曹邦輔，字子忠，定陶人。嘉靖十一年(1532)進士。歷任元城、南和知縣，以廉潔干練著稱。提升為御史，巡視河東鹽政。巡按陜西，彈劾總督張珩等人冒功，他們都謫戍邊關(guān)。調(diào)任湖廣副使，補職河南。

　　柘城叛賊師尚詔造反，攻陷歸德。檢校董綸率民兵巷戰(zhàn)，手刃數(shù)賊，與他的妻子賈氏都戰(zhàn)死。敵賊又攻陷柘城，劫獲舉人陳聞詩做主帥。陳聞詩不聽，斬其隨從來要挾他。陳聞詩哄騙他們說：“一定要我同行，就不要殺人，不要放火。”敵賊許諾，將他擁上馬。他三天絕食，到鹿邑自縊而死。敵賊包圍太康，都指揮尚允紹與他們在鄢陵交戰(zhàn)，被敵賊打敗。尚允紹又在霍山攻擊敵賊，被敵賊包圍，官兵沒有敢前進的。曹邦輔將走在最后的士卒斬首，士卒就競相前進。敵賊大潰，被擒斬的敵人有六百多人。師尚詔跑到莘縣，被擒。敵賊起兵四十多天，攻破一府、八縣，殺戮十多萬人。曹邦輔與敵人急戰(zhàn)，將他們殲滅?；实巯略t令賞賜銀幣，升曹邦輔為山西右參政，遷浙江按察使。

　　三十四年(1555)拜封為右僉都御史，巡撫應天。倭寇聚集柘林。他們的黨徒從紹興逃竄轉(zhuǎn)掠杭、嚴、徽、寧、太平，接著侵犯南京，攻破溧水，抵達宜興。被官軍追逼，逃奔滸墅。副總兵俞大猷、副使任環(huán)多次在半路上攻擊他們，但柘林的余賊已經(jīng)進據(jù)陶宅。曹邦輔督副使王崇古包圍他們，僉事董邦政、把總婁宇協(xié)助剿敵。敵賊逃跑到太湖，被官軍追上，并被全部殲滅。副將何卿的軍隊被敵人打敗，曹邦輔援助他們。用火器攻破敵賊戰(zhàn)船，前后俘殲六百多人。侍郎趙文華想竊取他們的功勞。曹邦輔的報捷之書先奏上皇帝，趙文華非常厭恨。既而趙文華與浙江巡按御史胡宗憲會同曹邦輔進攻陶宅的敵賊，諸路營軍都被敵人擊敗。敵賊撤退時，曹邦輔進攻他們，又被打敗，被剝奪俸祿。趙文華上奏告曹邦輔避難擊易，致使戰(zhàn)敗，總督楊宜也奏曹邦輔故意違抗節(jié)制。給事中夏木式、孫..為曹邦輔抗爭，曹邦輔沒有獲罪。趙文華回到京城，上奏余賊已掃盡，而巡按御史周如斗又奏失敗的情況，皇帝很懷疑趙文華。趙文華因而說“：敵賊容易殲滅，督撫的人員不當，致使戰(zhàn)敗。我過去論告曹邦輔，夏木式、孫..卻生事誣蔑我。東南涂炭何時能解除啊?！庇谑谴毒星舨馨钶o，將他謫戍朔州。

　　隆慶元年(1567)，楊博治理吏部，起用曹邦輔為左副都御史，協(xié)助處理院事。晉官兵部右侍郎，管理軍政。不久以左侍郎兼右僉都御史，總督薊、遼、保定軍務。他說修治邊墻并非上策，應當緊急練兵；兵練成之后才能謀議邊事。用給事中張鹵的話，召曹邦輔為右都御史，掌管院務?；实垡蚓I事重，改協(xié)理為閱視，將京營交給懂得軍事的大臣，遂以左都御史召還任職。之后，聽從恭順侯吳繼爵的話，又改閱視為提督。

　　不久，轉(zhuǎn)為南京戶部尚書。上奏督倉主事張振選不聽管束。吏部因而說：“過去執(zhí)政喜歡別人取悅自己，屬下的官吏依靠它來作為奧援。構(gòu)陷朝堂上官員，以至于屈身降意，倒置名份。在外的巡按御史也曲庇進士推為知己，監(jiān)司賢與不肖出自他的口吻。禍害政治沒有比這更厲害的?！蹦伦谏钌罡械竭@些話是對的，于是貶黜張振選，整治內(nèi)外諸司，但終不能改變。

　　曹邦輔多次乞求退休，皇帝不聽。萬歷元年(1573)獲準去京師，又因病請求離去，并且說辛愛有非分的企圖，應當謹慎防備他。于是引退離去。過了三年，死去。贈太子少保。

　　曹邦輔廉潔剛直。在吳中被逮時，有司送上所儲俸錢，被揮之出去。做官四十年，家里沒有余錢。巡撫、巡按向皇帝報告這個情況，皇帝下令派遣右評事劉叔龍為他營造墳墓。