?yàn)橄牒椭袊ê?，疏散了他們邊境上的部?duì)，不設(shè)防，也不殺中國的哨兵。不久他們的信使又來了，話說得很恭敬。萬達(dá)又為此事上書說“：敵國信使言詞懇切，請(qǐng)求通貢，去而復(fù)來?，F(xiàn)在宣府、大同正在修筑戰(zhàn)墻，正好可以拖延時(shí)間，讓他們不來騷擾。請(qǐng)給他們限定地點(diǎn)、人數(shù)、時(shí)間，他們都照辦時(shí)，就讓他們來入貢，如果他們不照辦，那就是他們理虧，我們就拒絕他們好了?！笔雷谂u(píng)他胡言亂語，最終還是不允許他們的請(qǐng)求。大概當(dāng)時(shí)曾銑已經(jīng)有了收復(fù)河套地區(qū)的奏議，夏言從中贊助，所以世宗極力壓制通貢的主張。后來世宗就把收復(fù)河套的事情交給各處邊關(guān)的守臣商議了。
萬達(dá)遞上奏議說：
“河套本來是中國領(lǐng)土。過去成祖三次派軍隊(duì)攻占北寇的老巢，破壞他們的部落，然后退離黃河，守衛(wèi)東勝。后來又從東勝撤防，駐守延綏，河套地區(qū)就這樣丟掉了。不過正統(tǒng)、弘治年間，我們對(duì)這片地區(qū)不加守護(hù)，他們也沒有占為己有。弘治前，我們每年還出兵搜查一遍，后來竟然聽任他們出入，盤踞其中，放牧牛羊，繁衍子孫。現(xiàn)在這個(gè)地區(qū)對(duì)他們說來，就如同一個(gè)人持家一樣，家業(yè)成就了很長時(shí)間，自然很鞏固了，想一下子收復(fù)河套，不是太不容易了嗎？我們提軍深入時(shí)，對(duì)山川的險(xiǎn)易，道路的曲直，水草的有無，都不怎么熟悉。我們的馬匹出塞三天就勞累不堪了，他們的馬匹一個(gè)口哨就大批涌來。我軍幾萬人出征，帶著輜重慢慢行軍，敵人的防備就會(huì)更加牢固，追求便利飛速行軍呢，輜重又在后面，供應(yīng)不上。而且出征即使占到小便宜，回師還很困難，假如失掉向?qū)?，全軍可就算完了。另外敵人遠(yuǎn)近遷徙，沒有固定住址。一仗打完，他們或許會(huì)聚集在一處防守，或許會(huì)佯裝敗逃，這樣賊寇會(huì)經(jīng)常胡號(hào)相聞，或散或聚，憑借堡壘與我們對(duì)峙不下，始終不渡過黃河那邊去。我軍在這個(gè)時(shí)候，是戰(zhàn)呢，還是退呢，還是與他們繼續(xù)對(duì)峙呢？還有，數(shù)萬軍隊(duì)出塞以后，也必須有幾萬人援助他們才成，還必須用猛將開通糧道，這些都是極為困難，我方承受不了的。
“有這種主張的看到近來攻打敵營總能有斬?cái)持?，往年我們?cè)诖笸藿ㄎ鍌€(gè)城堡，賊寇也沒怎么爭(zhēng)戰(zhàn)，就認(rèn)為河套地區(qū)容易收復(fù)。但是搗敵人的巢穴是利用它接近我方邊塞的特點(diǎn)，乘敵人不加戒備的機(jī)會(huì)進(jìn)兵，得勝后馬上回師，抬起腿沒幾步就向南到了家門口。收復(fù)河套就要深入敵占區(qū)，后援不能跟上來，跟搗毀幾個(gè)巢穴的形勢(shì)可不同。往年在邊境上修建城墻，是在臨近我們的疆土上，敵國本不認(rèn)為那是他們的地利。河套地區(qū)是他們一年四季住家、放牧的地區(qū)，他們肯善罷甘休嗎？收復(fù)河套的事情跟修建城堡的事也是有差別的。有人說看到他們走出河套，就依靠黃河死守，首先緊急修建渡口、戰(zhàn)墻，逐步向前修建城堡，就可以把敵人驅(qū)逐出去了。他們有十幾萬張弓箭，怎么肯整個(gè)從河套走出來？我們修建二千多里的戰(zhàn)墻，哪是短時(shí)間可以完成的？在河套地區(qū)，城堡沒有一百幾十個(gè)就無法相互聯(lián)絡(luò)，每個(gè)城堡沒一千人就無法駐守，不算上游擊人員、..望人員，也應(yīng)當(dāng)不止三十萬人才行。況且沿著邊鎮(zhèn)走向駐守黃河，動(dòng)不動(dòng)就是上千里遠(yuǎn)，一年的伙食、開支就是億萬之多。從內(nèi)地運(yùn)到邊關(guān)上，再從邊關(guān)運(yùn)到黃河上，糧草運(yùn)送的艱難不能不認(rèn)真考慮啊。當(dāng)然，假使敵人內(nèi)部有矛盾，我們利用他們的內(nèi)耗，乘機(jī)收復(fù)河套地區(qū)，那未嘗不可?，F(xiàn)在我們?cè)谌麓贿^氣來，邊防士兵受到的創(chuàng)傷還沒醫(yī)治好，就橫豎要挑撥強(qiáng)敵，置自己于非常事變中，這對(duì)我來說是不可思議的事情?！?br />
他的奏議呈上去，世宗未予理睬。
此后，俺答與小王子之間發(fā)生矛盾。小王子想侵犯遼東，俺答把他的陰謀告訴了萬達(dá)，請(qǐng)求和中國一道夾攻小王子，用以建立自己的信譽(yù)。萬達(dá)不敢往上報(bào)告。俺答的使節(jié)又來了一次，萬達(dá)才報(bào)告給朝廷。但是世宗不同意。
二十七年(1548)三月，萬達(dá)又上書說俺答各部請(qǐng)求通貢不成，羞慚而且惱火，揚(yáng)言要大舉南下，犯我邊界，請(qǐng)傳令讓邊臣有見機(jī)行事的權(quán)力。世宗惱了，嚴(yán)厲訓(xùn)斥了他。當(dāng)年八月，俺答攻打大同不成，退而攻打五堡，官軍在彌陀山大戰(zhàn)一場(chǎng)，擊退了敵人。他們又進(jìn)犯山西，又大敗而回。過了一個(gè)月，俺答侵略宣府，在永寧、隆慶、懷來一帶大肆屠掠，被殺的軍民有幾萬人之多。萬達(dá)因此被扣發(fā)二級(jí)俸祿，不久論彌陀山戰(zhàn)功，又退還了他。俺答后來又要攻打宣府，總兵官趙卿膽怯懼?jǐn)?，萬達(dá)奏請(qǐng)讓周尚文替換他。周尚文尚未到任，賊寇攻打滴水崖，指揮董..、江翰、唐臣、張淮等戰(zhàn)死，敵人于是南下駐扎在隆慶的石河營，分派小股騎兵隊(duì)伍向東擄掠，游擊王钅侖、大同游擊袁正打敗了他們，敵人于是移兵南下。恰好周尚文帶領(lǐng)一萬騎兵到來，參將田琦的一千多騎兵與他會(huì)合一處，在曹家莊連戰(zhàn)數(shù)場(chǎng)，斬?cái)乘娜耍瘟藬橙说能娖?，但敵人還是負(fù)隅頑抗，不肯退兵。萬達(dá)帶參將姜應(yīng)熊等飛馬趕來參戰(zhàn)，順風(fēng)擊鼓喊殺，馬蹄揚(yáng)起的塵沙遮天蔽日。敵人驚恐地喊道“：翁太師來了！”這天夜里就向東逃去。各位將領(lǐng)率兵追擊，連連敗敵。世宗暗中察訪到萬達(dá)督戰(zhàn)的情形，非常高興，立刻提拔他做兵部尚書兼右副都御史。不久又召他回朝主管兵部的事務(wù)。因?yàn)楦赣H去世，他守喪回家去了。
第二年秋天，大同出了事，督撫郭宗皋、陳耀被逮捕，朝廷詔令萬達(dá)出來接任宗皋的職務(wù)。萬達(dá)正害著疽瘡，結(jié)廬在父親墳邊居住，上書請(qǐng)讓自己守完三年之喪。奏本沒到京，俺答率兵來犯京城了，兵部尚書丁汝夔被問了罪，世宗就讓萬達(dá)接替他。萬達(dá)家在嶺南，距離京城八千里遠(yuǎn)，他晝夜兼程走了四十天才臨近京城。當(dāng)時(shí)敵人正氣勢(shì)囂張，世宗一天到晚等著萬達(dá)來，嫌他來遲，就問嚴(yán)嵩是怎么回事。嚴(yán)嵩本來就不喜歡萬達(dá)，現(xiàn)在就說敵人在眼皮底下，大臣們都坐地觀望，不是過去那種君主傳喚不等車駕好就立即趕來的道理了。世宗于是讓王邦瑞當(dāng)了兵部尚書。不幾天萬達(dá)到了，上書說明來得遲緩的原因，世宗批評(píng)他哄騙主上，考慮他正在守喪，就暫且免職，等候別的任命。仇鸞當(dāng)時(shí)做著大將軍，正受世宗的寵信，他記恨萬達(dá)的舊仇，就向世宗進(jìn)讒言，萬達(dá)于是失去了世宗的喜愛，被降為兵部右侍郎兼右僉都御史，派往經(jīng)略紫荊等處邊關(guān)。
三十年(1551)二月，京官進(jìn)行考評(píng)，萬達(dá)自己上奏時(shí)請(qǐng)求回家把喪守完。世宗懷疑他避事自保，就免了他當(dāng)時(shí)的職務(wù)讓他還鄉(xiāng)。臨近告別，他上書謝恩，又被摘取了奏章中的白字，批評(píng)他大不敬，罷官為民。第二年十月，兵部尚書趙錦因?yàn)橥犊砍瘥[被發(fā)配充軍，世宗又啟用萬達(dá)來接替他。萬達(dá)還沒有接到任命就死了，終年五十五歲。
萬達(dá)對(duì)父母很孝順，父親死后，他親自背土堆成墳。生平喜歡講求性命理學(xué)，與歐陽德、羅洪先、唐順之、王畿、魏良政很友好。學(xué)通古今，下筆立成萬言。為人剛正、坦直，勇于承擔(dān)責(zé)任，面對(duì)艱難困苦，意氣越是豪邁。他在戰(zhàn)場(chǎng)上曾經(jīng)身先士卒，治軍尤其擅長駕御部下的將士，能讓他們以死相報(bào)。嘉靖年間，邊臣中辦事恰當(dāng)，主張切合實(shí)際的，萬達(dá)可以稱為第一。隆慶中，朝廷才追謚他為“襄毅”。
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